Способы и устройство для манипулирования изделиями - RU2010106196A

Реферат

1. Способ регулирования ориентации изделия, включающий: ! транспортирование изделия в направлении транспортировки параллельно и смежно направляющей, продолжающейся параллельно направлению транспортировки, при этом изделие имеет ширину, перпендикулярную направлению транспортировки, и изделие имеет передний конец; и ! упирание переднего конца изделия на расстоянии от направляющей, перпендикулярном направлению транспортировки, составляющем менее половины ширины, и во время транспортирования изделия поворачивание изделия, пока ширина изделия на станет параллельной направлению транспортировки. ! 2. Способ по п.1, в котором упирание переднего конца включает его упирание в упор, при этом способ дополнительно включает удаление упора, в который упирается изделие. ! 3. Способ по п.2, в котором удаление упора включает поворот упора из положения упирания, продолжающегося под острым углом к направлению транспортировки, в положение, параллельное направлению транспортировки, при этом упор содержит поворотную ось, перпендикулярную направлению транспортировки, и имеет свободный конец, причем поворотная ось находится по ходу за свободным концом. ! 4. Способ по п.3, дополнительно включающий толкание изделия в направлении транспортировки после того, как ширина изделия станет параллельной направлению транспортировки, при этом толкание изделия включает поворот толкателя между положением, параллельным направлению транспортировки, и положением толкания, перпендикулярным направлению транспортировки; и перемещение толкателя, находящегося в положении толкания, в направлении транспортировки. ! 5. Способ по п.4, в котором тра�