Код документа: RU2012154271A
1. Способ транспортировки текучей среды от обслуживающего космического аппарата к обслуживаемому космическому аппарату, причем указанный обслуживаемый космический аппарат содержит бак и отверстие для текучей среды, сообщающееся с указанным баком, при этом в отверстие для текучей среды помещен клапан для текучей среды, имеющий гайку приведения в действие клапана для открывания и закрывания указанного клапана для текучей среды, причем указанную текучую среду выбирают из группы, состоящей из топлива и окислителя; при этом способ включает:подачу механизированной руке-манипулятору на указанном обслуживающем космическом аппарате команды на осуществление следующих шагов:удаление крышки доступа клапана на указанном клапане для текучей среды;присоединение трубопровода для текучей среды к указанному клапану для текучей среды; иоткрывание указанного клапана для текучей среды посредством приведения в действие указанной гайки приведения в действие клапана, обеспечивая, тем самым, транспортировку текучей среды в указанный бак.2. Способ по п.1, в котором указанный шаг удаления крышки доступа клапана осуществляют посредствомприкрепления инструмента удаления крышки доступа клапана к дистальному концу указанной механизированной руки-манипулятора и использования указанного инструмента удаления крышки доступа клапана для отсоединения указанной крышки доступа клапана.3. Способ по п.2, который после шага удаления упомянутой крышки доступа клапана дополнительно включает шаг:отсоединения и хранения упомянутого инструмента удаления крышки доступа клапана.4. Способ по п.1, в котором шаг удаления упомянутой крышки до