Код документа: RU2312044C2
Настоящее изобретение относится к системе для погрузки в грузовой отсек самолета и выгрузки из грузового отсека самолета неупакованного груза, в соответствии с преамбулами пунктов 1 и 21 формулы изобретения, и средству промежуточного конвейера для этого, в соответствии с преамбулами пунктов 16, 30 и 39 формулы изобретения, а также блоку конвейера для этого, в соответствии с преамбулой пункта 50 формулы изобретения.
При погрузке в грузовой отсек и выгрузке из грузового отсека неупакованного груза, то есть, в основном, штучногогруза, во-первых, он должен быть взят из среды снаружи к отверстию грузового отсека и перемещен через последнее, должно быть определено свободное пространство в грузовом отсеке, и неупакованный груз должен быть размещен или сложен, или убран в этом пространстве. Погрузка в грузовой отсек самолета и выгрузка из грузового отсека самолета неупакованного груза приводит к определенной трудности, так как первоначально неупакованный груз при рассмотрении, ограниченном окружающей средой, примыкающей к самолету, должен быть поднят с бетонированной площадки к отверстию в грузовом отсеке внутри фюзеляжа, принят там, избегая любого повреждения фюзеляжа или представляющей его конструкции, и затем перемещен в свободное пространство в грузовом отсеке самолета и, возможно, сложен или убран, по возможности наиболее компактно. Здесь дополнительной сложностью часто являются условия узкого пространства, как например в Boeing 737 при глубине грузового отсека (от передней части к задней) в 8 м или более и высоте грузового отсека не более чем около 1,15 м, персонал, который ответственен за загрузку и разгрузку самолета, может работать только в согнутом положении, в положении на коленях или на корточках. Расстояние от отверстия грузового отсека до задней части грузового отсека должно покрываться ползком на коленях. Для уборки или складирования неупакованного груза персонал часто должен подбирать его, поворачивая назад через плечо, с усилием поднимать и вносить в прямом направлении. При этом процессе могут легко произойти повреждения или травмирования мышц, сухожилий или связок, а также костно-мышечной системы. Дополнительная сложность в настоящее время состоит в том, что для экономии времени менее чем за 10 минут должно быть погружено или выгружено по меньшей мере 5 тонн неупакованного груза. Кроме того, персонал, работающий в грузовом отсеке внутри фюзеляжа, должен заботиться о том, чтобы не повредить неупакованный груз и конструкцию грузового отсека. Это приводит к тому, что движения, и так достаточно напрягающие костно-мышечную систему человека, будут выполняться быстро и неосторожно, что дополнительно повышает риск травмирования персонала.
Для переноса неупакованного груза с бетонированной площадки к отверстию грузового отсека или в соседнюю область внутри самолета, непосредственно за отверстием грузового отсека, откуда затем он может быть убран персоналом в грузовой отсек, известны следующие фундаментальные подходы, например:
В DE 19961349 A1 описывается передвижное устройство для загрузки и разгрузки самолетов, содержащее шасси и устройство конвейера, размещенное на шасси, например, такое как конвейерная лента. Для обеспечения возможности транспортировки в самолет с использованием указанного передвижного устройства различных видов грузов, например неупакованного груза, с бетонированной площадки или из транспортного самолета, прибывающего на плоскость бетонированной площадки, в DE 19961349 A1 предложено, что передвижное устройство имеет основной конвейер, высота которого и наклон в направлении транспортировки могут быть отрегулированы относительно шасси, и оно имеет по меньшей мере один передаточный конвейер с одного продольного концаосновного конвейера, который выполнен с возможностью поворота вокруг горизонтальной поперечной оси относительно последнего. Посредством такого передвижного устройства неупакованный груз может быть поднят с бетонированной площадки к отверстию грузового отсека самолета и передан через последнее в самолет.
По существу, передвижное оборудование для транспортировки имеется в наличии не в каждом аэропорту, однако, в DE 29721959 U1 было предложено перевозить такое устройство на самолете. Загрузочное устройство для багажа для самолетов, которое описано в DE 29721959 U1 и содержит ленточный конвейер, устанавливается на поддоне для авиационного груза и убирается внутрь фюзеляжа. При работе ленточный конвейер выдвигается наружу через отверстие для загрузки самолета, наклоняется вниз вплоть до бетонированной площадки, регулируется на нужную длину и, соответственно, опирается своей нижней частью на бетонированную площадку, чтобы неупакованный груз мог перемещаться с бетонированной площадки вверх к отверстию грузового отсека или из последнего вниз.
В WO 98/54073 описывается блок конвейера, передняя часть которого может вставляться через отверстие грузового отсека в грузовой отсек самолета и перемещаться по полу грузового отсека посредством самоориентирующихся колес, указанный блок конвейера должен обеспечивать конвейерную ленту, ведущую от бетонированной площадки до задней части грузового отсека, для поддержки операции погрузки и выгрузки, которая в данном случае также выполняется персоналом вручную. Для работы блока конвейера он подводится по бетонированной площадке к самолету, его первая часть поднимается на высоту отверстия грузового отсека в виде наклонной плоскости, другая часть вводится в отверстие грузового отсека, изгибается в нем под углом в 90 градусов, и затем другая часть выдвигается параллельно внутренней стене грузового отсека от отверстия грузового отсека до задней части грузового отсека. На полу около задней части установлен дополнительный стол, который должен раздвигаться на полную ширину грузового отсека и может регулироваться по высоте. Соответственно, чемоданы, мешки или подобные вещи могут быть погружены и выгружены при погрузке, выполняемой посредством транспортировки этих вещей конвейерной лентой от бетонированной площадки до конечной части конвейерной ленты в грузовом отсеке перед столом, откуда они перетаскиваютсяна стол персоналом в положении на коленях у стола и перетаскиваются по последнему для последующего их расталкивания по штабелямнеупакованного груза, которые должны быть сформированы. Устройство, описанное в WO 98/540734, обладает тем недостатком, что при неумелом обращении с блоком конвейера или столом неизбежно следует опасаться причинения ущерба или повреждения конструкции самолета. Если регулировка стола по высоте осуществляется при наличии на нем неупакованного груза, то существует риск немедленного повреждения краями стола прилегающей к ним внутренней стены. При вводе чрезмерно длинной и объемной конвейерной ленты не может быть исключен риск повреждения отверстия грузового отсека. Дополнительно данное вспомогательное устройство приносит небольшую пользу, так как каждый раз, когда сложен ряд неупакованного груза, он должен быть перемещен на некоторое расстояние назад, позиционирован заново и установлен соответственным образом на столе, который также должен быть ориентирован заново.
В DE 10007332 A1 описан альтернативный вариант осуществления базового средства перемещения, которое выполнено с возможностью перемещения по бетонированной площадке и содержит неограниченную конвейерную ленту, доходящую до грузового отсека. В DE 10007332 A1 для погрузки и выгрузки единиц багажа в пассажирских самолетах предложено средство реверсивного конвейера для единиц груза, содержащее кронштейн, выполненный с возможностью поворота и регулируемый по высоте и длине. Переходные пункты должны быть исключены. Здесь манипулирование отдельными предметами багажа или их складирование и перемещение в грузовом отсеке вновь выполняется вручную персоналом, работающим в данном месте.
Для облегчения работы персонала в грузовом отсеке настоящим заявителем было предложено загрузочное устройство для грузового отсека самолета, например, в DE 4238095 A1. Указанное загрузочное устройство для грузового отсека, проверенное в жестких условиях ежедневной эксплуатации при загрузке и разгрузке самолетов, успешно рекламируется заявителем, в том числе в проспекте "The Sliding Carpet Loading System" ("Загрузочная система подвижного покрытия"). Это средство транспортировки, покрывающее поверхность пола в грузовом отсеке, служит, в частности, для периодического перемещения неупакованного груза внутрь грузового отсека и к его задней части при погрузке, и из него при выгрузке, с передней частью средства транспортировки, доходящей до створаотверстия грузового отсека внутри фюзеляжа, и в особенно успешном варианте осуществленияимеет форму транспортирующего покрытия.
Это устройство или средство транспортировки способствует облегчению ручного труда или уменьшению использования человеческой рабочей силы в грузовом отсеке, однако для него все еще требуется использование человеческой рабочей силы, в частности, в створелюка грузового отсека. Как прежде, персонал должен принять багаж или неупакованный груз, перемещенный блоком внешнего конвейера с бетонированной площадки к отверстию грузового отсека, при этом находясь в положении, крайне неудобном для работы, и разместить его в грузовом отсеке по ширине фюзеляжа на передней части средства транспортировки, например, имеющего вид транспортирующего покрытия, и посредством его последовательно переместить груз внутрь грузового отсека. Соответственно для выгрузки, в свою очередь, необходимо использовать персонал, который последовательно выбирает неупакованный груз посредством средства транспортировки в грузовом отсеке в створотверстия грузового отсека, поднимает неупакованный груз, переносит его в неудобном положении, согнутом или на корточках, к краю выступа устройства внешнего конвейера в отверстии грузового отсека, подает его туда и затем перемещает его вниз до бетонированной площадки посредством устройства внешнего конвейера.
Кроме того, персонал, который отвечает за эти работы, часто получает небольшую зарплату, недостаточно обучен и вследствие этого имеет недостаточную мотивацию. Соответственно часто происходит неумышленное повреждение конструкции самолета в грузовом отсеке и, в частности, в створе отверстия грузового отсека, хотя это должно быть исключено категорически. В результате это приводит к огромным расходам, необходимым для ремонта, и соответствующему снижению сроков (эксплуатации) самолета.
Соответственно задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы исключить по меньшей мере некоторые из вышеупомянутых недостатков посредством обеспечения системы, комбинирующей в общее решение известные средства транспортировки в грузовом отсеке самолета с блоками конвейеров, размещенными вне самолета, чтобы при погрузке неупакованный груз мог автоматически, без использования персонала в грузовом отсеке, перемещаться с бетонированной площадки в грузовой отсек и автоматически там складироваться, а при выгрузке может вновь автоматически транспортироваться из грузового отсека назад на бетонированную площадку.
Дополнительно задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать средство промежуточного конвейера, соответствующее этой задаче.
Дополнительно задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы создать систему, а также соответствующее ей средство промежуточного конвейера, посредством которых известное средство транспортировки в грузовом отсеке самолета может быть скомбинировано с блоками конвейера, находящимися вне самолета, в общее решение, чтобы при погрузке неупакованный груз мог перемещаться с бетонированной площадки в грузовой отсек и там складироваться, а при выгрузке вновь транспортироваться из грузового отсека назад на бетонированную площадку, не подвергая риску здоровье используемого персонала при этом процессе.
В заключение задача настоящего изобретения состоит в том, чтобы определить средство промежуточного конвейера, посредством которого, без известного средства транспортировки, имеющегося в грузовом отсеке самолета, и только с имеющимися блоками конвейера, внешними относительно самолета и доходящими до грузового отсека, можно было реализовать общее решение так, чтобы при погрузке неупакованный груз мог перемещаться с бетонированной площадки в грузовой отсек и там складироваться, а при выгрузке вновь транспортироваться назад из грузового отсека на бетонированную площадку, не подвергая риску здоровье используемого персонала при этом процессе.
Решение одной или более указанных задач достигается посредством признаков пунктов 1, 16, 21, 30, 39 и 50 формулы изобретения соответственно.
Настоящее изобретение впервые предлагает систему для погрузки в грузовой отсек и выгрузки из грузового отсека, в частности, самолета неупакованного груза, содержащую средство транспортировки, покрывающее область пола грузового отсека, в частности, для периодического перемещения неупакованного груза в направлении внутреннего края грузового отсека при погрузке и от него при выгрузке, с передней частью средства транспортировки, доходящей до створа отверстия грузового отсека внутри фюзеляжа, и блок конвейера, присоединенный к отверстию грузового отсека с наружной стороны самолета для транспортировки неупакованного груза между уровнем бетонированной площадки и отверстием грузового отсека, при этом впервые между конечной частью блока конвейера, размещенной со стороны самолета, и передней частью средства транспортировки в грузовом отсеке обеспечено размещение по меньшей одного средства промежуточного конвейера, посредством которого при погрузке неупакованный груз может первоначально перемещаться вглубь фюзеляжа в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, а впоследствии перемещаться в продольном направлении самолета и размещаться на передней части средства транспортировки в грузовом отсеке, и посредством которого при выгрузке неупакованный груз, перемещенный за переднюю часть средства транспортировки в плоскость отверстия грузового отсека, может транспортироваться дальше в поперечном направлении относительно продольной оси самолета через отверстие грузового отсека.
Следовательно, благоприятно, впервые стало возможно полностью отказаться от использования человеческой рабочей силы в грузовом отсеке при погрузке и выгрузке неупакованного груза. Вследствие этого не только сберегаются расходы на персонал и снижаются эксплуатационные расходы, но в то же время уменьшается до нуля риск повреждения конструкции грузового отсека. При уменьшении риска повреждения выгодно в то же время уменьшается риск простоя для устранения таких повреждений и, следовательно, по существу, сводятся к нулю чрезмерно высокие расходы на ремонт. Дополнительно система, предусмотренная изобретением, предлагает преимущество автоматической загрузки и разгрузки грузового отсека, при этом обеспечивая минимальное количество пропускаемого через систему груза, необходимое для пользователя, порядка по меньшей мере 5 тонн примерно за 10 минут в любое время дня и ночи, отказоустойчивость, даже при забастовках или подобных событиях. Дополнительно система, предусмотренная изобретением, впервые обеспечивает возможность оптимального использования доступной области грузового отсека, а также доступного объема грузового отсека при автоматической загрузке и разгрузке грузового отсека, так как в предпочтительном варианте осуществления система, предусмотренная изобретением, может быть реализована с использованием соответствующих датчиков, камер, схем управления и/или искусственного интеллекта, чтобы неупакованный груз мог не просто автоматически размещаться и складироваться, но специально также в местах в грузовом отсеке, где, например, остаются свободные промежутки.
Дополнительно система, предусмотренная изобретением, выгодно может быть реализована для постоянной установки в грузовом отсеке самолета. Здесь преимущественно обеспечена возможность адаптации к граничным условиям, различным для различных видов самолетов, например таким, как наличие в определенных местах погрузочных пунктов, обеспеченных в конструкции для амортизации и рассеивания сил, пространственные габариты грузового отсека, геометрическая конфигурация грузового отсека, позиция отверстия грузового отсека относительно грузового отсека и т. д. С использованием предусмотренной изобретением системы для загрузки и разгрузки грузового отсека, таким образом адаптированного для локальных условий конкретного вида самолета, полностью исключено неумышленное повреждение конструкции самолета в области грузового отсека и, в частности, в створе отверстия грузового отсека, так как из-за того, что средство промежуточного конвейера установлено в грузовом отсеке и, следовательно, во время работы не требуется его перенос в грузовой отсек через отверстие грузового отсека, повреждения, которых нужно опасаться при этом процессе, решительно не происходят.
Предложенная впервые система и, в частности, обеспеченное здесь для нее средство промежуточного конвейера могут быть изготовлены, например, из особо легких материалов, таких как имеющиеся пока в наличии высокопрочный алюминий, композиционные материалы или композиты, углеродного волокна. При использовании соответствующих элементов жесткого профиля таких материалов можно получить малый общий вес средства промежуточного конвейера, достаточный для того, чтобы постоянное размещение средства промежуточного конвейера в грузовом отсеке самолета не оказывало отрицательного влияния на аспект максимальной доступной грузоподъемности. Подобные элементы жесткого и одновременно чрезвычайно легкого профиля обеспечивают не только преимущество особо малого общего веса средства промежуточного конвейера, но одновременно обеспечивают возможность создания средства промежуточного конвейера, которое будет без проблем выдерживать высокие нагрузки при ежедневной эксплуатации, например, при относительно большом весе неупакованного груза, который должен перемещаться посредством средства, или при верхних пределах нагрузки для большого количества пропускаемого через средство неупакованного груза при особо быстрой погрузке и/или выгрузке.
В равной степени предпочтительном варианте системы, предусмотренной изобретением, средство промежуточного конвейера может быть соединено механически с блоком конвейера, который может перемещаться по бетонированной площадке. Блок конвейера, который может перемещаться по бетонированной площадке, в своей части, обращенной к отверстию грузового отсека, может быть далее продолжен средством промежуточного конвейера, в основном, по прямой линии. Это обеспечивает то преимущество, что уменьшается необходимость в учете веса, и вследствие этого промежуточное средство может быть реализовано в отношении материалов более эффективно по стоимости и при этом с достаточной прочностью или грузоподъемностью. В случае этой предпочтительной комбинации повреждение непосредственно в окрестности створа отверстия грузового отсека не может быть исключено полностью, так как средство промежуточного конвейера должно быть введено через отверстие грузового отсека и позиционировано поперечно по отношению к продольному направлению самолета. Однако при соответствующем квалифицированном способе работы указанный риск повреждения является незначительным. Дополнительно в любом случае может быть исключено повреждение самого грузового отсека или конструкции, которая его составляет.
Благодаря системе, предусмотренной изобретением, и, в частности, обеспеченному для нее средству промежуточного конвейера можно сократить время загрузки и разгрузки самолета и, следовательно, уменьшить эксплуатационные расходы.
Предпочтительные разработки изобретения проистекают из свойств, указанных в зависимых пунктах формулы изобретения.
С использованием системы, предусмотренной изобретением, для единиц груза, перемещаемых при погрузке и выгрузке, соответственно, обеспечена возможность целенаправленного размещения на средстве транспортировки в грузовом отсеке при погрузке и целенаправленного подбора и транспортировки оттуда при выгрузке. Это обеспечивает основное преимущество, состоящее в том, что доступный грузовой отсек и, в частности, имеющиеся в нем свободные области могут быть заполнены оптимально загружаемыми товарами, неупакованным грузом, отдельными предметами багажа и т.д. В частности, при автоматизации посредством соответствующих датчиков, камер, схем управления, искусственного интеллекта и т.д. может осуществляться постоянный мониторинг состояния загрузки грузового отсека и система может соответствующим образом настраиваться.
Для этого в дополнительном предпочтительном варианте осуществления обеспечено, что над полом грузового отсека между средством промежуточного конвейера и полом грузового отсека в створе отверстия грузового отсека размещен горизонтально поддон, покрывающий область пола грузового отсека и створ отверстия грузового отсека со стороны пола. Указанный поддон, в частности собирающийподдон, одновременно обеспечивает то преимущество, что, даже когда отверстия грузового отсека проходят в фюзеляж меньшего радиуса, неупакованным грузом может быть загружена вся ширина грузового отсека, без риска падения неупакованного груза с конечной части блока внешнего конвейера, обращенной к отверстию грузового отсека, и между блоком конвейера и отверстием грузового отсека, в наихудшем случае вниз на бетонированную площадку, когда происходит соскальзывание "через угловую точку", что никогда нельзя исключить полностью.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления поддон, в частности собирающий поддон, который также определяется как "Блок Дверного Прохода" (короче DWU), может быть сложен по ту сторону или вверх вдоль линии, параллельной продольной оси самолета. Вследствие этого в виде дополнительного преимущества обеспечена возможность, после операции погрузки или выгрузки, складывания одной части этого поддона или DWU, смежной с отверстием грузового отсека, из прилегающего створа отверстия грузового отсека внутрь грузового отсека в направлении середины, чтобы впоследствии отверстие грузового отсека было полностью расчищено и могло быть закрыто дверью грузового отсека.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления обеспечено, что средством транспортировки в грузовом отсеке является транспортирующее покрытие. В дополнение к преимуществу непрерывного, периодического или прерывистого перемещения неупакованного груза внутрь грузового отсека это дополнительно обеспечивает существенный потенциал для экономии пространства, так как такое транспортирующее покрытие имеет чрезвычайно низкую конструктивную высоту и, следовательно, при установке средства транспортировки, имеющего, например, форму транспортирующего покрытия, затрачивается небольшой объемгрузового отсека.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления системы, предусмотренной изобретением, средство промежуточного конвейера содержит по меньшей мере один первый блок конвейера, выполненный с возможностью изменения по длине в направлении транспортировки, предпочтительно конвейерную ленту. Последняя при погрузке в створе отверстия грузового отсека принимает неупакованный груз с конечной части блока внешнего конвейера, размещенной со стороны самолета, и перемещает его в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, причем за ее конечной частью внутри фюзеляжа следует другой блок конвейера, предпочтительно конвейерная лента, которая принимает неупакованный груз с первого блока конвейера и перемещает его в продольном направлении самолета к передней части средства транспортировки, находящегося в грузовом отсеке. Это преимущественным образом обеспечивает то, что неупакованный груз принимается в створе отверстия грузового отсека и далее транспортируется под углом в 90 градусов на минимальное расстояние, и одновременно оптимально адаптируется для соответствующих размеров по ширине различных видов самолетов.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления системы, предусмотренной изобретением, второй блок конвейера при выгрузке принимает неупакованный груз с передней части средства транспортировки, находящегося в грузовом отсеке, транспортирует его в продольном направлении самолета и передает его первому блоку конвейера, который перемещает неупакованный груз в поперечном направлении относительно продольной оси самолета к отверстию грузового отсека для передачи его на блок внешнего конвейера для дальнейшей транспортировки. Соответственно преимущественным образом обеспечена выгрузка неупакованного груза посредством перемещения его под углом в 90о из грузового отсека в прилегающий створ отверстия грузового отсека.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления системы конечная часть первого блока конвейера средства промежуточного конвейера, расположенная внутри фюзеляжа самолета, обеспечена плечом, сцепленным с первым рельсом в багажном отделении грузового отсека, имеющим вертикальную ориентацию, для возможности плавного перемещения вдоль него по вертикали. Вследствие этого преимущественно может быть осуществлено регулирование высоты конечной точки первого блока конвейера. Этим обеспечена возможность складирования неупакованного груза по всей высоте грузового отсека.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления системы обеспечено, что вертикально ориентированный первый рельс, в свою очередь, направляется по меньшей мере одним вторым рельсом, имеющим горизонтальную ориентацию и закрепленным на потолке или на полу. Вследствие этого может быть обеспечено смещение точки сцепления в поперечном направлении относительно продольной оси самолета по ширине фюзеляжа. Этим преимущественно обеспечена возможность складирования или транспортировки неупакованного груза внутрь, и, безусловно, при выгрузке вновь извлечения - не только по всей высоте в одной точке грузового отсека, но по всей его ширине, и в результате также по всей его ширине и, следовательно, по полному объему.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления системы второй блок конвейера средства промежуточного конвейера установлен с возможностью плавного перемещения относительно его первого блока конвейера, предпочтительно в поперечном направлении относительно продольной оси самолета. Соответственно предпочтительно радиус действия второго блока конвейера средства промежуточного конвейера, по существу, увеличивается. В дополнительном предпочтительном варианте осуществления системы второй блок конвейера выполнен с возможностью изменения по длине в продольном направлении самолета. Вследствие этого радиус действия средства промежуточного конвейера преимущественно также может быть увеличен. В частности, вследствие этого обеспечено, что в случаях особенно широких отверстий грузового отсека, по сравнению с относительно узким средством промежуточного конвейера, неупакованный груз, несмотря на это, перемещается в продольном направлении самолета к передней части средства транспортировки, расположенного в грузовом отсеке, и передается на него.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления системы второй блок конвейера имеет вид ползуна, который является подвижным в продольном направлении самолета. Это обеспечивает возможность дешевой альтернативы для варианта конструкции, имеющего вид конвейерной ленты. Дополнительно управление и работа ползуна, подвижного в продольном направлении, могут быть сконфигурированы более просто с соответствующими исполнительными элементами или концевыми переключателями. В сравнении конструкция конвейерной ленты обеспечивает преимущество меньшего износа и более высокой скорости прохождения груза.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления системы второй блок конвейера имеет виднаклонной поперек направляющей поверхности. Это, по существу, является наиболее простым вариантом транспортировки неупакованного груза посредством плавного перемещения в грузовой отсек в поперечном направлении по отношению к основному направлению транспортировки первым блоком конвейера средства промежуточного конвейера и, соответственно, в продольном направлении.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления системы обеспечен блок конвейера для выгрузки с использованием захватного блока для захватывания неупакованного груза. Указанный захватный блок может быть сконфигурирован так, чтобы при захватывании неупакованного груза захватывать его ручку, перетаскивать его на второй блок конвейера блока промежуточного конвейера для его транспортировки последним. Указанный захватный блок в особо предпочтительном варианте осуществления может быть оборудован датчиками, камерами, схемами управления и/или искусственным интеллектом для возможности целенаправленного выбора и захвата определенных отдельных предметов багажа или единиц груза из грузового отсека.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления системы вторым блоком конвейера средства промежуточного конвейера является конвейерная лента, пробегающая по твердой направляющейпанели, размещенной под ней, причем направляющая панель, совместно с конвейерной лентой, может быть вставлена между двумя единицами груза и при этом верхний неупакованный груз может транспортироваться оттудаэтой конвейерной лентой. Следовательно, можно обеспечить дешевый вариант для разгрузки грузового отсека с максимальной возможной эффективностью.
Решение одной или более указанных задач дополнительно достигается посредством признаков пункта 16 формулы изобретения.
Здесь предложено средство промежуточного конвейера для погрузки в грузовые отсеки самолетов и выгрузки из грузовых отсеков самолетов неупакованного груза, в частности, для использования в описанной выше системе для погрузки и выгрузки неупакованного груза, при этом впервые обеспечено, что оно содержит по меньшей мере один блок конвейера, выполненный с возможностью изменения по длине в направлении транспортировки, предпочтительно являющийся конвейерной лентой, который при погрузке принимает неупакованный груз в створе отверстия грузового отсека с конечной части блока внешнего конвейера, расположенной со стороны самолета, и перемещает его в поперечном направлении относительно продольной оси самолета внутрь. За его конечной частью внутри фюзеляжа самолета следует другой блок конвейера, предпочтительно являющийся конвейерной лентой, который принимает неупакованный груз с первого блока конвейера, перемещает его в продольном направлении самолета далее к передней части средства транспортировки, находящегося в грузовом отсеке, для его размещения последним. При выгрузке второй блок конвейера средства промежуточного конвейера принимает неупакованный груз с передней части средства транспортировки, находящегося в грузовом отсеке, транспортирует его в продольном направлении самолета вовне и передает его на первый блок конвейера средства промежуточного конвейера, который транспортирует неупакованный груз в поперечном направлении относительно продольной оси самолета к отверстию грузового отсека для передачи его там на блок внешнего конвейера для дальнейшей транспортировки.
Преимущества, описанные выше в отношении системы, предусмотренной изобретением, без ограничений также имеют силу для средства промежуточного конвейера, предусмотренного изобретением.
В частности, средство промежуточного конвейера преимущественно может быть установлено постоянно в грузовом отсеке самолета и вследствие этого оптимизировано для соответствующих условий установки в определенного вида самолете. Для энергопитания может использоваться также электрическая система самолета. В виде другого варианта средство промежуточного конвейера, предусмотренное изобретением, может быть размещено также на одной конечной части, обращенной к отверстию грузового отсека или выдвинутой в нее, блока внешнего конвейера, выполненного с возможностью перемещения по бетонированной площадке, и, возможно, последний может поддерживать рабочее напряжение для средства промежуточного конвейера. Следовательно, преимущественно обеспечена возможность обеспечения необходимого для погрузки и выгрузки оборудования уже в аэропорте компанией, ответственной за эти работы, и возможность обучения на этом устройстве.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления средства промежуточного конвейера, согласно изобретению, конечная часть первого блока конвейера средства промежуточного конвейера, расположенная внутри фюзеляжа самолета, обеспечена плечом, посредством которого она сцеплена с первым рельсом в багажном отделении, имеющим, по существу, вертикальную ориентацию, для возможности плавного перемещения вдоль него по вертикали. Вследствие этого преимущественно может быть осуществлено регулирование высоты конечной части первого блока конвейера, обращенной внутрь самолета, по всей высоте багажного отделения. Как описано выше в отношении системы, это обеспечивает преимущество возможности использования всей высоты для складирования в багажном отделении. В случае варианта постоянного размещения в самолете вертикально ориентированный рельс может поддерживаться, с возможностью перемещения, своей верхней и/или нижней конечной частью относительновторого рельса, имеющего, по существу, горизонтальную ориентацию, для возможности перемещения в продольном направлении последнего. Горизонтальный рельс, в свою очередь, может поддерживаться соответственно относительно конструкции грузового отсека. В случае варианта соединенного с блоком внешнего конвейера вертикальный рельс может направляться с обеспечением возможности перемещения по горизонтали посредством промежуточного средства соответствующего каркаса или соответственно сконструированной рамы. Дополнительно возможно обеспечение сцепления плеча блока промежуточного конвейера сначала с рельсом, имеющим, по существу, горизонтальную ориентацию, который, в свою очередь, установлен для плавного перемещения вдоль вертикально ориентированного рельса, причем вертикально ориентированный рельс может поддерживаться относительно конструкции самолета, если блок промежуточного конвейера постоянно установлен в самолете, а в случае комбинации с блоком конвейера, обеспеченным возможностью перемещения по бетонированной площадке, может быть соединен с последним посредством промежуточного средства рамы, каркаса или подобного средства.
Соответственно в дополнительном предпочтительном варианте осуществления средства промежуточного конвейера предполагается, что, для смещения точки сцепления в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, вертикально ориентированный первый рельс, в свою очередь, направляется по меньшей мере одним вторым рельсом, имеющим горизонтальную ориентацию и закрепленным на потолке и на полу.
Соответственно не обеспечена только возможность использования всей ширины грузового отсека, но получена конструкция, имеющая максимальную устойчивость и свободная от перекашивания. Вместо горизонтально ориентированного второго рельса, закрепленного на полу или на потолке, первый рельс может направляться в горизонтальном направлении также соответственно сконструированными каркасом или рамой, которые, в свою очередь, закреплены на блоке внешнего конвейера так, чтобы даже в случае варианта средства промежуточного конвейера, закрепленного на блоке внешнего конвейера, было преимущественно обеспечено полное использование всей ширины, глубины, а также высоты грузового отсека.
Решение одной или более указанных задач также достигается посредством признаков системы согласно п.21 формулы изобретения, а также соответствующих признаков средства промежуточного конвейера согласно пп.30 или 39 формулы изобретения.
Здесь предложена система для погрузки в грузовой отсек и выгрузки из грузового отсека, в частности самолета, неупакованного груза, содержащая средство транспортировки, покрывающее область пола грузового отсека, в частности, для периодического перемещения неупакованного груза в направлении внутреннего края грузового отсека при погрузке или от него при выгрузке, причем передняя часть средства транспортировки доходит до створа отверстия грузового отсека внутри фюзеляжа, и блок конвейера, соединенный с отверстием грузового отсека с наружной стороны самолета для транспортировки неупакованного груза между уровнем бетонированной площадки и отверстием грузового отсека. В этой системе впервые между конечной частью блока внешнего конвейера, расположенной со стороны самолета, и передней частью средства транспортировки в грузовом отсеке размещено по меньшей мере одно средство промежуточного конвейера, посредством которого при погрузке неупакованный груз вначале может перемещаться вглубь фюзеляжа, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, после чего в грузовом отсеке неупакованный груз, соответственно, может вручную поворачиваться и транспортироваться далее, по существу, в продольном направлении самолета, и размещаться на передней части средства транспортировки в грузовом отсеке, и посредством которого при выгрузке неупакованный груз, перемещенный за переднюю часть средства транспортировки в плоскость отверстия грузового отсека, может транспортироваться, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета через отверстие грузового отсека.
Этот второй вариант для описанного выше первого варианта системы, предусмотренной изобретением, по существу, предлагает те же преимущества, что описаны выше для первого варианта системы.
Дополнительно этот частично автоматизированный вариант системы, предусмотренной изобретением, приводит к дополнительным преимуществам. Соответственно, например, рабочие наземного персонала, которые имеются в любом случае, могут быть использованы дополнительно при загрузке и разгрузке самолета. Рабочие места без необходимости не ликвидируются. На рабочих местах, вследствие этого сохраненных, по существу, улучшаются условия труда. То есть при погрузке и выгрузке неупакованного груза персонал, работающий в грузовом отсеке, больше не подвергается риску подъема тяжелых предметов багажа с соответствующим поворотом туловища или позвоночника относительно бедра с соответствующей нагрузкой на плечо, например снизу справа вверх налево, или наоборот, или иным образом. Следовательно, в описываемой системе, предусмотренной изобретением, исключены серьезные риски для позвоночника или межпозвоночных дисков, которые известны и описаны выше, с возникающими в результате долговременными травмами персонала, работающего в грузовом отсеке, не исключенных даже при устройствах конвейера, известных из DE 10007332 A1 или из WO 98/54073.
То есть человек, работающий в грузовом отсеке, должен просто принять единицы груза, которые автоматически перемещаются снаружи и в грузовой отсек, например в положении сидя или на коленях в створе отверстия грузового отсека, причем его грудная клетка или взгляд ориентированы в продольном направлении самолета через отверстие грузового отсека, которое расположено в стороне от человека. Затем этот человек может ориентировать неупакованный груз без напряжения спины или какого-либо особого усилия, помещая его с разворотом вперед на средство промежуточного конвейера в продольном направлении самолета и слегка отталкивая от себя для его последующего перемещения на средстве транспортировки, покрывающем область грузового отсека.
Здесь полностью исключены передвижение, бросание или подъем отдельных предметов багажа, известные и включающие поворот спины от бедра к плечу. Следовательно, не только сохраняются рабочие места, но одновременно существенно уменьшается риск повреждений, и при этом, по существу, по сравнению с известными решениями, растет производительность и эффективность погрузки и выгрузки неупакованного груза. Немаловажно, что соответственное улучшение рабочего места способствует улучшению климата на работе, повышению у служащих мотивации, что в итоге преобразуется в повышенную эффективность.
Указанные преимущества в равной степени имеют силу для двух дополнительных вариантов средства промежуточного конвейера, предусмотренных изобретением, согласно пп.30 и 39 формулы изобретения соответственно.
Дополнительно достигаются дополнительные преимущества. Соответственно с системой и средством промежуточного конвейера, предусмотренными изобретением, можно без ограничения продолжать использование устройств конвейера соснованием на земле, уже существующих в аэропортах, посредством которых неупакованный груз может перемещаться с бетонированной площадки в створ отверстия грузового отсека самолета. Вследствие этого исключается необходимость вывода их из строя или даже списывания. Это в значительной степени способствует снижению расходов.
Дополнительно их применимость, по существу, расширяется системой и средством промежуточного конвейера, предусмотренными изобретением. По сравнению с предложенными решениями, например DE 10007332 A1 или WO 98/54073, которые могут легко приводить к затратам на выполнение установки в 200000 EUR (Евро) и более, даже при очень дешевом выполнении, для средства промежуточного конвейера, предусмотренного изобретением, не требуется никаких крупных инвестиций, если положить ориентировочную первоначальную стоимость около 5000 EUR, соответственно составляющую 1/40 вышеупомянутой суммы. Даже если при таком анализе экономической эффективности учесть, что в расчет должно быть включено средство транспортировки, покрывающее пол грузового отсека, и оценить его себестоимость примерно в 35000 EUR, это должно привести к полной стоимости системы, предусмотренной изобретением, около 40000 EUR, что все еще составляет только 1/5 вышеупомянутой суммы. Следовательно, в результате получено существенное преимущество в стоимости по сравнению с известными решениями.
Дополнительно обслуживание системы и средства промежуточного конвейера, предусмотренных изобретением, может осуществляться более просто, что, очевидно, приводит к снижению расходов на техническое обслуживание. Независимо от этого просто осуществляется эксплуатация и манипулирование системой и средством промежуточного конвейера, предусмотренными изобретением, следовательно, не требуется расширенное обучение персонала, работающего с ними. Сверх этого, рассматривая даже небольшой аэропорт, например пять устройств конвейера для одновременного обслуживания всего пяти самолетов (что не представляет большое количество рейсов), решения, соответствующие основному принципу DE 10007332 A1 или WO 98/54073, в рассматриваемом примере сразу приводят к объемам инвестиций, превышающим 1000000 EUR, что компенсируется инвестициями не более чем в 200000 EUR для системы, предусмотренной изобретением. Следовательно, экономическое преимущество является огромным.
Дополнительно система и средство промежуточного конвейера, предусмотренные изобретением, обеспечивают существенное преимущество, состоящее в том, что вследствие простого манипулирования позиционирование средства промежуточного конвейера для перекрытия расстояния от конечной части блока внешнего конвейера с основанием на земле, обращенной к отверстию грузового отсека, до грузового отсека и, соответственно, через отверстие грузового отсека, может быть произведено без риска повреждения фюзеляжа или отверстия грузового отсека, так как больше не требуется выдвижение блока внешнего конвейера с основанием на земле, маневрирование которым обычно осуществляется с трудом, в отверстие грузового отсека, и он может быть позиционирован на достаточно безопасном расстоянии от отверстия грузового отсека. Следовательно, исключено повреждение фюзеляжа и отверстия грузового отсека.
В итоге, с использованием системы, предусмотренной изобретением, и обеспеченным для нее средством промежуточного конвейера, по существу, можно сократить время загрузки и разгрузки самолета и соответственно уменьшить эксплуатационные расходы.
Признаки зависимых пунктов показывают предпочтительные разработки изобретения.
Например, соответственно, в системе изобретения обеспечено, что средство промежуточного конвейера содержит направляющий элемент, предпочтительно колесо, на своей нижней стороне в области перекрытия с блоком внешнего конвейера. Этим достигается подвижная поддержка средства промежуточного конвейера на верхней стороне блока внешнего конвейера в области его конечной части. В результате конечная часть средства промежуточного конвейера, находящаяся в грузовом отсеке самолета, может перемещаться по ширине грузового отсека или фюзеляжа, по желанию и в соответствии с потребностями. В одном предпочтительном варианте осуществления, преимущественно, уже является достаточным средство промежуточного конвейера, полная длина которого около 1,50 м. В виде другого варианта, полная длина средства промежуточного конвейера может поддерживаться переменной.
Дополнительно в предпочтительном варианте осуществления системы, предусмотренной изобретением, обеспечено, что в области перекрытия с блоком внешнего конвейера со средством промежуточного конвейерасцепленкронштейн, который поддерживается своей конечной частью, обращенной от средства промежуточного конвейера, посредством прицепленного там шарнирного соединения, относительно направляющегорельса, ориентированного параллельно относительно продольного направления блока внешнего конвейера и закрепленного на последнем. Это приводит к подвижной поддержке средства промежуточного конвейера в направлении транспортировки блоком внешнего конвейера. Это преимущественно приводит к своего рода принудительному направлению средства промежуточного конвейера и вследствие этого постоянно правильной ориентации начальной части средства промежуточного конвейера, поддерживаемого в области конечной части блока внешнего конвейера с основанием на земле, чтобы при работе всегда обеспечивалась быстро и безошибочно передача подаваемого с устройства внешнего конвейера с основанием на земле неупакованного груза на средство промежуточного конвейера. Одновременно указанный вид подвижной поддержки средства промежуточного конвейера обеспечивает возможность экономии его мощности и простого плавного перемещения с одновременным обеспечением простого обращения.
Где необходимо, может быть дополнительно обеспечено средство тормоза в области шарнирного соединения, которое поддерживается относительно направляющего рельса, указанное средство тормоза, где это требуется, содействует преднамеренному торможению чрезмерно свободногоплавного перемещения средства промежуточного конвейера. Дополнительно возможен блокирующийтормоз для остановки движения.
Вместе с тем кронштейн обеспечивает преимущества, состоящие в том, что начальная часть средства промежуточного конвейера постоянно принудительно направляется в направлении транспортировки блоком внешнего конвейера с основанием на земле, но одновременно конечная часть средства промежуточного конвейера, расположенная в грузовом отсеке, может поворачиваться относительно его начальной части, чтобы персонал, работающий в грузовом отсеке, в любое время мог осуществить оптимальную коррекцию полной ориентации средства промежуточного конвейера для текущего процесса работы. Вследствие этого в пределах протяженности отверстия грузового отсека можно достичь любого необходимого места для размещения неупакованного груза на средстве транспортировки, расположенном в грузовом отсеке, и охватить его поверхность по всей ширине грузового отсека или фюзеляжа соответственно.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления обеспечено, что конечная часть средства промежуточного конвейера, обращенная к передней части средства транспортировки в грузовом отсеке, регулируется по высоте относительно начальной части средства промежуточного конвейера, обращенной к блоку внешнего конвейера. Соответственно, преимущественно, обеспечена возможность доставки подаваемого неупакованного груза в любую точку секции грузового отсека в грузовом отсеке, даже на определенной высоте, без необходимости участия для этого персонала, работающего в грузовом отсеке, например для поднятия неупакованного груза.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления системы обеспечено, что концеваячасть промежуточного конвейера выполнена с возможностью поворота относительно оси, поперечной относительно направления транспортировки средством промежуточного конвейера, чтобы указанная концевая часть могла быть ориентирована горизонтально. Вследствие этого преимущественно достигается то, что неупакованный груз, на пути транспортировки в итоге появившийся в этой концевой части, одновременно ориентируется горизонтально, чтобы в любом случае можно было разместить его оттуда без большого усилия непосредственно на неупакованном грузе, уже находящемся в грузовом отсеке, или, если неупакованный груз еще не сложен в грузовой отсек, непосредственно на средстве транспортировки, расположенном в грузовом отсеке. Обратно, при выгрузке получено преимущество, состоящее в том, что неупакованный груз, поданный посредством средства транспортировки, расположенного в грузовом отсеке, может быть перетащен без дополнительного усилия на концевую часть средства промежуточного конвейера, которая постоянно имеет горизонтальную ориентацию, и затем подан для дальнейшего перемещения из грузового отсека.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления системы, предусмотренной изобретением, обеспечено, что головная часть средства промежуточного конвейера ориентирована под предварительно определенным углом наклона, предпочтительно между 10° и 30° , к углу наклона блока внешнего конвейера. Посредством такого плавного, наклонного вида перехода с блока внешнего конвейера с основанием на земле на средство промежуточного конвейера, преимущественно, обеспечена быстрая передача неупакованного груза любого вида с блока внешнего конвейера на средство промежуточного конвейера. В таком створе исключены обратный ход или даже прерывания. Одновременно такой угол наклона приводит к хорошему компромиссу между плавным переходом с блока внешнего конвейера на средство промежуточного конвейера и конструктивным пространством, которое должно быть обеспечено в этом створе для размеров конструкций, например, для соединения кронштейна, размещения, например, электродвигателя для привода конвейерных лент, формирования опорной рамы для зацепления упомянутого выше направляющего элемента или поддерживающего колеса и т.д.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления обеспечено, что средство промежуточного конвейера, включающее направление транспортировки для транспортировки неупакованного груза, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, может поворачиваться в угловом диапазоне примерно от -30° до +30° относительно направления транспортировки блоком внешнего конвейера. Возможность поворота в диапазоне примерно от -30° до +30° преимущественно обеспечивает требуемое перемещение неупакованного груза, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета или в глубину грузового отсека, без необходимости осуществлять соответствующее изменение области конечной части средства промежуточного конвейера в продольном направлении самолета так, чтобы концевая часть средства промежуточного конвейера соответственно могла легко доходить до пределов, определяемых шириной отверстия грузового отсека и шириной секции грузового отсека.
Согласно дополнительному предпочтительному варианту осуществления обеспечено изготовление частей несущей конструкции средства промежуточного конвейера из легких материалов, таких как алюминий или волокнистые композиты. Вследствие этого обеспечено, что часть средства промежуточного конвейера, выступающая из концевойчасти блока внешнего конвейера с основанием на земле, выступающая в большей или меньшей степени при погрузке в грузовой отсек и выгрузке из грузового отсека неупакованного груза, в зависимости от позиции установки конечной части средства промежуточного конвейера, всегда может быть зафиксирована так, чтобы общий центр тяжести средства промежуточного конвейера оставался в области перекрытия с блоком внешнего конвейера, чтобы предотвратить опрокидывание выступающей части даже под воздействием распределения ее собственной массы. Это обеспечивает дополнительное преимущество, состоящее в том, что при работе, а следовательно, в состоянии загруженности неупакованным грузом только дополнительный груз перемещаемых единиц груза должен поддерживаться кронштейном, сцепленным с направляющим рельсом посредством шарнирного соединения, которое в таком случае объективно не представляет проблем в элементах конструкции. В виде другого варианта может быть обеспечена обойма, окружающая или доходящая снизу до блока внешнего конвейера с основанием на земле, или подобное средство, посредством которого, в равной степени, можно предотвратить опрокидывание выступающей части средства промежуточного конвейера. Одновременно легкая конструкция средства промежуточного конвейера обеспечивает то преимущество, что, дополнительно с учетом веса, ей просто манипулировать.
Решение описанных выше задач достигается в отношении средства промежуточного конвейера тем, что предложено средство промежуточного конвейера для погрузки в грузовые отсеки самолетов и выгрузки из грузовых отсеков самолетов неупакованного груза, в частности, для использования в описанной выше системе, причем впервые обеспечено, что средство промежуточного конвейера содержит по меньшей мере одну первую раму, поддерживаемую относительно блока внешнего конвейера, с первым блоком конвейера, предпочтительно первой конвейерной лентой, который принимает неупакованный груз при погрузке, предпочтительно в створе отверстия переднего отсека самолета, с конечной части блока внешнего конвейера, обращенной к самолету, и перемещает его далее, по существу, в поперечном направлении относительно продольный оси самолета. Дополнительно обеспечено, предпочтительно для перекрытия расстояния от конечной части блока внешнего конвейера до внутренней части грузового отсека, что за конечной частью первого блока конвейера следует второй блок конвейера, предпочтительно вторая конвейерная лента, которая принимает неупакованный груз при погрузке, предпочтительно в створе отверстия переднего отсека самолета, с конечной части первого блока конвейера и перемещает его далее, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета. Здесь впервые дополнительно обеспечено, что за его конечной частью следует третий блок конвейера, предпочтительно роликоваяпанель, который при погрузке принимает неупакованный груз с конечной части второго блока конвейера и допускает поворот вручную неупакованного груза, размещенного на нем, для возможности перемещения неупакованного груза далее, по существу, в продольном направлении самолета, к передней части средства транспортировки, находящегося в грузовом отсеке.
Следовательно, без ограничения получены преимущества, которые уже были описаны ранее в отношении системы.
В дополнительном предпочтительном варианте осуществления средства промежуточного конвейера, предусмотренного изобретением, обеспечено, что при выгрузке неупакованный груз может быть вручную подан на третий блок конвейера с передней части средства транспортировки, находящегося в грузовом отсеке, по существу, в продольном направлении самолета, с поворотом размещен там и, соответственно, обеспечен для передачи на второй блок конвейера, причем второй блок конвейера перемещает неупакованный груз, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета к отверстию грузового отсека и/или через последнее и передает его на первый блок конвейера, который перемещает неупакованный груз наружу, по существу, в поперечном направлении относительно продольный оси самолета к блоку внешнего конвейера и передает его на последний для дальнейшей транспортировки.
Предпочтительные разработки средства промежуточного конвейера определяются признаками, указанными в зависимых пунктах формулы изобретения.
Решение одной или большего количества обозначенных выше задач дополнительно достигается посредством другого варианта средства промежуточного конвейера, предусмотренного изобретением, согласно п.39 формулы изобретения. В случае этого средства промежуточного конвейера, предусмотренного изобретением, для погрузки в грузовые отсеки самолетов и выгрузки из грузовых отсеков самолетов неупакованного груза, в частности, для использования в описанной выше системе, впервые обеспечено, что средство промежуточного конвейера содержит по меньшей мере одну первую раму, поддерживаемую относительно концевой части блока внешнего конвейера с основанием на земле, доходящей снаружи до грузового отсека самолета, и содержащую первый блок конвейера, предпочтительно первую конвейерную ленту, который при погрузке принимает неупакованный груз с концевой части блока конвейера с основанием на земле и перемещает его внутрь. Дополнительно обеспечено, что за конечной частью первого блока конвейера следует второй блок конвейера, предпочтительно вторая конвейерная лента, предпочтительно, для перекрытия расстояния от концевой части блока конвейера с основанием на земле до места размещения неупакованного груза в грузовом отсеке, при погрузке принимающий неупакованный груз с конечной части первого блока конвейера для перемещения его внутрь. В заключение впервые дополнительно обеспечено, что за конечной частью следует третий блок конвейера, предпочтительно роликовая панель, который при погрузке принимает неупакованный груз с конечной части второго блока конвейера и допускает поворот вручную неупакованного груза, размещенного на нем с возможностью поворота, для возможности дальнейшей транспортировки неупакованного груза к месту размещения неупакованного груза в грузовом отсеке, по существу, в продольном направлении самолета.
Согласно предпочтительному варианту осуществления обеспечено, что при выгрузке неупакованный груз может быть подан вручную на третий блок конвейера из места своего размещения в грузовом отсеке, предпочтительно, по существу, в продольном направлении самолета, размещен на нем с возможностью поворота и обеспечен для возможности передачи на второй блок конвейера, второй блок конвейера перемещает неупакованный груз далее и передает его на первый блок конвейера, который перемещает неупакованный груз к концевой части блока конвейера с основанием на земле, доходящего снаружи до грузового отсека самолета, и передает его на последний для дальнейшей транспортировки.
Дополнительные преимущественные конструкции являются предметом зависимых пунктов формулы изобретения.
Соответственно преимущества, уже упомянутые выше в отношении уже описанных вариантов системы и средства промежуточного конвейера, преимущественно, могут быть перенесены посредством системы или средства промежуточного конвейера, предусмотренных изобретением, на блоки внешнего конвейера с основанием на земле или подобные устройства, которые доходят до грузового отсека и, по существу, соответствуют принципу, например, описанному в DE 10007332 A1, или WO 98/54073 A1, или WO 01/51356 A1.
Решение обозначенной выше задачи, соответственно, достигается посредством другого варианта блока конвейера, предусмотренного изобретением, согласно п.50 формулы изобретения.
В случае этого варианта блока конвейера, предусмотренного изобретением, для погрузки в грузовой отсек самолета и выгрузки из грузового отсека самолета неупакованного груза, в частности такого, как отдельные предметы багажа, или аналогичного груза, неупакованный груз может транспортироваться посредством подачи его с наружной стороны самолета с уровня бетонированной площадки к отверстию грузового отсека и дальнейшего его перемещения через последний в грузовой отсек. Блок конвейера содержит первый блок конвейера для транспортировки неупакованного груза в грузовой отсек. С использованием первого блока конвейера неупакованный груз, поданный с наружной стороны самолета, при загрузке грузового отсека может перемещаться в грузовом отсеке в фюзеляже к области места размещения и в поперечном, и продольном направлении относительно продольной оси самолета. Посредством первого блока конвейера при выгрузке неупакованный груз может быть перемещен назад из области места размещения в плоскость отверстия грузового отсека, для последующей транспортировки неупакованного груза оттуда к наружной части, в поперечном направлении к продольной оси самолета через отверстие грузового отсека.
Здесь впервые предложено, что конечная часть первого блока конвейера, размещенная внутри фюзеляжа в грузовом отсеке, выполнена с возможностью плавного перемещения по горизонтали или поворота в поперечном направлении относительно продольной оси самолета и содержит последующий второй блок конвейера, имеющий последующий третий блок конвейера. Здесь регулирование высоты третьего блока конвейера в грузовом отсеке может быть достигнуто посредством регулирования наклона второго блока конвейера. Дополнительно при погрузке неупакованный груз может быть размещен целенаправленно на требуемом месте размещения в грузовом отсеке третьим блоком конвейера - при включении средством конвейера третьего блока конвейера или автоматически - и при выгрузке специально выбран или подобран и транспортирован вовне - при включении средством конвейера третьего блока конвейера или автоматически.
Соответственно в случае погрузки персонал, который присутствует в грузовом отсеке и отвечает за загрузку и разгрузку грузового отсека самолета, может, особо выгодным образом, без напряжения мышц передавать неупакованный груз, поступающий снаружи на конечной части первого блока конвейера, расположенного в грузовом отсеке, посредством второго и третьего блоков конвейера дальше в требуемое место размещения, и оттуда посредством третьего блока конвейера размещать его на предусмотренном месте размещения, при включении или автоматически, без существенного усилия со своей стороны. При разгрузке грузового отсека указанный персонал, соответственно, может, без существенного усилия, посредством третьего блока конвейера выбрать или подобрать неупакованный груз из места его размещения, при включении или автоматически, осуществить его передачу третьим блоком конвейера на второй блок конвейера и транспортировать первым блоком конвейера к отверстию грузового отсека, откуда он может быть перемещен через отверстие грузового отсека наружу на бетонированную площадку.
Соответственно указанный персонал не должен больше поднимать единицы груза или отдельные предметы багажа, становясь на колени или в согнутом положении, с поворотом поясницы относительно плеча, часто в очень узком, так называемом "узкотельном" грузовом отсеке самолета, что может привести к продолжительной травме позвоночника. Следовательно, блок конвейера, предусмотренный изобретением, преимущественно облегчает нагрузку, приходящуюся на спину человека, и вследствие этого исключает риск для здоровья человека. С использованием системы, предусмотренной изобретением, или блока конвейера можно целенаправленно достичь любой точки или места в грузовом отсеке, так чтобы можно было использовать все пространство для складирования или всю грузоподъемность грузового отсека самолета.
Преимущества, уже описанные выше для системы или для средства промежуточного конвейера, аналогично могут быть также получены посредством описываемого блока конвейера.
Обратно, преимущества, в текущий момент уже описанные для блока конвейера, предусмотренного изобретением, которые относятся к размещению на требуемом месте при погрузке или к подборунеупакованного груза при выгрузке, в отношении включаемого или автоматического размещения неупакованного груза, что может быть достигнуто в отношении третьего блока конвейера, аналогично, могут быть также получены посредством уже описанных выше системы и средства промежуточного конвейера с соответствующим последним блоком конвейера.
Предпочтительные разработки этого варианта системы, а также соответствующего варианта блока конвейера проистекают из признаков, указанных в зависимых пунктах формулы изобретения.
Следовательно, например, обеспечены средство или элементы для поддержки подъема, опускания или поворота второго и/или третьего блока конвейера. Это могут быть, например, приводной параллелограммный рычажный механизм, размещенный с обеих сторон краев блока конвейера, подпружиненный цилиндр, исполнительные элементы с электроприводом или подобные компоненты. Следовательно, требуемое изменение позиции переменных мест размещения неупакованного груза может быть предварительно определено персоналом, работающим в грузовом отсеке, почти без усилия для автоматического включения, в зависимости от варианта конструкции.
Дополнительно обеспечен многофункциональный элементуправления, посредством которого, например, может осуществляться управление горизонтальной ориентацией третьего блока конвейера, наклоном второго блока конвейера, позицией первого блока конвейера в грузовом отсеке, направлением транспортировки, скоростью транспортировки груза или дополнительными функциями. Персонал, работающий в отсеке, с использованием многофункционального элемента управления, при погрузке может вызвать целенаправленное размещение блоком конвейера определенного неупакованного груза или отдельного предмета багажа в определенном месте или подобрать его из выбранного места при выгрузке.
Особо предпочтительный вариант осуществления блока конвейера, предусмотренный изобретением, содержит третий блок конвейера, обеспеченный средством конвейера, имеющим вид конвейерной ленты. Конвейерная лента пробегает по твердой направляющей панели, размещенной снизу. Вследствие этого обеспечено, что средство конвейера, имеющее вид конвейерной ленты, имеет достаточно высокую жесткость поверхности, чтобы провисание конвейерной ленты было исключено даже при переносе малых и одновременно тяжелых отдельных предметов багажа. Дополнительно обеспечено, что отклоняющий ролик конвейерной ленты, обращенный к неупакованному грузу, имеет такой малый диаметр, что, соответственно, формируется законцовка третьего блока конвейера или сам третий блок конвейера имеет форму ланцетаили шипа при рассмотрении в продольном сечении. Вследствие этого третий блок конвейера может, в виде возможного варианта, быть вставлен, по меньшей мере частично, между двумя вертикально сложенными отдельными предметами багажа, чтобы затем верхний отдельный предмет багажа, лежащий на ленте конвейера, можно было вытащить вверх конвейерной лентой и нести дальше. Также при погрузке отдельный предмет багажа или неупакованный груз помещается даже около нижнего края или под потолком грузового отсека на верхнем уровне штабеля из неупакованного груза, так как третий блок конвейера непосредственно почти не занимает места в направлении по высоте. Следовательно, имеющееся место складирования в грузовом отсеке может быть использовано, насколько это возможно, даже по высоте. Конфигурация третьего блока конвейера в форме ланцета или шипа, при рассмотрении в продольном сечении, также допускает его опускание особо близко к полу грузового отсека, чтобы, например, даже плоские отдельные предметы багажа, лежащие непосредственно на полу грузового отсека, могли быть автоматически подобраны третьим блоком конвейера посредством вставки законцовки третьего блока конвейера под неупакованный груз, лежащий на полу грузового отсека, и вытаскивания неупакованного груза на ленту конвейера при пробеге конвейерной ленты в обратном направлении. В зависимости от варианта осуществления блока конвейера третий блок конвейера может автоматически вводиться в штабель неупакованного груза в соответствии с заданием оператора на многофункциональном элементе управления, или даже автоматически в соответствии с инструкциями от систем управления извлекать фрагменты багажа при выгрузке, или перемещать их в определенное место штабеля неупакованного груза при погрузке для целенаправленного размещения там неупакованного груза. Где необходимо, персонал, работающий в грузовом отсеке, может вмешаться в случаях возникновения проблем и, в виде возможного варианта, оказать содействие вручную.
В особо предпочтительном варианте осуществления конвейерной ленты коэффициент трения μ по меньшей мере между частью неупакованного груза и по меньшей мере частью поверхности конвейерной ленты, обращенной к неупакованному грузу, превышает 0,50. В особо предпочтительном варианте коэффициент трения μ превышает 0,60 и особо предпочтительно превышает 0,70. Вследствие этого обеспечено, что даже отдельные предметы багажа, имеющие особо гладкую структуру поверхности, например чемоданы с твердым корпусом, металлические чемоданы, алюминиевые ящики, гладкие брезентовые чехлы и т.д., могут легко извлекаться конвейерной лентой третьего блока конвейера, точно так же, как отдельные предметы багажа, имеющие поверхность с существенно лучшим сцеплением, например обычные кожаные чемоданы, кожаные сумки, чемоданы с мягким корпусом, мешки из ткани или другие отдельные предметы багажа из полотна, кожи или мягкого пластика и т.д., даже если третий блок конвейера сначала должен вытянуть их около, из или вовне неупорядоченного штабеля отдельных предметов багажа, лежащих поверх друг друга. Вследствие этого дополнительно обеспечено, что при погрузке такие единицы груза могут быть легко помещены третьим блоком конвейера на уже имеющиеся единицы груза, даже если неупакованный груз, который должен быть помещен вниз, должен будет перемещаться третьим блоком конвейера по уже размещенному неупакованному грузу или поперек уже размещенного неупакованного груза, соответственно, с преодолением сил трения, существующих между двумя единицами груза. При коэффициентах трения между неупакованным грузом и конвейерной лентой, для упомянутых выше материалов неупакованного груза или отдельных предметов багажа, от 0,40 до 0,80, а предпочтительно от 0,50 до 0,75, и соответствующей структуре поверхности, обращенной к неупакованному грузу конвейерной ленты, он может регулярно перемещаться или смещаться без каких-либо проблем.
В предпочтительном варианте дополнительно обеспечено, что конвейерная лента имеет на своей поверхности, обращенной к неупакованному грузу, средство, повышающее трение, такое как шероховатости, шипы, перемычки, зернистость, наложенный пенопласт или круглые эластичные детали и т.д. Такое средство, повышающее трение, можно обеспечить также придав ленте конвейера многослойную структуру. Структура среднего слоя может быть выбрана так, чтобы конвейерная лента могла легко оперировать своей длиной и, возможно, проявлением поперечных сил в ленте конвейера. Слой, обращенный с внутренней стороны к отклоняющим роликамили ведущим роликам, выбирается так, чтобы обеспечить оптимальное возбуждение конвейерной ленты. Слой, обращенный с внешней стороны к отдельным предметам багажа, может быть оборудован частями или полностью соответствующими покрытиями, повышающими трение, или тому подобное.
Посредством такого средства, повышающего трение, должно быть обеспечено, что неупакованный груз в любой позиции может быть вытащен из штабеля сложенных, возможно произвольным образом, единиц груза или единица неупакованного груза, лежащая сверху, может быть вытащена из такого штабеля, извлечена конвейерной лентой третьего блока конвейера и передана на второй блок конвейера. Предпочтительными материалами для покрытия по меньшей мере части поверхности конвейерной ленты, направленной во внешнюю сторону, являются, например, различные виды резины, круглые эластичные нанесения, покрытия из гибкой или налипающей пластмассы или пластмассовые нанесения и т.д. В виде другого варианта можно увеличить шероховатость поверхности конвейерной ленты, направленной во внешнюю сторону.
В виде другого варианта для средства конвейера третьего блока конвейера, предпочтительно имеющего вид конвейерной ленты, или также дополнительного для него, третий блок конвейера может содержать в качестве средства конвейера подвижный косонаклонный ползун, захватный блок или подобные исполнительныемеханизмы, как уже было отмечено для описанных выше вариантов систем или средств промежуточного конвейера, предусмотренных настоящим изобретением. Следовательно, можно сформировать другие дополнительные варианты осуществления третьего блока конвейера, которые все предназначены для того, чтобы в идеальном случае персонал, присутствующий в грузовом отсеке, не должен был применять каких-либо усилий в отношении неупакованного груза, но чтобы такие усилия были приложены вышеупомянутым средством конвейера или исполнительными элементами, соединенными с третьим блоком конвейера. С использованием таких исполнительных элементов неупакованный груз может быть размещен на требуемом месте размещения или извлечен оттуда, при этом экономя силы оператора и вследствие этого оберегая его здоровье. В описываемом варианте блока конвейера использование ползунов, захватных блоков или подобных средств конвейера, дополняющих или даже заменяющих конвейерную ленту третьего блока конвейера, связано с дополнительными конструктивными расходами для возможности обеспечения того, чтобы используемое средство конвейера не ограничивало в недопустимой степени или не препятствовало свободе передвижения неупакованного груза, который должен быть перемещен, с учетом того, что направление движения неупакованного груза, который должен быть перемещен, в случае третьего блока конвейера, по существу, идентично направлению движения средства конвейера. Расходы, необходимые для адаптации конструкции, могут, в зависимости от применения, быть оправданы, особенно для полностью автоматических блоков конвейера, благодаря большему количеству неупакованного груза, пропускаемого через них, улучшенной устойчивости к ошибкам и получаемой повышенной надежности.
В другом предпочтительном варианте обеспечены автоматические системы управления, соединенные с конечной частью первого блока конвейера, расположенной в грузовом отсеке, и/или со вторым блоком конвейера, и/или с третьим блоком конвейера, которые могут содержать, например, датчики, камеры, схемы управления, искусственный интеллект, исполнительные механизмы, исполнительные механизмы с двигателем и т.д. Вследствие этого может быть создана автономная, автоматически функционирующая, возможно даже обучающая и, следовательно, самоорганизующаяся система или функционирующий таким образом блок конвейера, чтобы в грузовом отсеке персонал больше не требовался. Следовательно, полностью исключен риск для персонала. Немаловажно, что с использованием такой автоматизированной системы или такого автоматизированного блока конвейера можно получить, по существу, более высокие скорости пропускания груза через систему при загрузке и разгрузке самолетов. В конечном счете данные системы управления могут записываться и вызываться для мониторинга и демонстрации их правильного функционирования, где это требуется, или может быть раньше обнаружена необходимость в обслуживании, что не может быть исключено полностью, и специальная поддержка может быть обеспечена.
С использованием описанных выше вариантов блока конвейера, предусмотренного изобретением, персонал, присутствующий в грузовом отсеке, преимущественно может полностью воздержаться от выполнения вручную размещения неупакованного груза с конечной части блока конвейера, расположенной в грузовом отсеке, на предусмотренное место размещения, что частично требует приложения существенных усилий, или при выгрузке - от извлечения его оттуда и переноса на переднюю часть блока конвейера. Следовательно, возможно полное освобождение персонала. При загрузке и разгрузке грузового отсека, даже, например, в "узкотельных" самолетах, не следует опасаться риска для здоровья персонала, в нем работающего, несмотря на преобладание условий ограниченного пространства. Дополнительно полностью автоматический вариант блока конвейера согласно изобретению обеспечивает возможность полного отказа от персонала при загрузке и разгрузке грузового отсека, чтобы, по существу, был исключен соответствующий риск для здоровья. Соответственно при загрузке и разгрузке могут быть снижены затраты, и, наконец, указанный персонал может использоваться для других задач в другом месте.
Далее будет приведено более подробное пояснение изобретения посредством практических возможных вариантов согласно чертежам, на которых:
Фиг.1 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху грузового отсека в самолете, с размещенным в нем возможным вариантом осуществления средства промежуточного конвейера согласно изобретению, которое сцеплено с блоком конвейера на бетонированной площадке, при погрузке;
Фиг.2 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.1, сцепленного с блоком конвейера на бетонированной площадке, содержащего второй вариант второго блока конвейера, с частично выдвинутым вторым блоком конвейера, при погрузке;
Фиг.3 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.1 и фиг.2, с первым вариантом второго блока конвейера, изображенным на фиг.1, имеющего длину, продленную в его продольном направлении, при погрузке;
Фиг.4 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху второго варианта средства промежуточного конвейера со вторым блоком конвейера, содержащим ползун, при погрузке;
Фиг.5 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.1-3, с неупакованным грузом, при погрузке;
Фиг.6 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.1-3, с собирающимподдоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при погрузке;
Фиг.7 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху второго варианта средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.2, с собирающимподдоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при погрузке;
Фиг.8 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху третьего варианта средства промежуточного конвейера с собирающим поддоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при погрузке;
Фиг.9 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху четвертого варианта средства промежуточного конвейера с собирающим поддоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при погрузке;
Фиг.10 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху пятого варианта средства промежуточного конвейера без собирающего поддона (в сокращении: DWU), размещенного снизу, при выгрузке;
Фиг.11 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху второго варианта, фиг.2, средства промежуточного конвейера, как изображено на фиг.1, без собирающего поддона (в сокращении: DWU), размещенного снизу, при выгрузке;
Фиг.12 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства промежуточного конвейера без второго блока конвейера, без собирающего поддона (в сокращении: DWU), размещенного снизу, при выгрузке;
Фиг.13 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.12, с отдельным захватным блоком и с собирающим поддоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при выгрузке;
Фиг.14 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.12, с интегрированным захватным блоком и с собирающим поддоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при выгрузке;
Фиг.15 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху шестого варианта средства промежуточного конвейера с собирающим поддоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при выгрузке;
Фиг.16 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства промежуточного конвейера, изображенного на фиг.12, с отдельными ползуном и с собирающим поддоном (в сокращении: DWU), размещенным снизу, при выгрузке;
Фиг.17 изображает упрощенный схематичный вид сбоку альтернативного варианта осуществления системы, предусмотренной изобретением, а также альтернативного варианта осуществления средства промежуточного конвейера согласно изобретению, при погрузке;
Фиг.18 изображает альтернативный вариант осуществления системы, а также средства промежуточного конвейера, изображенных на фиг.17, при выгрузке;
Фиг.19 изображает увеличенный упрощенный схематичный вид сбоку варианта, изображенного на фиг.17 и фиг.18;
Фиг.20 изображает упрощенный схематичный вид сверху варианта, изображенного на фиг.17-19;
Фиг.21 изображает увеличенный упрощенный схематичный вид сверху части варианта, изображенного на фиг.17-20;
Фиг.22 изображает упрощенный схематичный вид сбоку конечной части, расположенной в грузовом отсеке, другого варианта блока конвейера, содержащего многофункциональный элемент управления;
Фиг.23 изображает упрощенный схематичный вид сбоку конечной части, расположенной в грузовом отсеке, другого варианта блока конвейера, содержащего систему автоматического управления;
Фиг.24 изображает упрощенный схематичный вид сверху конечной части, расположенной в грузовом отсеке, варианта блока конвейера, содержащего многофункциональный элемент управления, изображенного на фиг.22;
Фиг.25 изображает упрощенный схематичный вид сверху конечной части, расположенной в грузовом отсеке, варианта блока конвейера, содержащего систему автоматического управления, изображенного на фиг.23.
Фиг.1 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху грузового отсека 1 самолета (не изображен) с размещенным в нем первым возможным вариантом осуществления средства 2 промежуточного конвейера согласно изобретению, при погрузке. Средство 2 промежуточного конвейера сцеплено с блоком 4 конвейера на бетонированной площадке, изображенным только частично, отсеченным по срезу, который перемещает неупакованный груз 6, частично изображенный в сечении. Блок конвейера на бетонированной площадке, в соответствии с приведенным выше описанием, может перемещаться по бетонированной площадке.
Средство 2 промежуточного конвейера согласно фиг.1 содержит первый блок 8 конвейера, который доходит от блока 4 конвейера на бетонированной площадке через отверстие грузового отсека до грузового отсека 1, с первым блоком 8 конвейера, имеющим здесь вид, например, конвейерной ленты, а также второй блок 10 конвейера. Второй блок 10 конвейера содержит часть 12 конвейера, имеющую вид, например, конвейерной ленты, выполненную с возможностью изменения по длине в ее продольном направлении и, следовательно, в продольном направлении самолета, которая в представленном изображении доходит до обращенной к отверстию грузового отсека (не изображено) передней части средства 14 транспортировки, покрывающего пол (не изображен) грузового отсека 1, причем средство 14 транспортировки может иметь вид, например, транспортирующего покрытия.
Второй блок 10 конвейера сцеплен с первым блоком 8 конвейера и может поворачиваться относительно последнего. Второй блок 10 конвейера содержит каркас, или конструкцию 16 в виде рамы, посредством которого поддерживается часть 12 конвейера, изменяемая по длине. Неупакованный груз 6 транспортируется с блока 4 конвейера на бетонированной площадке на первый блок 8 конвейера средства 2 промежуточного конвейера, а оттуда на второй блок 10 конвейера так, чтобы он перемещался далее в грузовой отсек 1 в поперечном направлении относительно продольной оси самолета и затем мог быть передан в продольном направлении грузового отсека 1 со второго блока конвейера 10 на средство транспортировки 14, откуда он может транспортироваться далее вглубь грузового отсека 1.
При дальнейшем описании чертежей используется сквозная нумерация, соответствующая первому варианту осуществления.
Фиг.2 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху средства 2 промежуточного конвейера, изображенного на фиг.1, со вторым вариантом второго блока 10' конвейера, при погрузке, со вторым блоком 10' конвейера, изображенным частично выдвинутым. Второй блок 10' конвейера содержит панель 18, которая является выносной в продольном направлении блока 10' конвейера и направляется направляющей конструкцией 20 в виде рельса, и в представленном изображении выдвинута в продольном направлении самолета так, чтобы выходить за переднюю часть средства 14 транспортировки, размещенного со стороны пола. Соответственно обеспечена возможность непрерывной передачи неупакованного груза 6 со средства 2 промежуточного конвейера на средство 14 транспортировки.
Фиг.3 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху средства 2 промежуточного конвейера, изображенного на фиг.1 и фиг.2, с первым вариантом второго блока 10 конвейера, как уже было изображено на фиг.1. Длина части 12 конвейера второго блока 10 конвейера увеличена в его продольном направлении так, чтобы ее конечная часть, выдвинутая в грузовой отсек 1 в продольном направлении, была дополнительно выдвинута засредство 14 транспортировки, как видно из фиг.1. Вследствие этого также может быть обеспечено поступление неупакованного груза со средства 2 промежуточного конвейера на средство 14 транспортировки.
Фиг.4 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху второго варианта средства 2' промежуточного конвейера, при погрузке. Второй вариант средства 2' промежуточного конвейера содержит другой вариант второго блока 10' конвейера, который, в свою очередь, содержит ползун22. Посредством ползуна 22 неупакованный груз 6 проталкивается в грузовой отсек 1 в продольном направлении самолета и на расположенное там средство 14 транспортировки.
Фиг.5 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху обобщенного представления средства 2 промежуточного конвейера, изображенного на фиг.1-3, с неупакованным грузом 6, при погрузке. Неупакованный груз 6 передается с первого блока 8 конвейера средства 2 промежуточного конвейера на второй блок 10 конвейера, последний содержит панель 23, одна конечная часть которой может быть поднята так, чтобы неупакованный груз 6 мог соскальзывать, как по наклонной плоскости, с панели 23 - налево, на изображении, представленном внизу фиг.5, на средство 14 транспортировки.
На фиг.1-5 изображена операция погрузки, выполняемая без собирающего поддона, размещенного в непосредственной окрестности отверстия грузового отсека (не изображено). Указанный собирающий поддон, согласно употреблению слова в немецком языке, часто определяется как "Блок-Дверного-Прохода" (в сокращении DWU). Вариант такого собирающего поддона изображен на фиг.6-9 и фиг.13-16 и обозначен на них ссылочной позицией 24.
Фиг.6 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху средства 2 промежуточного конвейера, уже изображенного на фиг.3, при погрузке, с собирающим поддоном 24 (сокращенно DWU), размещенным снизу. DWU 24 расположен рядом со средством 14 транспортировки и обеспечивает пространство в соседнем створе отверстия грузового отсека (не изображено) под средством 2 промежуточного конвейера, для того чтобы неупакованный груз 5, который может соскользнуть со средства 2 промежуточного конвейера, был захвачен и передан на средство 14 транспортировки.
Фиг.7 представляет упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху второго варианта средства 2 промежуточного конвейера, уже изображенного на фиг.2, с уже изображенным там вариантом второго блока 10' конвейера, при погрузке, с собирающим поддоном 24, размещенным снизу.
Как уже было упомянуто выше, части или элементы дополнительно описанных вариантов, имеющие подобные свойства, далее будут обозначены ссылочными позициями, подобными ссылочным позициям на предыдущих чертежах.
Фиг.8 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху четвертого варианта средства 2'' промежуточного конвейера, при погрузке, с DWU 24, размещенным снизу, причем средство 2'' промежуточного конвейера содержит другой вариант второго блока 10''' конвейера с толкателем26, сформированным в продольном направлении.
Фиг.9 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху четвертого варианта средства 2''' промежуточного конвейера, при погрузке, с собирающим поддоном 24, размещенным снизу. Дополнительный вариант средства 2''' промежуточного конвейера содержит другой вариант второго блока 10'''' конвейера, который содержит наклонную плоскость 28, которая может раскладываться.
Операции выгрузки на фиг.10-12 изображены без собирающего поддона (сокращенно DWU).
Фиг.10 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху пятого варианта средства 2'''' промежуточного конвейера, при выгрузке, без размещенного снизу DWU. Этот вариант средства 2'''' промежуточного конвейера содержит просто первый блок 8 конвейера, с концевой частью которого, доходящей до грузового отсека 1, сцеплен захватный блок 32, установленный на поддерживающем элементе 30. Захватный блок 32 захватывает неупакованный груз, подаваемый на средство 14 транспортировки, и перетаскивает его на первый блок 8 конвейера.
Фиг.11 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху второго варианта средства 2 промежуточного конвейера, изображенного на фиг.2, со вторым блоком 10' конвейера, изображенным на фиг.1, при погрузке; однако в данном случае при выгрузке и без DWU, размещенного снизу. Второй блок 10' конвейера содержит конвейерную ленту, пробегающую по твердой направляющей панели 18, размещенной под ней, причем панель 18 с конвейерной лентой может быть вставлена между двумя единицами 6 груза, и посредством конвейерной ленты может быть извлечен верхний неупакованный груз. Для выгрузки панель 18 "вонзается", как ланцет, в продольном направлении в единицы груза, складированные у передней части средства 14 транспортировки, вытаскивает неупакованный груз на себя посредством конвейерной ленты, уносит его на обратном движении конвейерной ленты для дальнейшей его передачи первому блоку 8 конвейера, чтобы оттуда он мог быть транспортирован на блок 4 конвейера на бетонированной площадке для дальнейшей выгрузки.
Фиг.12 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства 2 промежуточного конвейера без второго блока конвейера, при выгрузке, без DWU, размещенного снизу. Первый блок 8 конвейера установлен на высоту пола грузового отсека 1 и принимаетнепосредственно неупакованный груз, подаваемый транспортным средством 14, для транспортировки его в поперечном направлении относительно продольной оси самолета из грузового отсека 1 через отверстие грузового отсека (не изображено) наружу и передает его на блок 4 конвейера на бетонированной площадке для дальнейшей выгрузки.
Посредством средства 2 промежуточного конвейера, опущенного на пол грузового отсека, с промежуточным перемещением неупакованного груза транспортным средством 14 на средство 2 промежуточного конвейера, установленное для "выгрузки", можно получить особо простой вид операции выгрузки, при котором неупакованный груз доходит до передней части и автоматически переносится или падает со средства 14 транспортировки на средство 2 промежуточного конвейера для дальнейшего перемещения последним в направлении отверстия грузового отсека.
Фиг.13 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства 2 промежуточного конвейера, изображенного на фиг.12, при выгрузке, с отдельным захватным блоком 34 и с собирающим поддоном 24, размещенным снизу. Отдельный захватный блок 34 соединен с конструкцией (не изображена) грузового отсека 1 посредством рычага 36 выдвижного видачерез соответствующий рычажный механизм 38. Захватный блок 34 забирает неупакованный груз с передней части средства 14 транспортировки и перетаскивает его на первый блок 8 конвейера средства 2 промежуточного конвейера. Также захватный блок 34 может захватывать неупакованный груз, вытолкнутый транспортным средством 14 на собирающий поддон 24, и перетаскивать его на первый блок 8 конвейера средства 2 промежуточного конвейера, откуда он может быть передан для выгрузки на блок 4 конвейера на бетонированной площадке.
Фиг.14 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства 2 промежуточного конвейера, изображенного на фиг.2, при выгрузке, с интегрированным захватным блоком 34' и с DWU 24, размещенным снизу. Интегрированный захватный блок 34' соединен с первым блоком 8 конвейера средства 2 промежуточного конвейера посредством рычага 36 выдвижного вида и через промежуточное средство рычажного механизма или плеча 38 с использованием направляющего рельса 40, на котором они размещены. Действие захватного блока 34 идентично описанному выше действию отдельных захватных блоков 34, изображенных на фиг.13, которые сцеплены с конструкцией самолета. В варианте осуществления, изображенном на фиг.14, первый блок 8 конвейера содержит, например, две параллельные конвейерные ленты, между которыми захватный блок 34 может быть опущен так, чтобы неупакованный груз 6 мог транспортироваться лентами конвейера за опущенный захватный блок 34.
Фиг.15 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху другого варианта средства 2 промежуточного конвейера, при выгрузке, с собирающим поддоном 24, размещенным снизу. Этот дополнительный вариант средства 2 промежуточного конвейера содержит второй блок 10 конвейера, имеющий вид тонкой панели. Панель 10 установлена так, чтобы ее продольное направление было параллельно продольному направлению самолета для возможности ее выноса относительно передней стороны первого блока 8 конвейера, и здесь изображена в центральной позиции. Направляющая панель 10 совместно с конвейерной лентой, размещенной или скользящей по ней, может быть введена между двумя единицами груза так, чтобы верхний неупакованный груз вследствие перемещенияконвейерной ленты мог быть подобран и транспортирован конвейерной лентой.
В заключение фиг.16 изображает упрощенное схематичное сечение и упрощенный схематичный вид сверху упрощенного варианта средства 2 промежуточного конвейера, изображенного на фиг.12, но теперь при выгрузке, с собирающим поддоном 24, размещенным снизу, и дополнительно с отдельным ползуном 42. Отдельный ползун 42 соединен с конструкцией (не изображена) грузового отсека 1 посредством рычажного механизма 44. Ползун 42 выталкивает неупакованный груз, подаваемый транспортным средством 14 из грузового отсека 1 для выгрузки, на первый блок 8 конвейера средства 2 промежуточного конвейера, чтобы впоследствии он мог быть перемещен наружу. Ползун 42 может также выталкивать неупакованный груз с собирающего поддона 24, или DWU, на блок 8 конвейера.
Фиг.17-21 изображают схематично и упрощенно другой вариант системы и средства промежуточного конвейера, предусмотренных изобретением. Для упрощения описания идентичные части или части, имеющие идентичные воздействия, обозначены подобными ссылочными позициями.
Фиг.17 изображает упрощенное схематичное боковое сечение другого варианта системы, предусмотренной изобретением, для погрузки в грузовой отсек 100 самолета и выгрузки из грузового отсека 100 самолета неупакованного груза, при погрузке. Как особенно хорошо видно из фиг.20 или 21, область пола грузового отсека 100 покрыта транспортным средством 102, которое предпочтительно может иметь вид транспортирующего покрытия. Это транспортирующее покрытие 102 служит для перемещения - в частности, периодического - неупакованного груза к внутреннему краю грузового отсека 100 при погрузке или от него при выгрузке. Передняя часть средства 102 транспортировки доходит до створа отверстия 104 грузового отсека в фюзеляже. Сбоку самолета, например, установлено передвижное погрузочно-разгрузочное устройство 106, содержащее блок 108 конвейера, для транспортировки неупакованного груза между уровнем бетонированной площадки 110 и отверстием 104 грузового отсека. Средство 112 промежуточного конвейера формирует некоторое подобие моста между конечной частью блока 108 внешнего конвейера, расположенной со стороны самолета, и передней частью средства 102 транспортировки в грузовом отсеке 100, посредством чего может быть перекрыто расстояние между конечной частью блока 108 внешнего конвейера, расположенной со стороны самолета, и передней частью 102 средства транспортировки. При погрузке первоначально неупакованный груз посредством средства 112 промежуточного конвейера перемещается далее в фюзеляж, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета. Затем неупакованный груз в грузовом отсеке 100 может быть повернут вручную и перемещен далее, по существу, в продольном направлении самолета, для возможности его размещения на передней части средства 102 транспортировки в грузовом отсеке 100. При выгрузке неупакованный груз, перемещенный средством 112 промежуточного конвейера за переднюю часть средства 102 транспортировки в плоскость отверстия 104 грузового отсека, может быть транспортирован наружу, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета через отверстие 104 грузового отсека.
В случае самолета, изображенного в схематичном упрощенном представлении, люк 114 грузового отсека открывается посредством его поворота вверх во внутреннем направлении.
Как хорошо видно из фиг.17-19, конечная часть блока 108 внешнего конвейера, расположенная со стороны самолета, доходит до створа отверстия 104 грузового отсека, однако не внутрь него, чтобы при позиционировании погрузочно-разгрузочного устройства 106 не было риска повреждения отверстия 104 грузового отсека.
С использованием системы, а также средства 112 промежуточного конвейера, предусмотренных изобретением, при погрузке неупакованный груз может быть размещен целенаправленно на средстве 102 транспортировки в грузовом отсеке 100 и целенаправленно транспортирован оттуда при выгрузке.
Средство 112 промежуточного конвейера может перемещаться вперед и назад в направлении транспортировки блоком 108 внешнего конвейера с основанием на земле и поворачиваться относительно последнего на угол примерно от -30° до +30°, чтобы начальная часть 116 средства 112 промежуточного конвейера, обращенная к блоку 108 внешнего конвейера, всегда перекрывалась с блоком 108 внешнего конвейера, а внутренняя часть 118 средства 112 промежуточного конвейера, расположенная внутри грузового отсека 100, всегда перекрывалась с областью 120 конечной частисредства 102 транспортировки, обращенной к отверстию 104 грузового отсека, как видно из фиг.20 и 21.
Средство 112 промежуточного конвейера содержит на своей нижней стороне в области 122 перекрытия с блоком 108 внешнего конвейера направляющий элемент (не изображен), который может иметь вид, например, колеса или подставки. Указанный направляющий элемент служит для подвижнойподдержки средства 112 промежуточного конвейера на верхней стороне 124 блока 108 внешнего конвейера в области его конечной части.
Средство 112 промежуточного конвейера в области 122 перекрытия с блоком 108 внешнего конвейера содержит кронштейн 126, сцепленный с устройством 112 конвейера. Конечная часть кронштейна 126, обращенная в направлении от средства 108 промежуточного конвейера, поддерживается относительно направляющего рельса 128 посредством прицепленного там шарнирного соединения (не изображено). Направляющий рельс 128 ориентирован параллельно продольному направлению блока 108 внешнего конвейера и присоединен к последнему. Направляющий рельс 128 служит в качестве подвижной поддержки для средства 112 промежуточного конвейера в направлении транспортировки блоком 108 внешнего конвейера. Для этого в варианте, изображенном на фиг.19, обеспечен подвижный суппорт 130, который соединен с шарнирным соединением кронштейна 126 через элементы, которые здесь не изображены.
Как видно, в частности, из фиг.17-19, одна конечная часть 108 средства 112 промежуточного конвейера, обращенная к передней части 120 средства 102 транспортировки в грузовом отсеке 100, является регулируемой по высоте, а именно относительно начальной части 116 средства 112 промежуточного конвейера, обращенной к блоку 108 внешнего конвейера. Здесь, в частности из фиг.19, видно, что концевая часть 132 средства 112 промежуточного конвейера может поворачиваться относительно оси 134, поперечной относительно направления средства 112 промежуточного конвейера, чтобы указанная концевая часть 132 могла быть ориентирована горизонтально. Головная часть 136 средства 112 промежуточного конвейера ориентирована под предварительно определенным углом наклона, например между 10° и 30°, к углу наклона блока 108 внешнего конвейера.
Средство 112 промежуточного конвейера, что касается его направления перемещения для перемещения неупакованного груза, может быть повернуто, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, в угловом диапазоне приблизительно от -30° до +30° относительно направления транспортировки блоком 108 внешнего конвейера.
Несущая конструкция средства 112 промежуточного конвейера изготовлена из легкихматериалов, таких как алюминийили волокнистые композиты.
Как дополнительно видно, в частности из фиг.19, средство 112 промежуточного конвейера содержит первую раму 138, поддерживаемую относительно блока 108 внешнего конвейера. Рама 138 несет первый блок 140 конвейера, который может иметь вид, например, конвейерной ленты. При погрузке этот первый блок 140 конвейера принимает неупакованный груз, например в створе отверстия 104 грузового отсека, с конечной части 122 блока внешнего конвейера, обращенной к самолету, и перемещает его далее, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, где выражение «по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета» должно пониматься в рамках упомянутого выше диапазона допуска направления от -30° до +30°. К конечной части 142 первого блока 140 конвейера подсоединен второй блок 144 конвейера, которым может быть, например, конвейерная лента. Этот второй блок 144 конвейера служит для перекрытия расстояния от конечной части 122 блока 108 внешнего конвейера до внутренней части грузового отсека 100. При погрузке второй блок 144 конвейера принимает неупакованный груз с конечной части 142 первого блока 140 конвейера, например в створе отверстия 104 грузового отсека самолета, и перемещает это вглубь фюзеляжа, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета. За конечной частью 146 второго блока 144 конвейера следует третий блок 148 конвейера, предпочтительно имеющий вид роликовойпанели. При погрузке третий блок 148 конвейера, имеющий вид роликовой панели, принимает неупакованный груз с конечной части 146 второго блока 144 конвейера и допускает поворот вручную неупакованного груза, размещенного на третьем блоке 148 конвейера с возможностью поворота, чтобы неупакованный груз мог перемещаться далее, по существу, в продольном направлении самолета, к передней части 120 средства 102 транспортировки, находящегося в грузовом отсеке 100.
При выгрузке неупакованный груз соответственно принимается с передней части 120 средства 102 транспортировки, находящегося в грузовом отсеке 100, на третий блок 148 конвейера так, чтобы он мог быть подан на третий блок 148 конвейера персоналом, работающим в этойобласти, без особого усилия, где неупакованный груз размещается с возможностью поворота, чтобы обеспечить возможность поворота вручную и соответствующей поддержки для передачи на второй блок 144 конвейера. Второй блок 144 конвейера перемещает неупакованный груз, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, к отверстию 104 грузового отсека и/или через последнее и передает неупакованный груз на первый блок 140 конвейера, который перемещает неупакованный груз вовне, по существу, в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, к блоку 108 внешнего конвейера и передает его на последний для дальнейшего перемещения. С рамой 138 первого блока 140 конвейера может быть сцеплен направляющий элемент (не изображен), который может иметь вид, например, колеса или подставки. Дополнительно с рамой 138 первого блока 140 конвейера сцеплен кронштейн, который может, например, иметь вид кронштейна, имеющего два рычага. Два рычага 150 и 152 могут иметь вид рычагов выдвижного вида для возможности их изменения по длине так, чтобы могла изменяться геометрия треугольника, сформированного относительно двух рычагов, имеющих шарнирное соединение (не изображено). Вследствие этого средство 112 промежуточного конвейера, с одной стороны, может быть сцеплено с блоком 108 внешнего конвейера, особо устойчиво и без колебаний, и одновременно, с другой стороны, может оставаться поворачиваемым относительно последнего.
Второй блок конвейера сцеплен с рамой 138 первого блока 140 конвейера с возможностью поворота относительно оси 154, поперечной направлению транспортировки, например в угловом диапазоне от -15° до +45° относительно горизонтали, для изменения высоты конечной части 146 второго блока 144 конвейера относительно его начальной части. Поворот второго блока 144 конвейера в угловом диапазоне приблизительно от -30° до +30° может варьироваться в зависимости от необходимости и ориентации крайнего блока 108 конвейера. Третий блок 148 конвейера выполнен с возможностью поворота относительно оси 134 по отношению ко второму блоку 144 конвейера так, чтобы при работе средства 112 промежуточного конвейера он (148) мог быть ориентирован горизонтально. Здесь со вторым и/или третьим блоком конвейера соединены элементы, поддерживающие его подъем, опускание или повороты, например, такие как параллелограммный рычажный механизм, размещенный с обеих сторон по краям второго блока 144 конвейера для поддержки подъема, опускания или поворотов так, чтобы подобные перемещения свободно могли быть предварительно определены персоналом, работающим в грузовом отсеке 100, почти без усилий.
Средство 112 промежуточного конвейера дополнительно содержит многофункциональный элемент управления, который здесь не изображен. Многофункциональный элемент управления размещен в области третьего блока 148 конвейера и может иметь вид многофункционального балансира. Посредством многофункционального элемента управления можно управлять, например, ориентацией по горизонтали третьего блока 148 конвейера, наклоном второго блока 144 конвейера, позицией первого блока 140 конвейера на блоке 108 внешнего конвейера, направлением транспортировки, скоростью транспортировки или другими функциями.
Посредством подставки (не изображена) для поддержки средства 112 промежуточного конвейера на блоке 108 внешнего конвейера, при работе, между лентами конвейера первого блока 140 конвейера средства 112 промежуточного конвейера и блока 108 внешнего конвейера поддерживается небольшой зазор около 5-10 мм, чтобы указанные смежные конвейерные ленты находились, по возможности, ближе друг к другу, однако между ними не происходило трения. Соответственно обеспечено оптимальное перемещение неупакованного груза с конвейерной ленты крайнего блока 108 конвейера на конвейерную ленту первого блока 140 конвейера средства 112 промежуточного конвейера.
Шарнирное соединение (не изображено), посредством которого кронштейн 138 сцеплен с направляющим рельсом 128 через подвижный суппорт 130, обеспечивает достаточно прочную поддержку всего средства 112 промежуточного конвейера и дополнительно размещенного на нем при работе неупакованного груза, относительно блока 108 внешнего конвейера, размещенного в области 122 перекрытия под рамой 138. Шарнирное соединение может допускать поступательные, а также вращательные движения.
Приводным механизмом для блоков конвейера средства промежуточного конвейера могут быть, например, электрические исполнительные механизмы. Однако также возможны гидроприводы или пневмоприводы. В равной степени элементы поддержки, поддерживающие подъем, опускание или повороты трех блоков конвейера средства 112 промежуточного конвейера, могут иметь вид таких активных элементов, как гидроцилиндры, пневмоцилиндры или электрические исполнительные механизмы.
В предпочтительном варианте осуществления длина средства промежуточного конвейера составляет около 1,50 м, а ширина около 0,40 м. Полная масса средства промежуточного конвейера меньше 100 кг. Благодаря получающемуся в результате малому весу, обеспечена легкая перемещаемость средства 112 промежуточного конвейера в любом рабочем режиме. Одновременно для малых весовничтожен риск повреждения конструкции самолета, в частности в грузовом отсеке 100, после непреднамеренного контактирования одной конечной части средства 112 промежуточного конвейера с конструкцией самолета. В виде дополнительной защиты от повреждения и/или ущерба, края или углы средства 112 промежуточного конвейера облицованы соответствующим мягким материалом.
Фиг.22-25 изображают дополнительные варианты блока конвейера согласно изобретению. Фиг.22 является схематичным упрощенным видом сбоку, поясняющим более подробно другой возможный вариант описанного выше блока конвейера, где последний изображен в конечной части грузового отсека 200 на внутренней стороне самолета, как будто наблюдатель находится в самом грузовом отсеке 200, внешние границы грузового отсека не изображены.
Первый блок конвейера 204 доходит, где это требуется, вплоть до задней части грузового отсека 200 (не изображен). С первым блоком 204 конвейера сцеплен второй блок 244 конвейера, с которым, в свою очередь, сцеплен третий блок 248 конвейера. Законцовка 250 первого блока 204 конвейера в грузовом отсеке 200 указывает в направлении стены (не изображена), отделяющей грузовой отсек 200 от остального фюзеляжа. Передняя часть 250 первого блока 204 конвейера опирается на пол 252 грузового отсека или может быть перемещена выше него, и может смещаться горизонтально или поворачиваться в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, как символически обозначено стрелкой 254 на фиг.24. Стрелка 255 указывает на возможность изменения блока 204 конвейера в продольном направлении фюзеляжа. Соответственно законцовка 250 первого блока 204 конвейера может перемещаться от начала грузового отсека 200, который начинается после створа, соответствующего отверстию грузового отсека, или после отверстия грузового отсека, до его конечной части.
Высота третьего блока 248 конвейера относительно пола 252 может регулироваться посредством изменения наклона второго блока 244 конвейера. Изменение наклона второго блока 244 конвейера осуществляется посредством его элементов 256, поддерживающих его подъем, опускание или повороты. Такими элементами 256 могут быть, например, приводные параллелограммные рычажные механизмы, амортизаторы, исполнительные механизмы с электроприводом и т.д. Соответственно на фиг.22 регулирование высоты третьего блока 248 конвейера символически обозначено стрелкой 257, с изображенными тремя позициями третьего блока 248 конвейера, а именно позицией третьего блока 248 конвейера, поднятой почти под потолок (не изображен) грузового отсека 200, несколько более низкой позицией и нижней позицией почти над полом.
Персонал 258, присутствующий в грузовом отсеке 200, посредством многофункционального элемента 260 управления может целенаправленно активизировать, изменять или прекращать ориентацию по горизонтали третьего блока 248 конвейера или регулирование 257 его высоты, наклон второго блока 244 конвейера 244, позиционирование первого блока 204 конвейера в грузовом отсеке 200 или изменение 255 его длины, или изменение 254 его поперечного направления, направление транспортировки, скорость транспортировки или другие функции.
Персонал 258 может позиционировать третий блок 248 конвейера и эксплуатировать его элементы конвейера так, чтобы неупакованный груз мог быть целенаправленно размещен на месте размещения, обеспеченном для него, или вновь извлечен оттуда. Для этого третий блок конвейера может, например, содержать передвижные ползуны, наискось наклонные направляющие поверхности, захватные блоки, конвейерные ленты или подобные средства, предпочтительно конвейерные ленты.
В представленном здесь варианте третий блок 248 конвейера содержит конвейерную ленту 262. Конвейерная лента 262 пробегает по твердой направляющей панели 264, размещенной под ней. Средство конвейера, или конвейерная лента 262, изменяет направление в законцовке 266 третьего блока 248 конвейера, обращенной к неупакованному грузу 6, вокруг отклоняющего ролика 268. Диаметр отклоняющегоролика 268 выбран настолько малым, что блок 248 конвейера формирует, например, своего рода ланцет или шип, который может быть вставлен по меньшей мере в пространство между двумя вертикально сложенными единицами груза или отдельными предметами багажа, чтобы при выгрузке единица неупакованного груза 6, частично позиционированная на законцовке 266 третьего блока 248 конвейера, могла быть выдернута или вытащена конвейерной лентой 262, подобной шипу, и транспортироваться далее.
С использованием конвейерной ленты 262 третьего блока 248 конвейера неупакованный груз, подаваемый блоком 204 конвейера через второй блок 244 конвейера, может быть размещен целенаправленно на требуемом месте размещения. Обратно, при выгрузке неупакованный груз может быть целенаправленно подобран третьим блоком 248 конвейера с текущего места размещения и передан на второй блок 244 конвейера, последним передан далее на первый блок 204 конвейера и транспортирован далее наружу.
В виде другого варианта, или дополнительно к конвейерной ленте 262, могут быть обеспечены также другие средства конвейера, например ползуны, захватные блоки, покатые настилы или подобные средства, действующие в направлении транспортировки третьим блоком конвейера, при погрузке для размещения неупакованного груза на требуемом месте размещения третьим блоком конвейера, или при включении, или автоматически, или извлечения оттуда при выгрузке. Однако для использования альтернативных или дополнительных других средств конвейера могут потребоваться конструктивныеизменения или переделки третьего блока конвейера, например, чтобы при погрузке средство конвейера могло толкать неупакованный груз сзади, одновременно не находясь на пути единиц груза в направлении их перемещения. Необходимые конструктивные переделки влекут за собой соответствующие расходы, по этой причине в представляемом варианте осуществления третьего блока конвейера предпочтительным средством конвейера является конвейерная лента.
Соответственно предотвращен риск для здоровья персонала 258, работающего в грузовом отсеке 200 для погрузки и выгрузки неупакованного груза, так как больше нет потребности в перемещении единиц 6 груза персоналом 258 вручную, с использованием физической силы.
На фиг.23 изображен вариант, изображенный на фиг.22 и содержащий многофункциональный элемент 260 управления, эксплуатируемый персоналом 258, с системой 270 автоматически действующего управления. На фиг.25 изображен упрощенный схематичный вид сверху этого варианта блока конвейера с системой 270 автоматического управления.
Система 270 автоматического управления может, например, содержать соответствующие датчики, камеры, схемы управления, исполнительные механизмы с двигателем, исполнительные механизмы, искусственный интеллект и т.д. для обнаружения или определения посредством них еще не занятого места складирования в грузовом отсеке 200, для обеспечения возможности целенаправленного и автоматического размещения неупакованного груза 6 при погрузке или целенаправленного и автоматического подбора и дальнейшей транспортировки неупакованного груза 6 непосредственно с соответствующего места размещения при выгрузке.
Следовательно, настоящее изобретение впервые предлагает систему для погрузки в грузовой отсек самолета и выгрузки из грузового отсека самолета неупакованного груза, в частности, такого как отдельные предметы багажа и т.д., включающую перемещение неупакованного груза в направлении внутреннего краягрузового отсека при погрузке или от него при выгрузке и транспортировку неупакованного груза между уровнем бетонированной площадки и отверстием грузового отсека. В системе, предусмотренной изобретением, при погрузке неупакованный груз может перемещаться в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, а также в продольном направлении самолета, в фюзеляж и размещаться в грузовом отсеке. Неупакованный груз, при выгрузке перемещаемый обратно в плоскость отверстия грузового отсека, может перемещаться наружу в поперечном направлении относительно продольной оси самолета через отверстие грузового отсека. Дополнительно изобретение предлагает для этого средство промежуточного конвейера. В частности, настоящее изобретение предлагает систему для погрузки в грузовой отсек, в частности, самолета и выгрузки из грузового отсека, в частности, самолета неупакованного груза, которая содержит средство транспортировки, покрывающее, например, в виде варианта, область пола грузового отсека, в частности, для периодического перемещения неупакованного груза в направлении внутреннего края грузового отсека при погрузке или от него при выгрузке, причем передняя часть средства транспортировки доходит до створа отверстия грузового отсека внутри фюзеляжа и содержит блок конвейера, соединенный с наружной частью в отверстии грузового отсека, для транспортировки неупакованного груза между уровнем бетонированной площадки и отверстием грузового отсека. В случае этого варианта системы изобретения впервые между конечной частью внешнего блока конвейера, расположенной со стороны самолета, и передней частью средства транспортировки в грузовом отсеке размещено по меньшей мере одно средство промежуточного конвейера, посредством которого при погрузке первоначально неупакованный груз может перемещаться в фюзеляж в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, а впоследствии перемещаться в продольном направлении самолета и размещаться на передней части средства транспортировки в грузовом отсеке, и посредством которого при выгрузке неупакованный груз, перемещенный посредством передней части средства транспортировки наружу в плоскость отверстия грузового отсека, может транспортироваться вовне в поперечном направлении относительно продольной оси самолета через отверстие грузового отсека. Настоящее изобретение дополнительно впервые предлагает для этого средство промежуточного конвейера. Дополнительно настоящее изобретение определяет дополнительные альтернативы для системы, а также для средства промежуточного конвейера или блока конвейера соответственно.
Изобретение относится к области погрузки в грузовой отсек (1) самолета и выгрузки из грузового отсека (1) самолета неупакованного груза (6), например отдельных предметов багажа. Система включает средство перемещения неупакованного груза (6) к внутреннему краю грузового отсека (1) при погрузке или от него при выгрузке между уровнем бетонированной площадки и отверстием грузового отсека. В системе при погрузке неупакованный груз (6) может перемещаться в фюзеляж в поперечном направлении относительно продольной оси самолета, а также в продольном направлении самолета и размещаться в грузовом отсеке (1). Неупакованный груз (6), при выгрузке перемещаемый назад в плоскость отверстия грузового отсека, может перемещаться в поперечном направлении относительно продольной оси самолета через отверстие грузового отсека. Дополнительно предложено средство (2) промежуточного конвейера. Определены дополнительные альтернативы для системы, а также для средства промежуточного конвейера и блока конвейера соответственно. Изобретение направлено на расширение арсенала технических средств. 6 н. и 51 з.п. ф-лы, 25 ил.