Код документа: RU2015105042A
Трансмиссия двувинтокрылого соосного летательного аппарата, состоящая из вертикально расположенных вокруг соосных валов цилиндров с противоположно движущимися поршнями и с установленными на концах валов коническими зубчатыми волновыми передачами, отличающимися числом зубцов на ведомых колесах валов как n+1 и n-1.