Дистанционно-управляемый микро/наноразмерный летательный аппарат, содержащий систему для перемещения по земле, вертикального взлета и посадки - RU2013144664A

Реферат

1. Микроразмерный летательный аппарат, содержащий дистанционно-управляемый микродрон (40) с неподвижным крылом, имеющий продольную вертикальную поверхность XZ симметрии, при этом указанный микродрон (40) содержит движущие средства (23, 24)отличающийся тем, что он содержит боковые колеса (25), соединенные с боковыми концами крыла (18) поверхности неподвижного крыла микродрона (40), при этом ось Y1 вращения боковых колес (25) параллельна поперечной оси Y микродрона (40),боковые колеса (25), имеют такой диаметр D, что движущие средства (23, 24) и поверхность неподвижного крыла не выступают за пределы цилиндра, определенного колесами (25).2. Микроразмерный аппарат по п.1, отличающийся тем, что ось Y1 вращения боковых колес (25) расположена по отношению к продольной оси X перед центром тяжести микродрона (40).3. Микроразмерный аппарат по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что центр тяжести микродрона (40) расположен по отношению к продольной оси X перед аэродинамическим фокусом (32) микродрона (40).4. Микроразмерный аппарат по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что ось Y1 вращения боковых колес (25) совмещена с осью тяги движущих средств (23, 24).5. Микроразмерный аппарат по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что боковые колеса (25) могут быть удалены из крыла просто потянув за ступицы (27) колеса.6. Микроразмерный аппарат по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что ось Y1 вращения колес (25) расположена в передней части крыла (18), на расстоянии от близлежащей передней кромки, которая находится между 5 и 20% хорды крыла (18).7. Микроразмерный аппарат по любому из пп.1 и 2, отличающийся тем, что каждое боковое колесо (25) соединено со своей ступицей (27) посредством комплекта спиц (26)