Система ручного управления - RU2011120142A

Реферат

1. Активная система ручного управления для управления летательным аппаратом с архитектурой органа управления и архитектурой управления для формирования ощущения для оператора летательного аппарата, причем архитектура органа управления содержит:по меньшей мере одну механически перемещаемую ручку управления,по меньшей мере один исполнительный элемент для управления рукояткой управления ипо меньшей мере одно средство определения для определения по меньшей мере одного параметра состояния ручки управления, в особенности для определения по меньшей мере одного параметра состояния движения,и причем архитектура управления содержит:по меньшей мере один регулятор движения для управления по меньшей мере одним исполнительным элементом исредство формирования ощущения для формирования по меньшей мере одного заданного параметра движения,при этом средство формирования ощущения непосредственно или опосредованно соединено с по меньшей мере одним регулятором движения, и сформированный заданный параметр может подаваться на регулятор движения, и причем по меньшей мере одно средство определения непосредственно/опосредованно соединено со средством формирования ощущения для подачи по меньшей мере одного параметра состояния.2. Система по п.1, причем по меньшей мере один регулятор движения является регулятором позиции.3. Система по п.1 или 2, причем по меньшей мере один регулятор движения является регулятором скорости.4. Система по п.1 или 2, причем по меньшей мере один регулятор движения является регулятором ускорения.5. Система по п.1 или 2, причем на средство формирования ощущения могут подаваться внутренние и/или вне�