Формула
1. Устройство (10) для плавания и дайвинга с самодвижущимся корпусом (11), на котором пользователь лежит или стоит, с проточным каналом (20), который расположен в самодвижущемся корпусе (11) и в котором установлен гребной винт (50), приводимый в движение электродвигателем (110), с направленными радиально лопастями (54) гребного винта, установленными на основной части (52) гребного винта (50), при этом электродвигатель (110) содержит неподвижно установленный статор (111) электродвигателя и вращающийся ротор (112), который в пространственном отношении связан со статором (111) электродвигателя,
ротор (112) электродвигателя (110) соединен непосредственно или косвенно, по меньшей мере, с одним наружным концом, по меньшей мере, одной лопасти (54) гребного винта, и что статор (111) электродвигателя расположен в окружном направлении вокруг ротора, по меньшей мере, частично.
2. Устройство (10) по п. 1,
наружные концы, по меньшей мере, одной части лопастей (54) гребного винта соединены с кольцом (56) гребного винта, и что ротор (112) расположен на кольце (56) гребного винта, и/или что наружные концы, по меньшей мере, одной части лопастей (54) гребного винта соединены с кольцевым корпусом (114) ротора, и что ротор (112) расположен в корпусе (114) ротора.
3. Устройство (10) по п. 2,
кольцо (56) гребного винта и/или корпус (114) ротора сформованы как единое целое на гребном винте (50).
4. Устройство (10) по любому из пп. 1-3,
ротор (112) имеет множество постоянных магнитов (112.1), расположенных в направлении вращения ротора (112), и/или что статор (111) электродвигателя имеет множество электромагнитов (111.1), расположенных в окружном направлении по круговой траектории, по которой движется ротор (112).
5. Устройство (10) по п. 1 или 2,
статор (60) потока с лопатками (65) статора расположен после гребного винта (50) в направлении потока воды, что статор (60) потока прикреплен непосредственно или косвенно к стенке канала (20) потока с помощью лопаток (65) статора, и/или что корпус (113) статора для размещения статора (111) электродвигателя соединен непосредственно или косвенно с наружными концами, по меньшей мере, одной части лопаток (65) статора.
6. Устройство (10) по п. 5,
корпус (113) статора электродвигателя (110) сформован как цельный элемент на статоре (60) потока.
7. Устройство (10) по п. 1 или 2,
ротор (112) и/или статор (111) электродвигателя расположены в боковом углублении канала (20) потока.
8. Устройство (10) по п. 1 или 2,
гребной винт (50) закреплен в осевом направлении на установленном с возможностью вращения валу (90), расположенном внутри проточного канала (20).
9. Устройство (10) по п. 8,
вал (90) выполнен в виде полого вала, и/или что вал (90) изготовлен из армированного углеродным волокном пластикового материала.
10. Устройство (10) по 1 или 2,
центрирующее устройство (40) с основанием (41) и соединенными с ним центрирующими штангами (42) расположено перед гребным винтом (50) в направлении потока воды, движущейся в проточном канале (20), и что центрирующее устройство (40) непосредственно или косвенно прикреплено к стенке проточного канала (20) с помощью центрирующих штанг (42).
11. Устройство (10) по п. 10,
подшипник (101, 104), в котором установлен вал (90), соответственно расположен в центрирующем устройстве (40) и в статоре (60) потока.
12. Устройство (10) по п. 10,
первое гнездо (45) подшипника выполнено внутри основания (41) центрирующего устройства (40), что передний подшипник (101) удерживается в первом гнезде (45) подшипника, и что первое гнездо (45) подшипника водонепроницаемо закрыто по отношению к каналу (20) потока съемным впускным наконечником (30).
13. Устройство (10) по п. 11 или 12,
внутри основания (61) статора (60) потока выполнено дополнительное гнездо (63) подшипника, что задний подшипник (101) установлен в дополнительном гнезде (63) подшипника, и что дополнительное гнездо (63) подшипника водонепроницаемо закрыто съемным опорным кольцом (105) подшипника.
14. Устройство (10) по п.5,
устройство (70) защиты от прикосновения с сформованными на нем штангами (72) устройства защиты от соприкосновения расположено на стороне статора (60) потока, обращенной в сторону от гребного винта (50), что штанги (72) устройства защиты от прикосновения непосредственно или косвенно прикреплены к стенке проточного канала (20), и что предпочтительно основная часть (71) устройства (70) защиты от прикосновения соединена со статором (60) потока.
15. Устройство (10) по п. 10,
подводный узел привода образован, по меньшей мере, из электродвигателя (110) с корпусом (114) ротора и корпусом (113) статора, центрирующего устройства (40), впускного наконечника (30), статора (60) потока и гребного винта (50) с валом (90) и подшипниками (101, 104).