Система для осуществления автоматического управления полетом кайтов - RU2009126561A

Реферат

1. Система (10) для осуществления автоматического управления полетом, по меньшей мере, одного кайта (11), управляемого и приводимого в движение кабелями (13), отличающаяся тем, что система (10) содержит: ! по меньшей мере, один первый серводвигатель (12), выполненный с возможностью разматывать и наматывать упомянутые кабели (13) на соответствующие лебедки (14a, 14b); ! по меньшей мере, один второй серводвигатель (15), выполненный с возможностью осуществлять действие раздельного управления упомянутыми кабелями (13). ! 2. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый первый серводвигатель (12) вращает упомянутые лебедки (14a, 14b). ! 3. Система (10) по пп.1 и 2, отличающаяся тем, что упомянутые лебедки (14a, 14b) имеют барабан такого же диаметра и обе закреплены на одном ведущем валу (12a) упомянутого первого серводвигателя (12). ! 4. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что каждый из упомянутых кабелей (13) приводится в движение по его длине, заключенной между кайтом (11) и соответствующей лебедкой (14a, 14b), системой (20) передач. ! 5. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый второй сервопривод (15) управляет поступательным движением (), по меньшей мере, одного суппорта (16), причем упомянутый суппорт снабжен, по меньшей мере, двумя блоками (17) для разветвления передач кабелей (13). ! 6. Система (10) по п.1, отличающаяся тем, что упомянутый второй серводвигатель (15) выполнен с возможностью взаимодействия с суппортом (16) посредством, по меньшей мере, одного зубчатого механизма (15a), содержащего, по меньшей мере, одно ведущее зубчатое колесо (15b), приводимое в действие вторым серводвигателем (15), сцепленным с, по меньшей мере, одной зубчатой рейкой (15с), составляющей одно ц�