Движитель (варианты) и способ движения тела - RU2020114246A

1. Движитель тела, который имеет корпус, для движения тела в среде, причём средой является воздух или вода, где движитель содержит привод, жестко закрепленный с корпусом, и рабочий орган, выполненный с возможностью совершать возвратно-поступательное движение, который отличается тем, что

привод связан со средством приведения в действие рычага, с которым соединен первый конец рычага,

второй конец рычага соединен с рабочим органом, при этом рычаг выполнен с возможностью придавать во время работы средства приведения в действие рычага возвратно-поступательное движение рабочему органу,

в качестве рабочего органа используется поршень, который имеет переднюю часть, среднюю часть и заднюю часть, где передняя часть объединена со вторым концом рычага, средняя часть размещена в держателе, а задняя часть поршня имеет лопасти, выполненные с возможностью раскрываться во время движения поршня в направлении, противоположном к ожидаемому направлению движения тела, с образованием каждой лопастью угла от нуля до 90 градусов, между осью поршня и плоскостью лопасти,

причём для совершения маневрирования заданный угол является разным для каждой из лопастей - большим за ноль и меньшим за 90 градусов по крайней мере для одной из них, для совершения движения без маневрирования упомянутый угол для каждой лопасти является равным 90 градусов, и для понижения скорости упомянутый угол является меньше чем 90 градусов,

и с возможностью складываться во время движения поршня в начальное положение,

причём лопасти прикреплены к поршню и к первому концу штанг, второй конец которых прикреплен к муфте, размещенной на поршне с возможностью совершения возвратно-поступательное движения вдоль оси поршня, причём на поршне размещены два ограничителя для ограничения движения муфты вдоль поршня, причём средняя часть поршня по меньшей мере частично размещена в держателе, который размещен на теле, где держатель выполнен с возможность обеспечения возвратно-поступательного движения поршня вдоль оси, которая совпадает с осью держателя.

2. Движитель по п. 1, который отличается тем, что второй конец рычага имеет полость, в которую вставлен ролик, к которому присоединена передняя часть поршня, причём ролик выполнен с возможность перемещения вдоль оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.

3. Движитель по п. 1 или 2, который отличается тем, что привод является генератором электромагнитного поля, средство привидения в действие рычага является парой движительных электромагнитов, а первый конец рычага содержит постоянные магниты, обращенные к каждой из пары движительных электромагнитов разной полярности, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.

4. Движитель по п. 1 или 2, который отличается тем, что привод является вращательным двигателем, средство приведения в действие рычага является маховиком с выступающим роликом, а первый конец рычага имеет полость, в которую вставлен выступающий ролик, который выполнен с возможностью перемещаться радиально относительно оси маховика и возвратно-поступательно относительно оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.

5. Движитель по любому из предыдущих пунктов, который отличается тем, что ограничители выполнены с возможностью перемещения вдоль оси поршня для уменьшения амплитуды раскрытия лопастей задней части поршня.

6. Движитель по любому из пп. 1 - 5, который отличается тем, что штанги выполнены телескопическими, причём штанги содержат дистанционно управляемый пусковой механизм, который выполнен с возможностью управления степенью выдвижения та складывания штанги.

7. Движитель тела, который имеет корпус, для движения тела в среде, причём средой является воздух или вода, где движитель содержит привод, жестко закрепленный с корпусом, и рабочий орган, выполненный с возможностью совершать возвратно-поступательное движение, который отличается тем, что

привод связан со средством приведения в действие рычага, с которым соединен первый конец рычага,

второй конец рычага соединен с рабочим органом, при этом рычаг выполнен с возможностью придавать во время работы средства приведения в действие рычага возвратно-поступательное движение рабочему органу,

в качестве рабочего органа использован поршень, который имеет переднюю часть, среднюю часть и заднюю часть, где передняя часть объединена с вторым концом рычага, средняя часть размещена в держателе, а задняя часть поршня имеет лопасти, выполненные с возможностью раскрываться во время движения поршня в направлении, противоположном к ожидаемому направлению движения тела, с образованием каждой лопастью угла от нуля до 90 градусов, между осью поршня и плоскостью лопасти,

причём для совершения маневрирования заданный угол является разным для каждой из лопастей - большим за ноль и меньшим за 90 градусов по крайней мере для одной из них, для совершения движения без маневрирования заданный угол для каждой лопасти является равным 90 градусов, и для понижения скорости заданный угол является меньше чем 90 градусов,

и с возможностью складываться во время движения поршня в начальное положение,

причём лопасти прикреплены к поршню и к первому концу штанг, второй их конец прикреплен, через вспомогательный рычаг управления к муфте, размещенной на поршне с возможностью совершения возвратно-поступательного движения вдоль оси поршня, причём второй конец штанг и вспомогательный рычаг управления соединены с вторыми концами штанг управления лопастями, которые размещены вдоль поршня, а каждый из первых концов штанг управления лопастями соединен с соответствующим усилителем движения, которые выполнены вращательными, каждый из которых закреплен в вращательном держателе, который неподвижно закреплен на корпусе, причём усилители движения соединены с блоком асинхронного управления, с которым объединён датчик движения.

8. Движитель по п. 7, который отличается тем, что второй конец рычага имеет полость, в которую вставлен ролик, к которому присоединена передняя часть поршня, причём ролик выполнен с возможностью перемещения вдоль оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.

9. Движитель по п. 7 или 8, который отличается тем, что привод является вращательным двигателем, средство приведения в действие рычага является маховиком с выступающим роликом, а первый конец рычага имеет полость, в которую вставлен выступающий ролик, который выполнен с возможностью перемещаться радиально относительно оси маховика и возвратно-поступательно относительно оси рычага, причём рычаг закреплен с возможностью вращения на корпусе, кроме того, плоскость вращения рычага и плоскость возвратно-поступательного движения поршня совпадают.

10. Движитель по любому из пп. 7-9, который отличается тем, что на поршне размещены два ограничители для ограничения движения муфты вдоль поршня, причём ограничители выполнены с возможностью перемещения вдоль оси поршня для уменьшения амплитуды раскрытия лопастей задней части поршня.

11. Движитель по любому из пп. 1-10, который отличается тем, что на краях лопастей выполнены выступы, которые размещены под углом к плоскости лопастей, и загнуты в направлении от штанг.

12. Движитель по любому из пп. 2-6, который отличается тем, что держатель выполнен с возможностью перемещения в направлении, перпендикулярном оси поршня, кроме того, корпус имеет заглубление, в которое беспрепятственно входит держатель и поршень.

13. Способ движения тела в среде, причём средой является воздух или вода, который отличается тем, что

совершают возвратно-поступательное движение поршня снаружи корпуса тела, где возвратно-поступательное движение поршня характеризуется рабочей фазой, которая определяется направлением движения поршня, противоположным к ожидаемому направлению движения тела, и нейтральной фазою, которая определяется направлением движения поршня в начальное положение,

причём поршень имеет переднюю часть и заднюю часть, где задняя часть поршня имеет лопасти, которые раскрываются во время движения поршня в рабочей фазе с образованием каждой лопастью угла от нуля до 90 градусов, между осью поршня и плоскостью лопасти,

причём для совершения маневрирования упомянутый угол является разным для каждой из лопастей и большим за ноль и меньший за 90 градусов хотя бы для одной из них, для совершения движения без маневрирования упомянутый угол для каждой из лопастей является равным 90 градусов, и для понижения скорости заданный угол является меньшим за 90 градусов,

и складывают во время движения поршня в нейтральной фазе,

выполняют в рабочей фазе отталкивание поршня от среды раскрытыми лопастями и перемещение корпуса тела от поршня за счет движения рычага, связанного с передней частью поршня.