Управление беспилотным подводным транспортным средством под водой - RU2016131498A

1. Способ управления автономным подводным транспортным средством в месте, находящемся под водой, согласно которому:

опускают по меньшей мере одну корзину автономного подводного транспортного средства к месту, находящемуся под водой возле по меньшей мере одной заранее установленной подводной конструкции, которая имеет средства обеспечения ее электрической энергией;

в указанном месте, находящемся под водой, корзину, или каждую из корзин, соединяют с подводной конструкцией посредством обеспечения прохождения кабеля питания от корзины, или от каждой из корзин, в направлении подводной конструкции для приема от нее электрической энергии; и

используют электрическую энергию, направляемую посредством подводной конструкции, для зарядки аккумуляторов автономного подводного транспортного средства, прикрепленного к корзине.

2. Способ по п. 1, согласно которому электрическую энергию подают к подводной конструкции от объекта на поверхности.

3. Способ по п. 1 или 2, согласно которому также осуществляют обмен данными с автономным подводным транспортным средством, который включает передачу программирующих или управляющих данных на автономное подводное транспортное средство и/или прием ответных данных от автономного подводного транспортного средства.

4. Способ по п. 3, согласно которому ответные данные содержат данные изображения или видео, представляющие изображения, видимые автономным подводным транспортным средством.

5. Способ по п. 4, согласно которому обмен данными с автономным подводным транспортным средством осуществляют при помощи корзины.

6. Способ по п. 5, согласно которому обмен данными осуществляют между корзиной и подводной конструкцией.

7. Способ по п. 6, согласно которому обмен данными осуществляют между подводной конструкцией и объектом на поверхности.

8. Способ по п. 7, в котором обмен данными осуществляют беспроводным образом между объектом на поверхности и удаленной станцией, на которой может быть расположен человек-оператор автономного подводного транспортного средства.

9. Способ по п. 8, в котором удаленная станция расположена на суше.

10. Способ по любому из пп. 5-9, согласно которому подают электрическую энергию от подводной конструкции к корзине при помощи обычного соединительного элемента, а также при помощи него осуществляют обмен данными между подводной конструкцией и корзиной.

11. Способ по любому из пп. 5-9, согласно которому осуществляют обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной, пока автономное подводное транспортное средство прикреплено к корзине.

12. Способ по п. 11, согласно которому данные, сохраненные автономным подводным транспортным средством во время выполнения задачи, передают корзине, когда автономное подводное транспортное средство прикреплено к корзине.

13. Способ по любому из пп. 5-9, 12, согласно которому осуществляют обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной, пока автономное подводное транспортное средство откреплено от корзины.

14. Способ по п. 13, согласно которому обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной осуществляют при помощи беспроводного соединения между автономным подводным транспортным средством и корзиной.

15. Способ по любому из пп. 5-9, 12, 14, согласно которому обмен данными с автономным подводным транспортным средством осуществляют беспроводным образом, а автономное подводное транспортное средство работает автономным образом при отсутствии эффективного сигнала беспроводного обмена данными.

16. Способ по любому из пп. 4-9, 12, 14, согласно которому перемещают автономное подводное транспортное средство вокруг сети с сетчатой структурой подводных узлов обмена данными, соединенных для обмена данными с объектом на поверхности, при этом каждый из данных узлов выполнен с возможностью осуществления обмена данными между автономным подводным транспортным средством и объектом на поверхности, когда автономное подводное транспортное средство находится в диапазоне беспроводного обмена данными данного узла.

17. Способ по любому из пп. 4-9, 12, 14, согласно которому осуществляют обмен данными с автономным подводным транспортным средством посредством заранее установленной подводной конструкции или подводного узла обмена данными заранее установленной подводной конструкции, вместо обмена данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной или в дополнение к ней.

18. Способ по любому из пп. 4-9, 12, согласно которому обмен данными между автономным подводным транспортным средством и корзиной осуществляют при помощи кабельного соединения между автономным подводным транспортным средством и корзиной.

19. Способ по любому из пп. 1, 2, 4-9, 12, 14, согласно которому кабель питания заранее установлен на корзине и выдвинут из положения хранения в корзине в развернутое положение, проходя между корзиной и подводной конструкцией.

20. Способ по любому из пп. 1, 2, 4-9, 12, 14, согласно которому по меньшей мере одну корзину автономного подводного транспортного средства опускают к месту, находящемуся под водой, без прикрепленного к ней автономного подводного транспортного средства.

21. Способ по п. 20, согласно которому по меньшей мере одно автономное подводное транспортное средство прикрепляется и осуществляет связь с любой из множества корзин автономного подводного транспортного средства.

22. Система для управления автономным подводным транспортным средством в месте, находящемся под водой, содержащая:

по меньшей мере одну подводную конструкцию, которая является частью добывающей установки, заранее установленной на дне, при этом конструкция имеет средства обеспечения ее электрической энергией;

по меньшей мере одну корзина автономного подводного транспортного средства, которая выполнена отдельно от подводной конструкции и опущена к месту, находящемуся под водой возле подводной конструкции; и

соединительный элемент, проходящий между корзиной и подводной конструкцией, через который обеспечена возможность приема корзиной электрической энергии от подводной конструкции для питания автономного подводного транспортного средства, прикрепленного к корзине,

причем соединительный элемент заранее установлен на корзине и выполнен с возможностью выдвижения из положения хранения в корзине в развернутое положение, для прохождения между корзиной и подводной конструкцией.

23. Система по п. 22, также содержащая объект на поверхности, от которого обеспечена подача энергии у подводной конструкции.

24. Система по п. 22 или 23, также содержащая по меньшей мере один беспроводной передатчик или кабель связи для обмена данными с автономным подводным транспортным средством.

25. Система по п. 24, в которой передатчик или кабель связи выполнен с возможностью работы между автономным подводным транспортным средством и корзиной.

26. Система по п. 25, также содержащая канал обмена данными между корзиной и подводной конструкцией.

27. Система по п. 26, в которой канал обмена данными между корзиной и подводной конструкцией представляет собой проводной канал.

28. Система по любому из пп. 22, 23, 25-27, также содержащая канал обмена данными между подводной конструкцией и объектом на поверхности.

29. Система по п. 28, также содержащая беспроводной канал обмена данными между объектом на поверхности и удаленной станцией, на которой может быть расположен человек-оператор автономного подводного транспортного средства.

30. Система по п. 29, в которой удаленная станция расположена на суше.

31. Система по любому из пп. 22, 23, 25-27, 29, 30, в которой обычный соединительный элемент выполнен с возможностью подачи электрической энергии от подводной конструкции к корзине, а также осуществления обмена данными между подводной конструкцией и корзиной.

32. Система по любому из пп. 22, 23, 25-27, 29, 30, содержащая сеть с сетчатой структурой подводных узлов обмена данными, соединенных для обмена данными с объектом на поверхности, при этом каждый из данных узлов выполнен с возможностью осуществления обмена данными между автономным подводным транспортным средством и объектом на поверхности, когда автономное подводное транспортное средство откреплено от корзины во время выполнения задачи и находится в диапазоне беспроводного обмена данными данного узла.

33. Корзина автономного подводного транспортного средства, выполненная с возможностью опускания к месту, находящемуся под водой, содержащая заранее установленный соединительный элемент, который выполнен с возможностью выдвижения в месте, находящимся под водой, из положения хранения в корзине в развернутое положение, для прохождения между корзиной и подводной конструкцией, от которой обеспечена возможность приема корзиной электрической энергии через соединительный элемент.

34. Корзина по п. 33, в которой соединительный элемент также выполнен с возможностью осуществления обмена данными между корзиной и подводной конструкцией.