Инструменты и датчики, размещаемые посредством беспилотных подводных транспортных средств - RU2016115083A
Код документа: RU2016115083A
Формула
1. Способ проверки, контроля или обслуживания подводной конструкции или выполнения на ней строительного задания, включающий:
перемещение подводного транспортного средства для переноса погружного блока, содержащего инструмент или датчик, к подводной конструкции;
перемещение указанного блока от подводного транспортного средства для размещения на подводной конструкции и
проверку, контроль или обслуживание подводной конструкции или выполнение на ней строительного задания с использованием инструмента или датчика указанного блока, питаемого от бортового источника питания указанного блока, когда блок размещен на подводной конструкции, а подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока, с тем чтобы оставаться доступным под водой для выполнения другого задания под водой, наблюдения за ним или управления им.
2. Способ по п. 1, в котором подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока, с тем чтобы оставаться доступным под водой для связи с указанным блоком.
3. Способ по п. 1 или 2, в котором подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока, с тем чтобы оставаться доступным под водой для обеспечения питания указанного блока.
4. Способ по любому из пп. 1-2, включающий питание, зарядку или заправку бортового блока питания от внешнего источника энергии, пока указанный блок размещен на подводной конструкции.
5. Способ по п. 4, включающий питание инструмента или датчика от бортового блока питания, пока указанный блок не соединен с внешним источником энергии.
6. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, включающий выполнение программы на борту указанного блока или управление им другим образом для выполнения задания автономным или полуавтономным по отношению к подводному транспортному средству образом.
7. Способ по п. 6, в котором указанный блок является по меньшей мере частично самоуправляемым для выполнения задания.
8. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, также включающий передачу данных между указанным блоком и подводным транспортным средством, пока подводное транспортное средство находится на расстоянии от указанного блока.
9. Способ по п. 8, в котором подводное транспортное средство передает данные от указанного блока в место приема.
10. Способ по п. 8, в котором данные содержат управляющие сигналы, посылаемые от подводного транспортного средства к указанному блоку.
11. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, в котором подводное транспортное средство выполняет другое задание, пока оно находится на расстоянии от указанного блока.
12. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, также включающий перемещение указанного блока относительно подводной конструкции, будучи размещенным на подводной конструкции, после его перемещения от подводного транспортного средства.
13. Способ по п. 12, в котором перемещение указанного блока относительно подводной конструкции является самоходным.
14. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, 13, также включающий перемещение указанного блока от подводной конструкции к подводному транспортному средству после завершения или прерывания задания.
15. Способ по п. 14, также включающий перемещение подводного транспортного средства для переноса указанного блока в место, в котором его хранят или заряжают, или заправляют, или выгружают из него данные.
16. Способ по п. 15, также включающий перенос заряженного или заправленного указанного блока к подводной конструкции для выполнения другого задания на данной конструкции.
17. Способ по любому из пп. 1, 2, 5, 7, 9, 10, 13, 15, 16, включающий прикрепление указанного блока после его перемещения от подводного транспортного средства к монтажной конструкции, прикрепленной заранее к подводной конструкции.
18. Способ по п. 17, также включающий перемещение указанного блока вдоль монтажной конструкции, относительно подводной конструкции, после его прикрепления к монтажной конструкции.
19. Погружной блок, выполненный с возможностью прикрепления к подводной конструкции и зависимый от подводного транспортного средства в отношении перемещения в воде к подводной конструкции, и содержащий:
инструмент или датчик, выполненный с возможностью проверки, контроля или обслуживания подводной конструкции, или выполнения на ней строительного задания;
бортовой блок питания, выполненный с возможностью питания инструмента или датчика для проверки, контроля или обслуживания подводной конструкции или выполнения на ней строительного задания, причем бортовой блок питания является зависимым от подводного транспортного средства в отношении питания, зарядки или заправки; и
бортовое управляющее устройство, выполненное с возможностью управления инструментом или датчиком для выполнения задания.
20. Блок по п. 19, также содержащий прикрепляющее оборудование для прикрепления указанного блока к подводной конструкции и/или к подводному транспортному средству.
21. Блок по п. 20, также содержащий бортовую прикрепляющую и высвобождающую систему, выполненную с возможностью приведения в действие прикрепляющего оборудования указанного блока.
22. Блок по любому из пп. 19-21, в котором управляющее устройство запрограммировано для управления инструментом или датчиком для выполнения задания автономным или полуавтономным относительно основного подводного транспортного средства образом.
23. Блок по любому из пп. 19-21, также содержащий бортовую приводную систему, выполненную с возможностью работы на подводной конструкции, к которой блок прикреплен, для перемещения указанного блока относительно данной конструкции при выполнении задания или заданий в различных местах на конструкции.
24. Блок по любому из пп. 19-21, также содержащий бортовой модуль ввода/вывода, выполненный с возможностью передачи данных на внешний приемник и/или приема командных сигналов от внешнего управляющего устройства.
25. Система для проверки, контроля, обслуживанию подводной конструкции или выполнения на ней строительного задания, содержащая:
погружной блок по любому из пп. 19-24;
подводное транспортное средство, выполненное с возможностью перемещения для переноса указанного блока к подводной конструкции; и
перемещающее устройство для перемещения указанного блока от подводного транспортного средства для размещения на подводной конструкции, вследствие чего подводное транспортное средство имеет возможность перемещения, оставаясь под водой так, чтобы находиться на расстоянии от указанного блока, пока он размещен на подводной конструкции, с тем чтобы инструментом или датчиком указанного блока проверять, контролировать или обслуживать подводную конструкцию или выполнять на ней строительное задание;
причем подводное транспортное средство размещено и выполнено с возможностью соединения с указанным блоком для питания, зарядки или заправки бортового блока питания указанного блока.
26. Система по п. 25, в которой указанный блок выполнен с возможностью переноса к подводной конструкции посредством манипулятора подводного транспортного средства.
27. Система по п. 25 или 26, в которой перемещающее устройство содержит манипулятор подводного транспортного средства.
28. Система по п. 25 или 26, также содержащая размещающее устройство для опускания указанного блока отдельно от подводного транспортного средства, причем из указанного устройства подводное транспортное средство имеет возможность забрать указанный блок под водой и перенести его к подводной конструкции.
29. Система по п. 25 или 26, в которой инструмент или датчик указанного блока выполнен с возможностью работы, когда указанный блок отсоединен от подводного транспортного средства.
30. Система по п. 25 или 26, в которой подводное транспортное средство выполнено с возможностью приема данных от указанного блока.
31. Система по п. 30, в которой подводное транспортное средство выполнено с возможностью передачи данных от указанного блока в место приема.
32. Система по любому из пп. 25, 26, 31, в которой подводное транспортное средство выполнено с возможностью отправки управляющих сигналов к указанному блоку.
