Подводное судно с улучшенной системой движения и управления - RU2011145889A

Реферат

1. Транспортное средство для использования под водой, содержащее блок плавучести (1), смонтированный поверх главной рамы (6), и смонтированный внизу эксплуатационный блок (2), причем блок плавучести (1) содержит, по меньшей мере, один микродвигатель (9), по меньшей мере, одну камеру (7) и, по меньшей мере, один источник света (8), при этом главная рама (6) содержит, по меньшей мере, два микродвигателя (5) и, по меньшей мере, один набор инструментов или манипуляторов (3), отличающееся тем, что блок плавучести (1) и главная рама (6) выполнены с возможностью поворота вокруг собственной оси независимо друг от друга, причем, по меньшей мере, два микродвигателя (5), смонтированные на главной раме (6), выполнены с возможностью поворота вокруг оси, перпендикулярной направлению тягового усилия, при этом указанные микродвигатели (5), смонтированные на главной раме (6), смонтированы на шарнире, который выполнен с возможностью поворота вокруг собственной оси.2. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что блок плавучести (1) и главная рама (6) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга на 360° в обоих направлениях вокруг собственной оси.3. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что блок плавучести (1), главная рама (6) и эксплуатационный блок (2) выполнены с возможностью поворота относительно друг друга на 360° в обоих направлениях вокруг собственной оси.4. Транспортное средство по п.1, отличающееся тем, что, по меньшей мере, два микродвигателя (5), смонтированные на главной раме (6), выполнены с возможностью поворота на 90° в обоих направлениях вокруг оси, перпендикулярной направлению тягового усилия.5. Транспортное средство по п.1, отли