Устройство для погрузки на судно или выгрузки с него людей и/или грузов - RU2016100023A

1. Устройство для погрузки на судно (10) или выгрузки с него людей и/или грузов, содержащее подвижную платформу (1), соединенную с узлом (4;2) перемещения, причем указанный узел (4;2) перемещения установлен на опорном основании (3), которое соединено с указанным судном (10), при этом указанная платформа (1) поддерживается в наклонном положении по существу параллельно ватерлинии указанного судна (10) с помощью подходящих для этого средств (301, 301', 304, 722, 822).

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанное опорное основание (3) соединено с указанным судном (10) и расположено параллельно относительно плоскостей палуб (14) указанного судна (10).

3. Устройство по п. 2, отличающееся тем, что указанное опорное основание выступает в виде консоли из транца (15) указанного судна (10) таким образом, что оно может быть по меньшей мере частично отведено назад.

4. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная платформа (1) соединена с указанным узлом (4;2) перемещения с помощью поворотных средств, причем имеются средства (214, 334; 722, 822), предназначенные для выполнения и регулирования поворота указанных поворотных средств.

5. Устройство по п. 4, отличающееся тем, что указанная платформа (1) снабжена средствами (301, 301') для выявления угла наклона указанной платформы.

6. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный узел (4;2) перемещения установлен на указанном опорном основании (3) с возможностью поворота на 360° вокруг оси, которая перпендикулярна указанному основанию, причем узел перемещения снабжен предназначенным для этого приводным средством (134; 502).
7. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная платформа (1) установлена на указанном узле (4;2) перемещения с возможностью поворота на 360° вокруг оси, перпендикулярной указанной платформе, причем в нем имеется предназначенное для этого приводное средство (324; 412).

8. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанная платформа (1) установлена на подвижной каретке (701; 401) вдоль направления, параллельного плоскости указанной платформы (1), причем подвижная каретка, в свою очередь, соединена с возможностью поворота с указанным узлом (4;2) перемещения.

9. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный узел перемещения содержит шарнирную руку (4), снабженную по меньшей мере двумя звеньями (104, 204, 304), которые могут поворачиваться относительно друг друга и относительно, как указанной платформы (1), так и указанного опорного основания (3), причем в ней имеются предназначенные для этого приводные средства (114, 124, 214, 314).

10. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанная шарнирная рука представляет собой роботизированную руку (4), содержащую два шарнирных стержня (104, 204) и запястье (304), которое соединено с возможностью поворота со свободным концом одного (204) из указанных двух звеньев (104, 204), причем указанное запястье (304) соединено с подвижной кареткой платформы (1).

11. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что свободный конец (314) указанного запястья (304) может поворачиваться с помощью предназначенных для этого приводных средств относительно двух осей, которые перпендикулярны друг другу.

12. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанные шарнирные звенья (104, 204) могут иметь изменяемую длину.

13. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что указанный узел (2) перемещения содержит по меньшей мере одну конструкцию (102, 202, 302, 402) в виде шарнирного параллелограмма.

14. Устройство по п. 9, отличающееся тем, что указанная конструкция содержит по меньшей мере два стержня (102, 202), которые расположены параллельно друг другу и сочленены с возможностью поворота с двумя коробчатыми корпусами (302, 402), в которых имеются приводные средства (312, 322) для поворота указанных стержней (102, 202) относительно оси, перпендикулярной их общей плоскости, причем первый коробчатый корпус (302) соединен с указанным опорным основанием, а второй коробчатый корпус (402) соединен с указанной платформой (1).

15. Устройство по п. 10, отличающееся тем, что указанный узел (2) перемещения содержит две пары стержней (102, 202), расположенные на параллельных плоскостях и соединенные с возможностью поворота с указанными двумя коробчатыми корпусами (302, 402).

16. Устройство по п. 10 или 11, отличающееся тем, что указанные стержни (102, 202) могут иметь изменяемую длину.

17. Устройство по п. 12, отличающееся тем, что указанные стержни представляют собой поршни (102, 202), например гидравлического типа.

18. Устройство по любому из пп. 1-13, отличающееся тем, что указанное устройство дополнительно содержит центральный блок управления, который функционально связан с помощью интерфейса по меньшей мере с указанным узлом (2) перемещения и с указанным средством для поддержания в наклонном положении указанной платформы (1), причем в нем имеется интерфейс пользователя, взаимодействующий с указанным центральным блоком управления.

19. Устройство по п. 14, отличающееся тем, что в нем имеются один или несколько датчиков (201) близости, установленных на указанной платформе (1) и соединенных с указанным центральным блоком управления.