Способы спуска и подъема для погружных транспортных средств и других полезных грузов - RU2014120002A

Реферат

1. Способ подъема полезного груза из подводного местоположения, включающий:направление захватного блока в воде к полезной нагрузке, причем захватный блок прикреплен к грузоподъемному канату, удерживаемому лебедкой с функцией компенсации вертикальной качки, которая расположена на надводном судне, для переноса грузоподъемного каната к полезному грузу;прикрепление захватного блока к полезному грузу иподъем полезного груза при помощи натяжения, прикладываемого к грузоподъемному канату через захватный блок.2. Способ по п. 1, в котором направление захватного блока содержит перемещение захватного блока горизонтально по осям х и/или y для выравнивания захватного блока над полезным грузом перед его прикреплением.3. Способ по п. 2, включающий опускание захватного блока по оси z к полезному грузу путем выпуска грузоподъемного каната с лебедки в течение движения захватного блока по осям х и/или y.4. Способ по п. 1, включающий определение подводных положений захватного блока и полезного груза и направление захватного блока при одновременном отслеживании его изменяющегося положения для сближения с положением полезного груза.5. Способ по любому из пп. 1-3, в котором захватный блок подвешен от грузоподъемного каната с отрицательной плавучестью.6. Способ по любому из пп. 1-3, в котором компенсацию вертикальной качки лебедкой активируют при размещении захватного блока в положении средних слоев воды около полезного груза, но вертикально отстоящим от него.7. Способ по п. 6, включающий обнаружение прикрепления захватного блока к полезному грузу и, в ответ на прикрепление, приложение усилия натяжения к грузоподъемному канату с испол�