Мобильный робот магнитного взаимодействия - RU2010118473A

Реферат

1. Робот, содержащий раму (10; 100), оснащенную колесами (12; 14; 107) для перемещения по опорной поверхности с высокой магнитной проницаемостью и по меньшей мере одним постоянным магнитом (30; 106; 152), способным магнитно взаимодействовать с указанной поверхностью для сцепления робота с поверхностью, отличающийся тем, что указанный постоянный магнит (30; 106; 152) установлен таким образом, чтобы скользить вдоль опорной поверхности. ! 2. Робот по п.1, в котором указанный по меньшей мере один постоянный магнит (30; 106; 152) расположен и удерживается на заданном расстоянии от опорной поверхности. ! 3. Робот по п.2, в котором указанный по меньшей мере один магнит (30; 106; 152) размещен в опоре (32; 114; 150), способной свободно качаться таким образом, что полюс магнита всегда находится в положении минимального расстояния от опорной поверхности. ! 4. Робот по любому из пп.1-3, в котором по меньшей мере один постоянный магнит (30; 106; 152) расположен рядом с каждым колесом (12; 14; 107). ! 5. Робот по п.4, в котором рядом с каждым колесом посажена опора для размещения множества постоянных магнитов (30). ! 6. Робот по п.5, в котором указанные постоянные магниты имеют форму дисков или пластинок с плоскими поверхностями, параллельными относительно опорной поверхности. ! 7. Робот по п.4, в котором близко к каждому колесу посажена опора (114; 154) для размещения параллелепипедального или имеющего форму прутка магнита, установленного горизонтально. ! 8. Робот по п.3, в котором каждая опора (32; 114; 154) посажена таким образом, чтобы качаться на вращающемся валу колес. ! 9. Робот по п.8, в котором рама (10; 100) оснащена двумя парами колес, посаженными на соответствующие параллельные валы, рядом с каждым к�