Код документа: RU2012114624A
1. Ходовая часть, содержащая:раму гусеницы;рычаг каретки направляющего катка, прикрепленный с возможностью поворота к раме гусеницы;направляющий каток, прикрепленный с возможностью вращения к каретке направляющего катка;рычаг каретки опорного катка, прикрепленный с возможностью поворота к раме гусеницы;каретку опорного катка, прикрепленную с возможностью поворота к рычагу каретки;опорный каток, прикрепленный с возможностью вращения к каретке опорного катка;ведущую звездочку; иприкрепленный опорный каток гусеницы, смежный ведущей звездочке и прикрепленный с возможностью вращения к оси, жестко установленной на раме гусеницы.2. Ходовая часть по п.1, дополнительно включающая в себя основную раму с поворотным валом, на котором поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы, при этом поворотный вал основной рамы имеет ось.3. Ходовая часть по п.2, в которой ведущая звездочка имеет ось вращения ведущей звездочки, при этом ось вращения ведущей звездочки и ось поворотного вала основной рамы расположены, приблизительно, на одинаковом вертикальном расстоянии от нижней части узла рамы гусеницы.4. Ходовая часть по п.3, в которой максимальный угол, на который поворачивается рама гусеницы относительно основной рамы, составляет приблизительно 3º.5. Ходовая часть по п.3, дополнительно включающая в себя внешний диаметр для прикрепленного опорного катка гусеницы и внешний диаметр для ведущей звездочки, при этом расстояние между внешним диаметром для прикрепленного опорного катка гусеницы и внешним диаметром для ведущей звездочки составляет от 3 см до 6 см при максимальном относительном угле между рамой гусеницы и о�