Гусеничное устройство вакуумного действия для движения по стене - RU2015145285A

1. Гусеничное устройство (1) вакуумного действия для движения по стене с, по меньшей мере, одним гусеничным блоком (100) вакуумного действия, содержащим:

раму (150) гусеничной ленты;

два шкива (140, 141), установленных на противоположных концах рамы (150) гусеничной ленты и образующих колесную базу (W);

замкнутую гусеничную ленту (110), установленную для движения по замкнутой траектории на двух шкивах (140, 141) и содержащую гибкую ленту (120), причем упомянутая гибкая лента (120) содержит множество отверстий (123) и имеет толщину (Т);

коробку (200) для распределения вакуума, установленную на упомянутой раме (150) гусеничной ленты, причем коробка (200) для распределения вакуума находится в сообщении с частью отверстий (123) для приложения вакуума к части отверстий (123), когда замкнутая гусеничная лента (110) движется по замкнутой траектории, отличающееся тем, что толщина (Т) гибкой ленты (120) составляет 5-20% колесной базы (W).

2. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что гибкая лента (120) имеет мягкость 10-30 единиц (по Шору).

3. Устройство (1) по п. 1, отличающееся тем, что гибкая лента (120) является внешней лентой (120), замкнутая гусеничная лента (110) дополнительно содержит внутреннюю ленту (130), причем упомянутая внутренняя лента (130) содержит всасывающие отверстия (133), обеспечивающие проход вакуума между коробкой (200) для распределения вакуума и частью отверстий (123).

4. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что упомянутая коробка (200) для распределения вакуума разделена на камеры (210) вакуумного действия в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия.

5. Устройство (1) по п. 4, отличающееся тем, что гибкая лента (120) является внешней лентой (120), при этом замкнутая гусеничная лента (110) дополнительно содержит внутреннюю ленту (130), причем упомянутая внутренняя лента (130) содержит всасывающие отверстия (133), причем всасывающие отверстия (133) являются настолько малыми, что они задерживают уменьшение вакуума в камере (210) вакуумного действия, если вакуум исчезает в отверстии (123), соединенном с камерой (210) вакуумного действия.

6. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что множественные отверстия (123) расположены в два ряда в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия.

7. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что длина (L₁) отверстия (123) в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия превышает расстояние (L₂) между соседними отверстиями (123) в продольном направлении (А).

8. Устройство (1) по п. 7, отличающееся тем, что упомянутая коробка (200) для распределения вакуума разделена на камеры (210) вакуумного действия равной длины (L₃) в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия, причем длина (L₃) упомянутых камер (210) вакуумного действия выполнена такой, что каждая камера (210) вакуумного действия обеспечивает вакуум для двух отверстий (123) в продольном направлении (А).

9. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что упомянутая коробка (200) для распределения вакуума разделена на камеры (210) вакуумного действия равной длины (L₃) в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100), причем каждая камера (210) вакуумного действия имеет опорный фланец (212), разделяющий камеру (210) вакуумного действия на две половинные камеры (210', 210ʺ), при этом опорный фланец (212) проходит в продольном направлении (А) гусеничного блока (100) вакуумного действия.

10. Устройство (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что содержит два гусеничных блока (100) вакуумного действия, расположенные параллельно и соединенные основной рамой (10), причем основная рама (10) и гусеничные блоки (100) вакуумного действия соединены шарнирно по отношению к каждому относительно оси места (40) соединения, при этом упомянутая ось параллельна продольной оси (А) гусеничных блоков (100) вакуумного действия.

11. Гусеничное устройство (1) вакуумного действия для движения по стене с, по меньшей мере, одним гусеничным блоком (100) вакуумного действия, содержащим:

раму (150) гусеничной ленты;

два шкива (140, 141), установленные на противоположных концах рамы (150) гусеничной ленты и образующие колесную базу (W);

замкнутую гусеничную ленту (110), установленную для движения по замкнутой траектории на двух шкивах (140, 141) и содержащую гибкую ленту (120), причем упомянутая гибкая лента (120) содержит множество отверстий (123) и имеет толщину (Т);

коробку (200) для распределения вакуума, установленную на упомянутой раме (150) гусеничной ленты, причем коробка (200) для распределения вакуума находится в сообщении с частью отверстий (123) для подачи вакуума в часть отверстий (123), когда замкнутая гусеничная лента (110) движется по замкнутой траектории, отличающееся тем, что гибкая лента (12 0) является внешней лентой (120), при этом замкнутая гусеничная лента (110) дополнительно содержит внутреннюю ленту (130), причем упомянутая внутренняя лента (130) содержит всасывающие отверстия (133), обеспечивающие проход вакуума между коробкой (200) для распределения вакуума и частью отверстий (123).

12. Устройство (1) по п. 11, отличающееся тем, что толщина (Т) гибкой ленты (120) составляет 5-20% колесной базы (W).

13. Устройство (1) по п. 12, отличающееся тем, что гибкая лента (120) имеет мягкость 10-30 единиц (по Шору).

14. Устройство (1) по п. 11 или 12, отличающееся тем, что упомянутая коробка (200) для распределения вакуума разделена на камеры (210) вакуумного действия в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия.

15. Устройство (1) по п. 14, отличающееся тем, что гибкая лента (120) является внешней лентой (120), при этом замкнутая гусеничная лента (110) дополнительно содержит внутреннюю ленту (130), причем упомянутая внутренняя лента (130) содержит всасывающие отверстия (133), причем всасывающие отверстия (133) являются настолько малыми, что они задерживают уменьшение вакуума в камере (210) вакуумного действия, если вакуум исчезает в отверстии (123), соединенном с камерой (210) вакуумного действия.

16. Устройство (1) по любому из пп. 11-13, отличающееся тем, что множественные отверстия (123) расположены в два ряда в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия.

17. Устройство (1) по любому из пп. 11-13, отличающееся тем, что длина (L₁) отверстия (123) в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия превышает расстояние (L₂) между соседними отверстиями (123) в продольном направлении (А).

18. Устройство (1) по п. 17, отличающееся тем, что упомянутая коробка (200) для распределения вакуума разделена на камеры (210) вакуумного действия равной длины (L₃) в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100) вакуумного действия, причем длина (L₃) упомянутых камер (210) вакуумного действия выполнена такой, что каждая камера (210) вакуумного действия обеспечивает вакуум для двух отверстий (123) в продольном направлении (А).

19. Устройство (1) по любому из пп. 11-13, отличающееся тем, что упомянутая коробка (200) для распределения вакуума разделена на камеры (210) вакуумного действия равной длины (L₃) в продольном направлении (А) упомянутого гусеничного блока (100), причем каждая камера (210) вакуумного действия имеет опорный фланец (212), разделяющий камеру (210) вакуумного действия на две половинные камеры (210', 210ʺ), при этом опорный фланец (212) проходит в продольном направлении (А) гусеничного блока (100) вакуумного действия.

20. Устройство (1) по любому из пп. 11-13, отличающееся ней, что содержит два гусеничных блока (100) вакуумного действия, расположенные параллельно и соединенные основной рамой (10), причем основная рама (10) и гусеничные блоки (100) вакуумного действия соединены шарнирно по отношению к каждому относительно оси места (40) соединения, при этом упомянутая ось параллельна продольной оси (А) гусеничных блоков (100) вакуумного действия.

21. Гусеничное устройство (1) вакуумного действия для движения по стене с, по меньшей мере, одним гусеничным блоком (100) вакуумного действия, содержащим:

раму (150) гусеничной ленты;

два шкива (140, 141), установленные на противоположных концах рамы (150) гусеничной ленты и образующие колесную базу (W);

замкнутую гусеничную ленту (110), установленную для движения по замкнутой траектории на двух шкивах (140, 141) и содержащую гибкую ленту (120), причем упомянутая гибкая лента (120) содержит множество отверстий (123) и имеет толщину (Т);

коробку (200) для распределения вакуума, установленную на упомянутой раме (150) гусеничной ленты, причем коробка (200) для распределения вакуума находится в сообщении с частью отверстий (123) для подачи вакуума к части отверстий (123) при движении замкнутой гусеничной ленты (110) по замкнутой траектории, отличающееся тем, что гибкая лента (120) является внешней лентой (120), имеющей мягкость 10-30 единиц (по Шору).