Код документа: RU2014121258A
1. Механизм управления направлением для сельскохозяйственной машины с дифференциальным управлением скоростями, содержащий:правый и левый приводные двигатели;правый и левый гидравлические насосы приводов, соединенные последовательно с двигателем и приводимые им в действие, при этом каждый насос привода имеет механизм управления производительностью, содержащий штыревой рычаг, выполненный с возможностью поворота между первым и вторым положениями, поворот которого изменяет скорость потока гидравлической жидкости из соответствующих насосов приводов для управления скоростью и направлением соответствующих приводных двигателей;входной вал управления, соединенный с левым и правым штыревыми рычагами, выполненный с возможностью поворота вокруг своей продольной оси и поступательного перемещения вдоль своей продольной оси, причем поворот вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в противоположных направлениях, а поступательное перемещение вала вызывает одновременный поворот штыревых рычагов в одном и том же направлении;приводной двигатель поворота, соединенный с входным валом управления для поворота вала, управляя таким образом относительной производительностью правого и левого гидравлических насосов; ирулевое колесо, соединенное для поворота гидравлического клапана рулевого управления вправо и влево от центрального положения, при этом клапан рулевого управления направляетразличный объем находящейся под давлением гидравлической жидкости в приводной двигатель поворота, причем изменение зависит от степени и направления поворота рулевого колеса от центрального положения, вызывая так