Управление приводом на передние колеса - RU2013148521A

Реферат

1. Система привода для транспортного средства, содержащая:переднюю часть, содержащую переднюю раму, первое переднее колесо и второе переднее колесо, датчик скорости вращения первого переднего колеса для определения скорости вращения первого переднего колеса, датчик скорости вращения второго переднего колеса для определения скорости вращения второго переднего колеса, датчик угла поворота колес для определения угла поворота первого и второго передних колес, и первую и вторую силовые системы для независимого приведения в движение первого и второго передних колес;заднюю часть, содержащую заднюю раму, задние колеса, датчик скорости вращения задних колес для определения скорости вращения задних колес и третью силовую систему для приведения в действие задних колес, при этом передняя рама шарнирно соединена с задней рамой;датчик угла сочленения для определения угла соединения между передней и задней рамами;устройство ввода оператором для определения требования оператора к системе привода;контроллер в сообщении с устройством ввода оператором, датчиком угла сочленения, датчиком угла колес, датчиком скорости вращения первого переднего колеса, датчиком скорости вращения второго переднего колеса и датчиком скорости вращения задних колес, при этом контроллер функционально соединен с первой силовой системой и второй силовой системой, определяет целевую среднюю скорость для первого и второго передних колес и подает первой и второй силовым системам команду достижения достаточной мощности на первом и втором передних колесах для обеспечения целевой средней скорости.2. Система привода по п.1, в которой первое пер�