Устройство управления рулением и способ управления рулением - RU2015114713A

Реферат

1. Устройство управления рулением, содержащее:входной рулевой механизм, в котором входной вал вращается посредством операции руления водителем;выходной поворотный механизм, выполненный с возможностью вращать колесо посредством вращения выходного вала;муфту, выполненную с возможностью соединять входной вал и выходной вал таким образом, что входной вал и выходной вал способны соединяться и разъединяться;первый электромотор, выполненный с возможностью обеспечения движущей силы для выходного поворотного механизма;второй электромотор, выполненный с возможностью обеспечения движущей силы для выходного поворотного механизма;первый модуль управления, выполненный с возможностью управлять приведением в действие первого электромотора;второй модуль управления, выполненный с возможностью управлять приведением в действие второго электромотора; имодуль определения крутящего момента, выполненный с возможностью определять крутящий момент выходного вала, при этом:по меньшей мере, первый электромотор и модуль определения крутящего момента сконфигурированы как интегрированный составной компонент,второй модуль управления выполнен с возможностью осуществлять режим управления поворотом с использованием одного электромотора, когда неисправен, по меньшей мере, один из первого модуля управления, первого электромотора и модуля определения крутящего момента, в состоянии, в котором первый модуль управления и второй модуль управления выполняют режим управления поворотом с использованием двух электромоторов, ипервый модуль управления выполнен с возможностью осуществлять режим управления усилением с использованием