Моторизированный погрузчик с рычагом - RU2015107045A

Реферат

1. Моторизированный погрузчик с рычагом, содержащий:(a) шасси, имеющее множество взаимодействующих с поверхностью земли колес, по меньшей мере одно из которых является управляемым для управления указанным погрузчиком;(b) приводной двигатель для приведения в движение по меньшей мере одного из указанных колес для перемещения погрузчика по поверхности земли;(c) рычаг, который соединен с возможностью вращения с шасси и который может качаться из стороны в сторону для управления погрузчиком;(d) управляющий двигатель для изменения угла управляемого колеса;(e) контроллер управляющего двигателя, который в нормальном режиме работы принимает в качестве входного сигнала показание угла рычага и в ответ на это выводит управляющий сигнал на управляющий двигатель для изменения угла управляемого колеса таким образом, что угол между рычагом и управляемым колесом поддерживает заранее определенное угловое смещение;причем угловое смещение между рычагом и управляемым колесом может быть отрегулировано, а отрегулированное угловое смещение затем использовано в качестве указанного заранее определенного углового смещения.2. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 1, в котором указанную регулировку углового смещения выполняют при помощи контроллера управляющего двигателя в режиме работы повторного выравнивания, в котором контроллер управляющего двигателя выводит управляющий сигнал на управляющий двигатель для управления указанным колесом на различное угловое смещение.3. Моторизированный погрузчик с рычагом по п. 2, в котором контроллер управляющего двигателя выполнен с возможностью в режиме работы повторного выравнивания осуществлять