Способ управления разностью скорости между передними и задними колесами транспортного средства с четырьмя ведущими колесами - RU2011138380A

Реферат

1. Способ управления разностью скорости между скоростью колес переднего моста и скоростью колес заднего моста автотранспортного средства с четырьмя ведущими колесами, характеризующийся тем, что содержит этапы, на которых определяют первоначальное заданное значение (C) разности скорости в зависимости от скорости транспортного средства; определяют одно или несколько промежуточных заданных значений (c, c, c) разности скорости в зависимости от одного или нескольких рабочих параметров транспортного средства, выбираемых среди температуры сцепления, радиуса поворота и разности радиуса колес между передним мостом и задним мостом; модулируют первоначальное заданное значение (C) разности скорости в зависимости от указанных промежуточных заданных значений (c, c, c) разности скорости, для получения конечного заданного значения (C) разности скорости; измеряют разность скорости и сравнивают измеренную разность скорости (ΔV) с конечным заданным значением (C) разности скорости; и регулируют измеренную разность скорости (ΔV) так, чтобы измеренная разность скорости (ΔV) достигла конечного заданного значения (C) разности скорости.2. Способ по п.1, характеризующийся тем, что модуляцию первоначального заданного значения (C) разности скорости производят посредством последовательных модуляций в зависимости от каждого промежуточного заданного значения (c, c, c) разности скорости.3. Способ по п.1 или 2, характеризующийся тем, что до сравнения с измеренной разностью скорости (ΔV) конечное заданное значение (C) разности скорости фильтруют.4. Устройство управления разностью скорости между передним мостом и задним мостом автотранспортного средст