Вспомогательное приводное устройство автомобиля - RU2011126015A

Реферат

1. Вспомогательное приводное устройство автомобиля, содержащее:вспомогательное устройство для крутящего момента рулевого управления, способное оказать содействие крутящему моменту рулевого управления, приложенному к входному валу рулевого управления через рулевое колесо; иустройство изменения угла отклонения, способное изменять соотношение между углом поворота как углом поворота входного вала рулевого управления и углом отклонения как углом поворота управляемых колес посредством относительного поворота выходного вала рулевого управления, соединенного с управляемыми колесами, по отношению к входному валу рулевого управления,указанное вспомогательное приводное устройство автомобиля содержит:первое задающее устройство для задания первого целевого контрольного значения, соответствующего одному из следующих устройств: вспомогательному устройству для крутящего момента рулевого управления и устройству изменения угла отклонения, чтобы заставить автомобиль следовать заданному маршруту движения;первое управляющее устройство для управления упомянутым одним из устройств на основании заданного первого целевого контрольного значения;второе задающее устройство для задания второго целевого контрольного значения, соответствующего другому из упомянутых следующих устройств: вспомогательному устройству для крутящего момента рулевого управления и устройству изменения угла рулевого управления, для того, чтобы подавить изменение поведения автомобиля в результате управления упомянутым одним из устройств, когда автомобиль заставляют следовать заданным маршрутом движения; ивторое управляющее устро