Устройство обработки информации - RU2019116204A
Код документа: RU2019116204A
Формула
1. Устройство обработки информации, которое выполнено с возможностью осуществления арбитража запросов из множества приложений, реализующих функции помощи при вождении, в актуатор, причем устройство обработки информации содержит:
приемное устройство, выполненное с возможностью приема набора данных, включающего в себя запрашиваемое ускорение, в качестве информации, представляющей перемещение транспортного средства в продольном направлении, и любого одного из угла поворота при рулении, угловой скорости относительно вертикальной оси и радиуса поворота в качестве информации, представляющей перемещение транспортного средства в поперечном направлении, из каждого из приложений;
модуль арбитража, выполненный с возможностью осуществления арбитража информации, представляющей перемещение транспортного средства в продольном направлении, и арбитража информации, представляющей перемещение транспортного средства в поперечном направлении, на основе множества наборов данных, принимаемых приемным устройством; и
первый модуль вывода, выполненный с возможностью вывода информации с инструкциями для приведения в действие актуатора на основе результата арбитража модуля арбитража.
2. Устройство обработки информации по п. 1, в котором набор данных, принимаемый приемным устройством, включает в себя информацию, обозначающую то, представляет ли собой информация, представляющая перемещение транспортного средства в поперечном направлении, угол поворота при рулении, угловую скорость относительно вертикальной оси или радиус поворота.
3. Устройство обработки информации по п. 1, в котором:
запрашиваемое ускорение включает в себя верхнее предельное запрашиваемое ускорение и нижнее предельное запрашиваемое ускорение; и
модуль арбитража выполнен с возможностью осуществления арбитража верхнего предельного запрашиваемого ускорения и арбитража нижнего предельного запрашиваемого ускорения при арбитраже информации, представляющей перемещение транспортного средства в продольном направлении.
4. Устройство обработки информации по п. 1, дополнительно содержащее второй модуль вывода, выполненный с возможностью вывода результирующей информации, включающей в себя результат арбитража модуля арбитража, в приложения.
5. Устройство обработки информации по п. 4, в котором второй модуль вывода выполнен с возможностью вывода результирующей информации, дополнительно включающей в себя, по меньшей мере, одну из информации, представляющей текущее состояние управления перемещением транспортного средства, и информации, представляющей диапазон управления перемещением, в данный момент реализуемого транспортным средством, в приложения.
6. Устройство обработки информации по п. 1, в котором первый модуль вывода выполнен с возможностью преобразования запрашиваемого ускорения, выбранного модулем арбитража, в мощность и вывода информации с инструкциями, включающей в себя преобразованную мощность, в контроллер актуатора.
