Антиблокировочное устройство - SU1655298A3

Изобретение относится к тормозным системам автомобилей.

Цель изобретения - повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено схематически t антиблокировочное устройство; на фиг. 2 - регулятор расхода в фазе отсутствия антиблокировочного действия; на фиг. 3 to же, в промежуточной фазе; на фиг, А - то же, в фазе 2 сброса давления; на фиг. 5 - то же, в фазе повышения давления.

Главный тормозной цилиндр 1, являющийся источником давления, приводимым в действие путем нажатия на 2 тормозную педаль 2, соединен с колесным тормозом 3, содержащим колесный тормозной цилиндр, через основную линию 4. От основной линии 4 отведена сливная линия 5. В месте отвода уста- J новлены расположенные последовательно регулятор 6 расхода и сливной клапан 7 с электромагнитным управлением, которые смонтированы в одном цилиндрическом блоке 8. Сливная линия 5 соединена с плунжерным насосом 9 через бачок Ю для тормозной жидкости. Плунжерный насос 9 соединен с главным тормозным цилиндром 1 через циркуляционную линию 11, так что плунжер- ный насос 9 может перекачивать тормозную жидкость, слитую в сливную линию 5, к главному тормозному цилиндру 1. В описываемых вариантах конструкция за сливной линией 5 описана как имеющая, как было указано, циркуляционную систему, но может быть ис пользована и другая система. Например, бачок 10 для тормозной жидкости может быть объединен с бачком главного ци- линдра 1. В этом случае перекачиваемую жидкость направляют в линию главного тормозного цилиндра через гидравлический бустер, чтобы компенсировать слитую тормозную жидкость для тормозного контура

Кроме того, тормозная жидкость может быть подана посредством так называемой необратимой бустерной системы,

не имеющей главного тормозного цилиндра . Таким образом, предлагаемое антиблокировочное устройство может быть использовано в сочетании с любой известной системой подачи тормозной жидкости под давлением и любым известным сливным устройством за сливной линией 5.

В цилиндрическом блоке 8 выполнено отверстие 12. В отверстии 12 цилиндра закреплена гильза 13, имеющая расточку 14, причем сливной клапан 7, представляющий собой электромагнитный клапан, установлен так, что закрывает открытый конец отверстия 12 цилиндрического блока. Блок 8 вместе с. гиль-. зой 13 образует корпус для регулятора 6 расхода.

Гильзу 13.используют для облегчения механической обработки расточки

14и, следовательно, чтобы не использовать гильзы 13, отверстие можно выполнять непосредственно в цилиндрическом блоке 8. Оба конца гильзы 13 открыты. Один конец упирается в дно отверстия 12 цилиндра, а другой конец находится в контакте с корпусом

15сливного клапана 7 и прикреплен к нему. Между наружной периферией гильзы 13 и внутренней периферией отверстия 12 цилиндра образовано впускное отверстие 16 для тормозной жидкости , ведущее к главному тормозному цилиндру 1 основной линии 4.

Кроме того, для тормозной жидкости образовано первое выпускное отверстие 17, ведущее к колесному тормозу 3. В осевом центральном проходе на стороне, ведущей к корпусу 15, образовано второе выпускное отверстие 18 для направления тормозной жидкости по прямой линии к сливному клапану 7. Во впускном отверстии 16 установлен фильтр 19 для улавливания пыли и посторонних примесей, находящихся в тормозной жидкости, поступающей из главного тормозного цилиндра.

Кроме того, в гильзе 13 имеются впускной каяал 21), . проходящий в tpaдиальном направлении к впускному отверстию . 16, первый выпускной 21 и второй выпускной 22 каналы, проходящие в радиальном направлении к первому выпускному отверстию 17.

В гильзу 13 плотно вставлен с возможностью свободного скольжения в осевом направлении золотник 23. В последнем выполнены первый 24 и второй 25 осевые каналы, которые разделены посредством перегородки 26, имеющей выполненный в ней в осевом направлении дроссель 2/. Кроме того, в золотнике 23 выполнены, начиная от стороны, ближней к дну отверстия в цилиндрическом блоке, первый 28 и второй 29 радиальные каналы, проходящие в радиальном направлении к первому осевому каналу 24, и третий радиальный канал 30, проходящий в радиальном направлении к второму осевому каналу 25. Первый радиальный канал 28 открывает и закрывает первый впускной канал 20 в соответствии с перемещением золотника 23, причем кромки этих каналов образуют дозирующую кромку дросселя переменного сечения. Второй 29 и третий 3U радиальные каналы образованы впереди и позади дросселя 27, т.е. дроссель расположен в промежутке между ними, и открывают и закрывают соответственно первый 21 и второй 22 выпускные каналы в соответствии с перемещением золотника 23.

Конец золотника 23 выполнен такой формы, что образует держатель 31 пружины 32, сжимаемой между держателем 31 и держателем 33, закрепленным на торцовой поверхности корпуса 15, обращенной к второму выпускному отверстию 18 гильзы 13. В держателе 33 закреплен фильтр 34 для улавливания посторонних примесей из тормозной жидкости , вытекающей в сливнойклапан 7 из образованной гильзой 13, золотником 23 и корпусом 15 полости 35 для возвратной пружины.

К корпусу 15 прикреплено неподвиж- 50 предотвращения утечки тормозной жидкости .

В обычном (нормальном) рабочем состоянии, т.е. состоянии регулирования без антиблокировочного действия , действует тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением, проходящий от источника гидравлического давт ления к колесному тормозу. При таком состоянии энергию к электромагнитно;ное клапанное седло 36, которое откры- iвают и закрывают посредством подвижного клапанного элемента 37. Таким образом, второе выпускное отверстие 18, образованное в осевом направлении на открытом конце гильзы 13 регу- лятора 6 расхода, расположено в том же самом направлении последовательно со сливным клапаном 7 так, что тор55

0

5

0

мозная жидкость течет из второго выпускного отверстия 18 по прямой ли- нии в сливной клапан 7.

В корпусе 15 сливного клапана 7 выполнена проходящая по центральной оси корпуса клапанная камера 38 большого диаметра, расположенная на одной линии и соединенная с вторым выпускным отверстием 18 через клапанное седло 36. В корпусе 15 выполнен также выпускной канал 39, ведущий из клапанной камеры 38 в сливную линию 5. В клапанной камере 38 установлен с возможностью свободного скольжения в осевом направлении якорь 40. Неподвижное клапанное седло 36 открывают и закрывают посредством подвижного клапанного элемента 37, закрепленного в якоре 40, т.е. неподвижное клапанное седло 36 и подвижный клапанный элемент 37, образующие уплотни- тельную часть сливного клапана 7, расположены соответственно на стороне второго выпускного отверстия 18 и на стороне клапанной камеры 38 сливного клапана 7. В корпусе 15 установлен напротив якоря 40 статор 41, на который намотана обмотка 42. При подводе электрического тока обмотка 42 возбуждается , что вызывает перемещение якоря 40 и подвижного клапанного элемента 37 в направлении стрелки и, следовательно , открытие неподвижного клапанного седла 36. При этом сжимается 5 находящаяся между якорем 40 и статором 41 пружина 43, которая при отсутствии подвода электрического тока закрывает неподвижное клапанное садло 36 посредством подвижного клапанного элемента ЗЛ

Подвижный клапанный элемент 37 и . якорь 40 могут быть выполнены как одно целое или раздельными. В последнем случае можно дополнительно использовать центральный регулировочный механизм между клапанным элементом 37 и якорем 40. Уплотнительное кольцо 44 круглого сечения установлено для J

5

0

0

5

55

му сливному клапану / не подают. Следовательно, обмотка 42 не возбуждена , так что подвижный клапанный элемент 37 закрывает неподвижное клапанное седло 36, при этом второе выпускное отверстие 18 регулятора 6 расхода тоже закрыто. Во время состояния регулирования без антиблокировочного действия возвратная пружина 32, нажимая на золотник 23, смещает его к верхнему концу (Лиг. 2). Таким образом , впускное отверстие 16 для тормозной жидкости и первый впускной

вым осевым каналом 24, и давлением в нижней части золотника 23, обращенной к второму осевому каналу 25 полости 35 и второму выпускному отверстию 18. Сила, зависящая от этого перепада давления, заставляет золотник 23, преодолевая усилие возвратной пружины 32, перемещаться вниз. В результате проход между вторым радиальным каналом 29 золотника 23 и первым выпускным каналом 21 гильзы 13 закрывается и тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением оказывается переканала 20 гильзы 13 сообщаются с пер-15 крытым (фиг. 3). Аналогичным образом,

вым радиальным каналом 28 золотника 23, а второй радиальный канал 29 сообщается с первым выпускным каналом 21 гильзы 13. Следовательно, впускное отверстие 16 регулятора расхода сооб- п щается с первым выпускным отверстием 17 через тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением, образованный впускным каналом 20, первым радиальным каналом 28, первым осевым каналом 24, вторым радиальным каналом 29 и первым выпускным каналом 21. При этом тормозная жидкость поступает из главного тормозного цилиндра 1 в колесный тормоз 3, причем количество ее зависит от действия на тормозную педаль 2, обеспечивающего, таким образом , управление тормозом.

25

30

поскольку проход между третьим радиальным каналом 30 золотника 23 и вторым выпускным каналом 2/. гильзы 13 тоже закрывается, прекращаются подача тормозной жидкости к второму выпускному отверстию 1 / и слив ее через это отверстие, что обеспечивает поддержание давления жидкости в колесном тормозе 3 постоянным.

Это состояние выключения (прекращения подачи) способствует перемещению золотника 23 вниз, но можно также обеспечивать очень небольшой проход между вторым осевым каналом 25 или полостью 35 и выпускным отверстием 17, прежде чем будет полностью создан тракт сброса давления.

На ф иг. 4 показано состояние (режим ) сброса давления при антиблоки- рующем действии, когда давление в ко- 35 лесном тормозе 3 сбрасывают через тракт сброса давления, образованный, начиная от колесного тормоза 3, основной линией 4, первым выпускным отверстием Г/, вторым выпускным каналом 22, третьим радиальным каналом 30 вторым осевым каналом 25, полостью 35, вторым выпускным отверстием 18, неподвижным клапанным седлом 36 с подвижным клапанным элементом 3/, клапанной камерой 38, выпускным каналом 39 и сливной линией 5, для уменьшения торможения колеса независимо от действия на тормозную педаль. Режим сброса давления при антиблокирующем дейстНа фиг. 3 показано промежуточное состояние, при котором тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением только что перекрыт. Когда датчик скорости колеса (не показан) или другое средство обнаруживает появление признаков чрезмерного скольжения, подают электрический ток для возбуждения обмотки 42 сливного клапана 7. При этом якорь 40 начинает спускаться , как показано на фиг. 2, в результате чего опускается, преодолевая действие пружины 43, подвижный клапанный элемент 37 открывает неподвижное клапанное седло 36, что позволя- ,

На ф иг. 4 показано состояние (режим ) сброса давления при антиблоки- рующем действии, когда давление в ко- 35 лесном тормозе 3 сбрасывают через тракт сброса давления, образованный, начиная от колесного тормоза 3, основной линией 4, первым выпускным отверстием Г/, вторым выпускным каналом 22, третьим радиальным каналом 30 вторым осевым каналом 25, полостью 35 вторым выпускным отверстием 18, неподвижным клапанным седлом 36 с подвижным клапанным элементом 3/, клапанной камерой 38, выпускным каналом 39 и сливной линией 5, для уменьшения торможения колеса независимо от действия на тормозную педаль. Режим сброса давления при антиблокирующем дейстет тормозной жидкости сливаться из .. ..,..,второго выпускного отверстия 18 регу- 50вии обеспечивают во время торможения

лятора 6 расхода в клапанную каме-с антиблокирующим действием. ру 38. Следовательно, возникает пе- Когда тормозная жидкость продолжарепад давления между первым 24 и вто-ет (от промежуточного состояния, по- рым 25 осевыми каналами, т.е. между

казанного на фиг. 3) вытекать из слив- 55 ного клапана 7, золотник 23 продолжает опускаться и, когда он достигает положения, показанного на фиг.4, третий радиальный канал 30 золотника 23

давлением в верхней части золотника 23, сообщающейся с впускным отверстием , 16, впускным каналом 20, первым радиальным каналом 28 и первым осевым каналом 24, и давлением в нижней части золотника 23, обращенной к второму осевому каналу 25 полости 35 и второму выпускному отверстию 18. Сила, зависящая от этого перепада давления, заставляет золотник 23, преодолевая усилие возвратной пружины 32, перемещаться вниз. В результате проход между вторым радиальным каналом 29 золотника 23 и первым выпускным каналом 21 гильзы 13 закрывается и тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением оказывается переп

5

0

поскольку проход между третьим радиальным каналом 30 золотника 23 и вторым выпускным каналом 2/. гильзы 13 тоже закрывается, прекращаются подача тормозной жидкости к второму выпускному отверстию 1 / и слив ее через это отверстие, что обеспечивает поддержание давления жидкости в колесном тормозе 3 постоянным.

Это состояние выключения (прекращения подачи) способствует перемещению золотника 23 вниз, но можно также обеспечивать очень небольшой проход между вторым осевым каналом 25 или полостью 35 и выпускным отверстием 17, прежде чем будет полностью создан тракт сброса давления.

На ф иг. 4 показано состояние (режим ) сброса давления при антиблоки- рующем действии, когда давление в ко- 5 лесном тормозе 3 сбрасывают через тракт сброса давления, образованный, начиная от колесного тормоза 3, основной линией 4, первым выпускным отверстием Г/, вторым выпускным каналом 22, третьим радиальным каналом 30, вторым осевым каналом 25, полостью 35, вторым выпускным отверстием 18, неподвижным клапанным седлом 36 с подвижным клапанным элементом 3/, клапанной камерой 38, выпускным каналом 39 и сливной линией 5, для уменьшения торможения колеса независимо от действия на тормозную педаль. Режим сброса давления при антиблокирующем дейст0

5

.. ..,..,0вии обеспечивают во время торможения

ет (от промежуточного состояния, по-

казанного на фиг. 3) вытекать из слив- ного клапана 7, золотник 23 продолжает опускаться и, когда он достигает положения, показанного на фиг.4, третий радиальный канал 30 золотника 23

сообщается с вторым выпускным каналом 22 гильзы 13 и образуется тракт сброса давления, в котором первое выпускное отверстие 17 сообщается с вторым выпускным отверстием 18 через второй радиальный выпускной канал 22, третий радиальный канал 30, второй осевой канал 15 и полость 35. Таким образом, тормозная жидкость из колесного тормоза 3 проходит через второе выпускное отверстие 18, течет в сливную линию 5 через сливной клапан 7, который открыт, тормозное давление падает и происходит антиблокировочное регулирование.

При дальнейшем опускании золотника 23 первый радиальный канал 28 достигает положения, в котором он не сообщается с впускным каналом .10, и поступление тормозной жидкости от впускного отверстия 16 прекращается. В этом состоянии, если площадь поперечного сечения золотника 23 обозначить буквой А, услилие F возвратной пружины 32 и тормозное давление (в частности, эквивалентное давление во втором осевом канале 25 при этом состоянии) буквой Р, то давление в первом осевом канале 24, сообщаю- щемся с вторым- осевым каналом 25 че- рез расположенный между ними дроссель 27, может быть выражено как равновес- ное давление, которое поддерживают на уровне P+F/A. В дальнейшем величина F/A будет представлена как ДР. При продолжении подачи электрической энергии к сливному клапану это равновесие сохраняется, хотя тормозное давление уменьшается.

Когда же антиблокировочное регулирование переводят, как показано на фиг. 5, в состояние повышения давления и прекращают подачу электрического тока к сливному клапану 7, подвиж- ный клапанный элемент 37 под действием пружины 43 перемещается и закрывает неподвижное клапанное седло 36, закрывая тем самым сливной клапан 7.

При ЭТОМ СЛИВ ТОРМОЗНОЙ ЖИДКОСТИ ИЗ

второго выпускного отверстия 18 регулятора 6 расхода прекращается. В этом состоянии в течение периода, в котором перепад между давлениями источника гидравлического давления и давлением в колесном тормозе превышает заданное давление Р, создается перепад ДР давления, определяемый силой возвратной пружины 32, действующей

о 5

0 5 0 з 0

5

Q

5

на золотник 23, и площадью поперечного сечения золотника 23, спереди . и сзади дросселя 27 постоянного сечения , выполненного в золотнике 23. Отсечные кромки первого радиального канала 28 и впускного канала 20 образуют дроссель переменного сечения, который позволяет лишь расход, эквивалентный расходу, определяемому площадью дросселя 27 постоянного сечения и указанным перепадом дав- пения, и образуется ггроходя ций последовательно через оба дросселя тракт с большим гидравлическим сопротивлением между источником гидравлического давления и колесным тормозом, т.е. от источника гидравлического давления через основную линию, 4, впускное отверстие 16, впускной канал 20, дроссель переменного сечения, первый радиальный канал 28, первый осевой канал 24, дроссель 27 постоянного сечения , второй осевой канал 25, третий радиальный канал 3D, второй выпускной канал 22, первое выпускное отверстие 17, основную линию 4 к колесному тормозу 3.

Таким образом, когда перепад давления между каналами 24 и 25 больше ДР, золотник 23 перемещается вниз, в результате чего проход между впускным каналом 20 и первым радиальным каналом 23 суживается. А когда этот перепад давления меньше ДР, золотник 23 перемещается вверх и проход расширяется . Следовательно, проход образует дроссель переменного сечения, через который течет лишь столько тормозной жидкости, сколько требуется для поддержания указанного постоянного перепада давления.

Кроме того, если поддерживать упомянутый перепад давления на уровне А Р, то расход через дроссель 27 постоянного сечения будет постоянным. Поэтому проход дросселя переменного сечения автоматически регулируют для поддержания такого же постоянного расхода , как через дроссель постоянного сечения.

Таким образом, к колесному тормозу 3 подают небольшой постоянный поток тормозной жидкости, проходящий через дроссель 2/, что обеспечивает постепенное повышение тормозного давления. В это время (когда образован тракт с большим гидравлическим сопротивлени-. ем) в зазоре между золотником 23 и

гильзой 13, соединяющем впускное отверстие 16 с первым выпускным отверстием 17, не образуется никакого пути утечки, подвергаемого действию пере- пада между давлением во впускном от- эерстии 16 и давлением в первом выпускном отверстии 17 и проходящего параллельно дросселю постоянного сечения . Единственный путь утечки, подвергаемый полному перепаду давления, последователен с дросселем 27 и, следовательно , утечку через этот путь регулируют посредством дросселя переменного сечения, коль скоро она мень- ше расхода через дроссель постоянного сечения, и потому никаких проблем не возникает. Другая утечка минимальна , потому что з других зазорах между золотником 23 и расточкой 14 деист- вует лишь перепад Д. Р давления. Когда перепад давления между впускным отверстием 16 и первым выпускным отверстием 17 постепенно уменьшится (вследствие подачи тормоз- ной жидкости через тракт большим гид- дравлическим сопротивлением) и достигнет величины Д.Р, золотник 23 вернется в положение, показанное на фиг. 2, под действием возвратной пружины 32 и опять будет в результате этого создан описанный тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением .

При попадании пузырьков воздуха в полость 35 регулятора 6 расхода в предлагаемом антиблокировочном устройстве такие пузырьки могут быть легко удалены независимо от ориентации устройства. Когда антиблокировоч- ное устройство расположено так, что второе выпускное отверстие 18 находится внизу (фиг. 1), золотник 23 при подводе давления к впускному отверстию 16 перемещается в положение постепенного повышения давления (фиг. 5), сжимая воздух, если он есть в полости 35, В это время, поскольку третий радиальный канал 30 золотника 23 находится в положении около верха полости 35 и в результате перемещения золотника 23 сообщается с вторым выпускным каналом 22 гильзы 13, поток жидкости, проходящий через тракт с большим гидравлическим со- противлением, выталкивает пузырьки воздуха из полости 35 через третий радиальный канал 30, второй выпускной канал 22 и первое выпускное отверстие 17. После удаления воздуха из полости 35 нежелательное перемещение золотника 23 прекращается, в результате чего золотник 23 возвращается в положение, показанное на фиг. 3, под действием возвратной пружины 32, причем проходящий через тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением поток жидкости быстро удаляет воздух, находящийся в первом осевом канале 24. Указанным образом остаточный воздух, оставшийся в полости1 возвратной пружины регулятора расхода, может быть легко удален без открытия сливного клапана 7.

Если устройство (фиг. 1) перевернуто так, что второе выпускное отверстие 18 находится сверху, открывается полость для возвратной пружины, когда открываются сливной клапан 7 и тракт сброса давления. Следовательно , поскольку тракт сброса давления представляет собой широкий канал, не проходящий через дроссель, воздух, находящийся в полости для возвратной пружины, может быть быстро удален в сливную линию при проведении в действие сливного клапана 7.

Кроме того, чем меньше объем полости для возвратной пружины, тем более эффективно удаление воздуха. Поскольку подвижный клапанный элемент 3/, якорь 40 и пружина 43 сливного клапана 7 расположены вне полости 35 для возвратной пружины, т.е. на стороне сливной линии 5, то полость для размещения возвратной пружины делают с минимальной необходимой емкостью.

Таким образом, в предлагаемом антиблокировочном устройстве удаление воздуха может быть осуществлено легко и быстро, даже если второе выпускное отверстие 18 расположено вверху или внизу.

Кроме того, поскольку сливной клапан , представляющий собой электромагнитный клапан, закрывает открытый конец расточки 14, то пробка, которая обычно требуется для закрытия указанного отверстия, не нужна.

Формула изобретения

1. Антиблокировочное устройство, содержащее модулятор давления, в корпусе которого смонтированы регулятор расхода и сливной клапан, при этом регулятор расхода включает в себя зо ,

лотник, установленный с возможностью осевого скольжения в расточке корпуса которая открыта по крайней мере с одной стороны, и поджимающую золотник возвратную пружину, в золотнике выпол пены первый и второй осевые каналы, разделенные перегородкой, в которой выполнен дроссель постоянного проходного сечения, в корпусе выполнены впускное отверстие, подключенное напорной линией к источнику гидравлического давления, первое выпускное отверстие , подключенное к гсолесному тормозному цилиндру и сообщающееся в за- висимости от положения золотника регулятора расхода с впускным отверстием по тракту с меньшим гидравлическим сопротивлением или по тракту с большим гидравлическим сопротивлением последовательно через дроссель постоянного проходного сечения и дроссель переменного проходного сечения, образованный между корпусом и золотником, второе выпускное отверстие, образую- щее с первым выпускным отверстием и впускным каналом при открытом сливном клапане тракт сброса давления, сообщенный со сливной линией, а сливной клапан включает в себя неподвиж- ное седло с отверстием, сообщающим второе выпускное отверстие с выпускным каналом, подвижный клапанный элемент , прижимаемый к седлу пружиной, и связанный с клапанным элементом якорь соленоида, действие которого направ- лено против действия пружины, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности путем обеспечения эффективного удаления пузырьков воздуха из полости размещения возвратной пружины, второе выпускное отверстие образовано конечным открытым участком расточки корпуса между золотником и сливным клапаном, эакры

5

20

« ., 25 ™ 40

вающим указанную расточку, причем якорь соленоида, клапанный элемент и седло с отверстием расположены соос- но расточке корпуса.

2.Устройство по п, 1, о т л и- чающееся тем, что клапанный элемент расположен по отношению к седлу со стороны выпускного канала.

3.Устройство по пп. 1 и 2, о т - личающееся тем, что первым осевым каналом образована большая часть тракта с меньшим гидравлическим сопротивлением, а вторым осевым каналом - часть тракта сброса давления.

4.Устройство по пп. 1 - 3, о т - личающееся тем, что регулятор расхода снабжен установленной

в корпусе гильзой, в которой установлен золотник регулятора,,в стенке гильзы выполнены три канала, первый из которых сообщен с впускным отверстием , а второй и третий - с первым выпускным каналом, в золотнике выполнены первый и второй радиальные каналы , отходящие от первого осевого канала , и третий радиальный канал, отходящий от второго осевого канала, при этом тракт с меньшим гидравлическим сопротивлением образован первым каналом в гильзе, первым радиальным каналом, первым осевым каналом, вторым радиальным каналом в золотнике и вторым каналом в гильзе, а тракт с большим гидравлическим сопротивлением образован первым каналом в гильзе, дросселем переменного проходного сечения между кромками первого канала в гильзе и первого радиального канала в золотнике, первым радиальным каналом , первым осевым каналом, дросселем постоянного проходного сечения, вторым осевым каналом, третьим радиальным каналом в золотнике и третьим каналом в гильзе.

ч

со

O-v

сч

Ш LH

чО

гз 4

21

29

Фиг5