Способ для расчета тока возбуждения исполнительного устройства - RU2006105745A

Реферат

1. Способ калибровки или механической регулировки или расчета тока возбуждения, в частности индуктированного при отпирании клапана тока, по меньшей мере, исполнительного устройства, возбуждаемого от электромагнита, для регулирования зависимого от перепада давлений потока G (ΔР, I, KG) текучей среды, в котором степень влияния давления, вызванного исполнительным устройством, можно определить также заранее без применения датчиков давления при помощи силы электрического возбуждения исполнительного устройства, в котором используют одну или несколько характеристик, характеристических кривых, один или несколько параметров KG_инд для исполнительного устройства, которые являются специфическими для него, так что с помощью этих характеристик можно целенаправленно отрегулировать заданный поток в зависимости от силы тока I, отличающийся тем, что специфические для исполнительного устройства характеристики можно определить автоматически без оказания давления (перепад давлений ΔР) на исполнительное устройство.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что для расчета специфических для исполнительного устройства характеристик определяют путь открытия 1 и/или силу пружины F_пруж исполнительного устройства.

3. Способ по п.1, отличающийся тем, что наряду со специфическими для исполнительного устройства характеристиками KG_инд используют также общие, специфического для целого конструктивного ряда характеристики KG_общ для расчета тока возбуждения.

4. Способ по п.1, отличающийся тем, что функциональную связь потока G приводят в соответствие в зависимости от тока возбуждения согласно формуле G=G₀+m*I, причем градиент давления G₀ при токе I=0 определяют путем измерения, по меньшей мере, одной индивидуальной электромагнитной характеристики при открытом и/или закрытом клапане, причем, в частности, определяют, по меньшей мере, один параметр путем измерения электромагнитного сопротивления при открытом и закрытом клапане и/или силы пружины.

5. Способ по п.3, отличающийся тем, что общие характеристики KG_общ, специфические для целой конструктивной серии исполнительных элементов, надолго записывают в запоминающее устройство, причем эти характеристики переносят в запоминающее устройство, в частности позднее, на конечном этапе изготовления.

6. Способ по п.1, отличающийся тем, что в качестве специфических для исполнительного устройства параметров определяют силу толкателя или электромагнитное сопротивление RM, в частности в полностью открытом и/или полностью закрытом положении исполнительного устройства.

7. Способ по п.6, отличающийся тем, что по силе толкателя или по электромагнитному сопротивлению определяют положение толкателя.

8. Способ по п.1, отличающийся тем, что напряжение, индуктированное на катушке возбуждения вследствие изменения тока, измеряют и в, частности, интегрируют.

9. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что поток Ф или электромагнитное сопротивление RM регулируют с помощью регулировочной петли.

10. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что удерживающий ток и/или индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток определяют по специфическим для исполнительного устройства характеристикам.

11. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток исполнительного устройства и из этого при помощи другого корректирующего члена или смещения рассчитывают индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток.

12. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток корректируют при помощи корректирующего члена, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.

13. Способ по одному из пп.1-8, отличающийся тем, что исполнительное устройство возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров KG_инд учитывают сопротивление катушки.

14. Исполнительное устройство, в частности гидравлическое устройство управления тормозной системой, имеющее, по меньшей мере, один гидравлический клапан, возбуждаемый от электромагнита, включающий электромагнитную катушку (6) и толкатель (8), приводимый в движение при помощи якоря (7), причем под воздействием тока якорь движется для открытия и/или закрытия исполнительного устройства, отличающееся тем, что имеет один или несколько дополнительных измерительных элементов (2) для определения магнитного потока.

15. Исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что измерительный элемент представляет собой измерительную катушку (2).

16. Исполнительное устройство по п.14, отличающееся тем, что измерительный элемент определяет магнитный поток, по меньшей мере, одного компонента исполнительного устройства.

17. Исполнительное устройство по одному из пп.14-16, отличающееся тем, что индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток корректируют при помощи корректирующего члена, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.

18. Исполнительное устройство по одному из пп.14-16, отличающееся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток исполнительного устройства и из этого при помощи другого корректирующего члена или смещения рассчитывают индуктированный при отпирании исполнительного устройства ток.

19. Исполнительное устройство по одному из пп.14-16, отличающееся тем, что его возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров KG_инд учитывают сопротивление катушки.

20. Способ отрегулирования открытого положения и/или потока электрически возбуждаемого исполнительного устройства, в частности исполнительного устройства, по меньшей мере, по одному из пп.14-19, отличающийся тем, что в области исполнительного устройства расположен, по меньшей мере, один измерительный элемент (2), в частности, по меньшей мере, одна измерительная катушка (2), а измерительный сигнал измерительного элемента используют для отрегулирования тока возбуждения.

21. Способ по п.20, отличающийся тем, что измерительным сигналом измерительного элемента (2) является напряжение, которое, в частности, интегрируют.

22. Способ по п.21, отличающийся тем, что по интегрированному напряжению определяют магнитный поток, а по магнитному потоку определяют магнитную силу и/или длину хода толкателя.

23. Способ по одному из пп.20-22, отличающийся тем, что индуктированный при отпирании клапана ток корректируют корректирующим членом, который учитывает зависимое от тока влияние ферромагнитной цепи.

24. Способ по одному из пп.20-22, отличающийся тем, что сначала рассчитывают удерживающий ток клапана и из этого при помощи следующего корректирующего члена или смещения получают индуктированный при отпирании клапана ток.

25. Способ по одному из пп.20-22, отличающийся тем, что исполнительное устройство возбуждают током с импульсной модуляцией, причем сопротивление катушки определяют по мощности возбуждения с импульсной модуляцией, и что при расчете индивидуальных для исполнительного устройства параметров КО_инд учитывают сопротивление катушки.

26. Способ измерения давления текучей среды при помощи возбужденного от электромагнита исполнительного устройства без дополнительных датчиков давления, в частности в гидравлическом устройстве для регулировки тормозной системы, отличающийся тем, что при помощи электрической системы регулирования регулируют положение толкателя и по силе, действующей на толкатель и измеряемой электрическим способом, рассчитывают давление в линии с текучей средой и/или перепад давлений в исполнительном устройстве.

27. Способ по п.20, отличающийся тем, что используют исполнительное устройство по одному из пп.14-19.