Устройство для управления поворотом транспортного средства - RU2008110647A

Реферат

1. Устройство для управления поворотом транспортного средства, содержащее: ! первый регулятор, приспособленный для регулирования движущей силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес транспортного средства; ! второй регулятор, приспособленный для регулирования тормозной силы, прикладываемой к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес; и ! контроллер движения, приспособленный для обеспечения величины управляющего воздействия, которая распределяется на первый регулятор с первым коэффициентом, а на второй регулятор со вторым коэффициентом, при этом контроллер движения приспособлен для: ! управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, для того чтобы подавлять рыскание транспортного средства; ! управления первым регулятором, с тем чтобы увеличивать движущую силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внешней стороне поворота, и управления вторым регулятором, с тем чтобы увеличивать тормозную силу, прикладываемую к по меньшей мере одному из передних колес и задних колес, расположенных на внутренней стороне поворота, для того чтобы содействовать рысканию; ! увеличения первого коэффициента, для того чтобы содействовать рысканию; и ! увеличения второго коэффициента, для того чтобы подав�