Код документа: SU1369953A1
(Л
оо
О5
со со
01
оо
Изобретение относится к транспортному машиностроению и используется преимущественно в автомобилях, оборудованных гидравлическим усилителем тормозов.
Цель изобретения - повьшгение устойчивости автомобиля при торможении
На чертеже изображена принципиальная схема тормозной системы.
Система состоит из главного тормозного цилиндра 1, сообщенного с рабочими тормозными цилиндрами 2 и 3. Между главным тормозным цилиндром 1 и тормозной педалью 4 установлен гид роусилитель 5, сообщенный с источником 6 давления и баком 7 через редукционный электромагнитный клапан 8, состоящий из двухкромочного золотника 9, образующего с корпусом полости 10 и 11. Полость 11 сообщена с каналом 12, а в полости 10 установлен якорь 13 и катушка 14 электромагнита и пружина 15. Золотник 9 сообщен каналом 16 с источником 6 давления и каналом 17 с баком 7. Катушка 14 электрически, связана с блоком 18 генерации управляющего напряжения.
При нажатии на тормозную педаль 4 давление жидкости по каналам 16 и 12 поступает в рабочую полость гидроусилителя 5, воздействует на поршень усилителя и вызывает повьш1ение давления в полостях главного тормозного цилиндра 1 и рабочих цилиндров 2 и 3
При изменении усилия Q в диапазоне
ПСА
на педали 4
О
пел
.расч
где Q рдсч- расчетное усилие на педали, усилитель-5 обеспечивает следящее действие тормозного привода, т.е. выдерживает соотношение
Р
р.ц.
Pp.ц Q пед 1
давление в рабочем цилинд- pej
размерный коэффициент передачи привода.
При д„, Q
давление в рабочей
пед р«сч полости усилителя 5 достигает величины , равной давлению в источнике 6 давления, и при дальнейшем увеличении Q j,g величина Р остается постоянной .
При проектировании тормозно й системы величина Р
МЙКС
выбирается из условия соответствия максимальных тор
мозных моментов М.
, развиваемых
тормозными механизмами, коэффициенту сцепления t при угле увода управляемых колес с/ 0. При торможении на повороте ( с/ 0) величина L; снижается и соответствие между М и Lf нарушается. Это повьш1ает вероятность блокирования колес и вследствие этого потери устойчивости и управляемости. Для васстановления нарушенного соответствия блок 18 вьфа- батывает напряжение, пропорциональное боковой силе в соответствии t условии
К
V
К.
V
с/
где и - напряжение на выходе блока 18;
постоянный коэффициент; скорость движения; угол поворота управляемых колес,
и подает это напряжение на катушку 14. Это вызывает усилие на якоре 13, снижающее усилие поджатия золотника 9 пружиной 15, вследствие чего золотник 9 отсекает канал 12 от канала 16 при меньшем, чем максимальное, давлении жидкости в канале 12 и полости 1 1 . Это обеспечивает ограничение давления в рабочей полости усилителя 5, и как следствие, в рабочих цилиндрах 2 и 3. Поскольку с/ и vV пропорциональны боковой силе, то та
кое ограничение обеспечивает снижение максимальных тормозных моментов пропорционально снижению величины коэффициента сцепления i/ .
Редуцирование давления, обеспечиваемое клапаном 8, позволяет при торможении на повороте сохранить соответствие между максимальным тормоз- ньм моментом и коэффициентом сцепления колеса с дорогой в продольном направлении. Это снижает вероятность блокирования колес автомобиля, что повьш1ает его устойчивость и управляемость .
Формула изобретения
Тормозная система автомобиля, содержащая главный тормозной цилиндр gg с гидроусилителем, подключенный к рабочим тормозным цилиндрам, источник давления, к которому через электромагнитный клапан подключен гидроусилитель , и электрическую цепь пи .313699534
тания обмотки электромагнитного кла-управляющего напряжения, прямо пропана , отличающаяся тем,порционального произведению, угла почто , с целью повышения устойчивостиворота управляемых колес и квадрата автомобиля при торможении, она снаб-линейной скорости, включенным я жена датчиком линейной скорости ав-электрическую цепь питания элект- томобиля, датчиком угла поворота уп-ромагнитного клапана, выполненного равляемых колес и блоком генерацииредукционным.
Изобретение относится к автомобилестроению . Цель изобретения - повышение устойчивости автомобиля при торможении. Давление жидкости перед подачей в рабочие тормозные цилиндры 2 и 3 редуцируют, а степень редукции непрерьшно регулируют, задавая ее прямо пропор циональной произведению угла поворота управляемых колес и квадрата измеряемой в процессе торможения скорости автомобиля, Редуцирование давления тормозной жидкости осуществляют редуцированием давления рабочей жидкости, подаваемой от источника 6 давления в рабочую полость гидроусилителя 5. 1 ил.