Устройство помощи при вождении транспортного средства и способ помощи при вождении транспортного средства - RU2012103178A

Реферат

1. Устройство помощи при вождении транспортного средства, содержащее:модуль определения начала управления, сконфигурированный для определения, что следует начать управление, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения достигает положения начала управления, являющегося заранее определенным поперечным положением в направлении ширины полосы движения;контроллер транспортного средства, сконфигурированный для управления транспортным средством посредством прикладывания поворачивающего момента в направлении центра полосы движения проезда транспортного средства к транспортному средству, когда модуль определения начала управления осуществляет определение начала управления; имодуль подавления управления, сконфигурированный, когда поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается из положения за пределами положения начала управления в направлении ширины полосы движения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства в пределах положения начала управления в направлении ширины полосы движения, для подавления управления прикладывания поворачивающего момента к транспортному средству на заранее определенный период после того, как поперечное положение транспортного средства в направлении ширины полосы движения перемещается в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства, по сравнению с периодом до перемещения в положение, приближающееся к полосе движения проезда транспортного средства.2. Устройство помощи при вождении транспортного средства по п.1, д�