Способы и системы управления устойчивостью велосипеда - RU2016129384A

Код документа: RU2016129384A

Формула

1. Способ, содержащий этапы, на которых:

выявляют, посредством системы управления, установленной на велосипеде, предстоящее возникновение события, имеющего отношение к велосипеду; и

корректируют, посредством системы управления, одну или более операций из множества операций, имеющих отношение к движению велосипеда, в том числе, торможение велосипеда, для предотвращения возникновения события.

2. Способ по п. 1, в котором выявление предстоящего возникновения события, имеющего отношение к велосипеду, содержит этапы, на которых:

контролируют, посредством системы управления, один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда; и

определяют, посредством системы управления, что возникновение события, имеющего отношение к велосипеду, является неизбежным, на основании контроля, причем событие содержит падение велосипеда, обусловленное углом наклона велосипеда, превышающим пороговый угол.

3. Способ по п. 2, в котором контроль одного или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, содержит этап, на котором контролируют одно или более из угла наклона велосипеда, скорости велосипеда, ускорения велосипеда, угла поворота велосипеда, скорости вращения колеса велосипеда, измерения тормозного усилия и измерения усилия на педали.

4. Способ по п. 2, в котором контроль содержит этап, на котором осуществляют контроль, используя множество датчиков системы управления, причем датчики содержат один или более из гироскопа, измерителя ускорений, датчика углового положения рулевого управления, датчика скорости вращения колеса, датчика тормозного усилия и датчика усилия на педали.

5. Способ по п. 1, в котором коррекция одной или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержит этапы, на которых:

идентифицируют по меньшей мере одну операцию из множества операций, имеющих отношение к движению велосипеда, для коррекции;

определяют величину коррекции для применения к по меньшей мере одной операции;

применяют определенную величину коррекции к по меньшей мере одной операции;

контролируют результат коррекции по меньшей мере одной операции;

определяют, требуется ли дополнительная коррекция для по меньшей мере одной операции, или нужно ли, чтобы корректировалась по меньшей мере одна другая операция из множества операций, имеющих отношение к движению велосипеда;

применяют дополнительную коррекцию к по меньшей мере одной операции в ответ на определение, что требуется дополнительная коррекция для по меньшей мере одной операции; и

корректируют по меньшей мере одну другую операцию в ответ на определение, что нужно, чтобы корректировалась по меньшей мере одна другая операция.

6. Способ по п. 1, в котором множество операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат рулевое управление, торможение и нажатие педалей велосипеда.

7. Способ по п. 1, в котором коррекция одной или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержит этап, на котором корректируют одну или более операций для управления одним из равновесия и скорости велосипеда или ими обоими.

8. Устройство, содержащее:

систему управления для велосипеда, содержащую:

контроллер, выполненный с возможностью контролировать один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, причем контроллер дополнительно выполнен с возможностью выявлять предстоящее возникновение события на основании контроля; и

механизм регулирования устойчивости, управляемый контроллером и выполненный с возможностью корректировать одну или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, в том числе, торможение велосипеда, для предотвращения возникновения события.

9. Устройство по п. 8, в котором один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из угла наклона велосипеда, скорости велосипеда, ускорения велосипеда, угла поворота велосипеда, скорости вращения колеса велосипеда, измерения тормозного усилия и измерения усилия на педали.

10. Устройство по п. 8, в котором одна или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из рулевого управления, торможения и нажатия педалей велосипеда.

11. Устройство по п. 8, в котором система управления дополнительно содержит множество датчиков, присоединенных с возможностью связи к контроллеру, и при этом контроллер выполнен с возможностью контролировать один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, чтобы выявлять предстоящее возникновение события с использованием данных, принятых от множества датчиков.

12. Устройство по п. 11, в котором множество датчиков содержит один или более из гироскопа, измерителя ускорений, датчика углового положения рулевого управления, датчика скорости вращения колеса, датчика тормозного усилия и датчика усилия на педали.

13. Устройство по п. 8, в котором, при коррекции одной или более операций велосипеда механизм регулирования устойчивости выполнен с возможностью корректировать любое из равновесия и скорости велосипеда или их обоих посредством рулевого механизма системы управления.

14. Устройство по п. 8, в котором событие содержит падение велосипеда, обусловленное углом наклона велосипеда, превышающим пороговый угол.

15. Устройство, содержащее:

велосипед; и

систему управления, установленную на велосипеде, содержащую:

16. Устройство по п. 15, в котором один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из угла наклона велосипеда, скорости велосипеда, ускорения велосипеда, угла поворота велосипеда, скорости вращения колеса велосипеда, измерения тормозного усилия и измерения усилия на педали.

17. Устройство по п. 15, в котором одна или более операций, имеющих отношение к движению велосипеда, содержат одно или более из рулевого управления, торможения и нажатия педалей велосипеда.

18. Устройство по п. 15, в котором система управления дополнительно содержит множество датчиков, присоединенных с возможностью связи к контроллеру, и при этом контроллер выполнен с возможностью контролировать один или более параметров, имеющих отношение к движению велосипеда, чтобы выявлять предстоящее возникновение события с использованием данных, принятых от множества датчиков.

19. Устройство по п. 18, в котором множество датчиков содержит один или более из гироскопа, измерителя ускорений, датчика углового положения рулевого управления, датчика скорости вращения колеса, датчика тормозного усилия и датчика усилия на педали.

20. Устройство по п. 15, в котором, при коррекции одной или более операций велосипеда механизм регулирования устойчивости выполнен с возможностью корректировать любое из равновесия и скорости велосипеда или их обоих посредством рулевого механизма системы управления.