Транспортное средство, способ автономного замедления транспортного средства и материальный машиночитаемый носитель хранения данных - RU2017145306A
Код документа: RU2017145306A
Формула
1. Транспортное средство, содержащее
тормозной насос, имеющий максимальную скорость работы насоса;
деселератор транспортного средства, выполненный с возможностью:
определения целевого замедления для автономного замедления; и
отправки сигнала в тормозной насос для того, чтобы замедлять транспортное средство при целевом замедлении; и
регулятор максимальной скорости, выполненный с возможностью:
определения темпа изменения целевого замедления; и
регулирования максимальной скорости работы насоса на основе темпа изменения.
2. Транспортное средство по п. 1, в котором регулятор максимальной скорости увеличивает максимальную скорость работы насоса в ответ на определение того, что темп изменения целевого замедления превышает первое пороговое значение.
3. Транспортное средство по п. 2, в котором регулятор максимальной скорости снижает максимальную скорость работы насоса в ответ на определение того, что темп изменения целевого замедления меньше второго порогового значения, причем первое пороговое значение превышает второе пороговое значение.
4. Транспортное средство по п. 3, в котором регулятор максимальной скорости поддерживает максимальную скорость работы насоса в ответ на определение того, что темп изменения целевого замедления находится между первым пороговым значением и вторым пороговым значением.
5. Транспортное средство по п. 1, в котором в тормозном насосе происходит увеличение до максимальной скорости работы насоса при приеме сигнала из деселератора транспортного средства для того, чтобы замедлять транспортное средство при целевом замедлении.
6. Транспортное средство по п. 1, дополнительно содержащее датчик для того, чтобы обнаруживать объект впереди транспортного средства, при этом тормозной насос замедляет транспортное средство, чтобы поддерживать буферное расстояние между транспортным средством и объектом.
7. Транспортное средство по п. 6, в котором деселератор транспортного средства определяет буферное расстояние на основе скорости транспортного средства.
8. Транспортное средство по п. 6, в котором деселератор транспортного средства определяет целевое замедление на основе расстояния между транспортным средством и объектом, относительной скорости между транспортным средством и объектом и ускорения транспортного средства.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором деселератор транспортного средства определяет расстояние и относительную скорость между объектом и транспортным средством через датчик.
10. Транспортное средство по п. 7, дополнительно содержащее датчик скорости транспортного средства для того, чтобы определять скорость транспортного средства.
11. Способ автономного замедления транспортного средства, включающий этапы, на которых
определяют, через процессор, целевое замедление для транспортного средства;
отправляют сигнал в тормозной насос для того, чтобы замедлять транспортное средство при целевом замедлении, причем тормозной насос имеет максимальную скорость работы насоса;
определяют темп изменения целевого замедления; и
регулируют максимальную скорость работы насоса на основе темпа изменения.
12. Способ по п. 11, дополнительно включающий в себя этапы, на которых
обнаруживают, через датчик, объект впереди транспортного средства; и
определяют целевое замедление, чтобы поддерживать буферное расстояние между транспортным средством и объектом.
13. Способ по п. 11, в котором регулирование максимальной скорости работы насоса для тормозного насоса включает в себя этап, на котором увеличивают максимальную скорость работы насоса в ответ на определение увеличения темпа изменения целевого замедления.
14. Способ по п. 13, в котором регулирование максимальной скорости работы тормозного насоса включает в себя этап, на котором снижают максимальную скорость работы насоса в ответ на определение снижения темпа изменения целевого замедления.
15. Способ по п. 11, в котором регулирование максимальной скорости работы насоса включает в себя этап, на котором увеличивают максимальную скорость работы насоса в ответ на определение того, что темп изменения целевого замедления превышает первое пороговое значение.
16. Способ по п. 15, в котором максимальная скорость работы насоса увеличивается на основе разности между темпом изменения и первым пороговым значением.
17. Способ по п. 15, в котором регулирование максимальной скорости работы насоса включает в себя этап, на котором снижают максимальную скорость работы насоса в ответ на определение того, что темп изменения целевого замедления меньше второго порогового значения, причем второе пороговое значение меньше первого порогового значения.
18. Способ по п. 17, в котором максимальная скорость работы насоса снижается на разности между темпом изменения и вторым пороговым значением.
19. Способ по п. 17, в котором регулирование максимальной скорости работы насоса включает в себя этап, на котором поддерживают максимальную скорость работы насоса в ответ на определение того, что темп изменения целевого замедления находится между первым пороговым значением и вторым пороговым значением.
20. Материальный машиночитаемый носитель хранения данных, включающий в себя инструкции, которые при выполнении инструктируют транспортное средство
определять, через процессор, целевое замедление для автономного замедления транспортного средства;
отправлять сигнал в тормозной насос для того, чтобы замедлять транспортное средство при целевом замедлении, причем тормозной насос имеет максимальную скорость работы насоса;
определять темп изменения целевого замедления; и
регулировать максимальную скорость работы насоса на основе темпа изменения.
