Самоходная сельскохозяйственная машина, способ и система управления такой машиной - RU2013142889A

Реферат

1. Способ управления самоходной сельскохозяйственной машиной (1), содержащей привод (2) ходовой части, рабочий тормоз (3), систему (3) управления и устройство сопряжения человека с машиной, включающее в себя педаль (5) газа и тормозную педаль (6), при этом посредством привода пользователем тормозной педали (6) вызывают срабатывание рабочего тормоза (3), отличающийся тем, что действие пользователя, предпочтительно привод в действие пользователем педали (5) газа, отслеживают системой (4) управления с целью детектирования в качестве признака торможения предварительно заданного указания о приближающемся приведении в действие пользователем тормозной педали (6), и при детектировании этого признака торможения предпринимают, по меньшей мере, одну подготовительную меру посредством системы (4) управления для подготовки к приведению в действие пользователем тормозной педали (6), при этом подготовительная мера, предпринятая единственной, не вызывает эффекта торможения сельскохозяйственной машины (1).2. Способ по п.1, отличающийся тем, что посредством системы (4) управления предпринимают различные подготовительные меры в зависимости от детектированного признака торможения.3. Способ по п.1, отличающийся тем, что признак торможения соответствует отпусканию педали (5) газа с предварительно заданным движением педали газа, предпочтительно при движении педали газа, превышающем предварительно установленную скорость движения.4. Способ по п.1, отличающийся тем, что в случае детектирования системой (4) управления предварительно заданного условия сброса, подготовительную меру останавливают или отменяют, при этом предпочтительно условие сброс