Код документа: RU2013122850A
1. Устройство управления тормозной силой для транспортного средства, содержащее:- педаль тормоза, которая принимает силу нажатия педали от водителя во время операции торможения;- электроусилитель, который содействует силе нажатия педали за счет толкающей силы электрического приводного механизма;- главный цилиндр, который работает следующим образом: сила нажатия педали подводится от входного стержня в поршень главного цилиндра через пружину, содействующая толкающая сила в соответствии с работой электроусилителя суммируется с силой нажатия педали, и давление в главном цилиндре формируется и прикладывается к колесным тормозным цилиндрам на каждом колесе;- средство детектирования силы нажатия педали, которое детектирует силу нажатия педали, прикладываемую к педали тормоза;- средство детектирования хода педали, которое детектирует ход педали для педали тормоза;- средство вычисления первого целевого значения интенсивности торможения, которое вычисляет первое целевое значение интенсивности торможения на основе силы нажатия педали;- средство вычисления второго целевого значения интенсивности торможения, которое вычисляет второе целевое значение интенсивности торможения на основе хода педали;- средство задания степени вклада, которое задает степень вклада первого целевого значения интенсивности торможения так, что она превышает степень вклада второго целевого значения интенсивности торможения, когда целевое значение интенсивности торможения оценивается как низкое на основе силы нажатия педали и/или хода педали; и- средство вычисления целевого значения интенсивности торможения, которое вычисляет ча