Захват для захватывания, перемещения и установки поддона - RU2016146132A
Код документа: RU2016146132A
Формула
1. Захват (6) для захватывания, перемещения, ориентирования и установки поддона (1), содержащий крепежные средства для захватывания поддона (1) вдоль продольных боковых элементов (11) указанного поддона (1), отличающийся тем, что указанный захват выполнен с возможностью шарнирной установки на автоматизированном манипуляторе, перемещающемся вдоль опорной конструкции, тем самым обеспечивая возможность перемещения, ориентирования и установки поддона (1) в погрузочном положении на опорной конструкции или в положении разгрузки, например, на землю.
2. Захват (6) по п. 1, отличающийся тем, что крепежные средства содержат:
- центрирующий штифт (18), выступающий с нижней стороны (13) захвата (6), предназначенный для зацепления в центрирующем отверстии (19), выполненном на верхней стороне (14) бокового элемента (11), и
- два защелкивающих замка (20), расположенных по обе стороны центрирующего штифта (18) и приводимых в действие посредством исполнительного механизма (21) и соединительных средств, встроенных в захват (6).
3. Захват (6) по п. 2, отличающийся тем, что соединительные средства содержат вал (23) или систему валов.
4. Захват (6) по п. 2, отличающийся тем, что защелкивающие замки (20) являются замками поворотного типа.
5. Захват (6) по п. 4, отличающийся тем, что исполнительный механизм (21) позволяет указанным защелкивающим замкам (20) поворачиваться из положения отпирания в запертое положение поддона (1) и наоборот, причем указанные защелкивающие замки (20) предназначены для зацепления в крепежных отверстиях (24), выполненных на верхней стороне (14) бокового элемента (11).
6. Захват (6) по п. 2, отличающийся тем, что захват (6) содержит индуктивный датчик (25), предназначенный для обнаружения контакта верхней стороны (14) бокового элемента (11) с нижней стороной (13) захвата (6), когда центрирующий штифт (18) полностью зацеплен в центрирующем отверстии (19).
7. Захват (6) по п. 2, отличающийся тем, что крепежные средства содержат в каждом защелкивающем замке (20) захвата (6) датчик (26) нагрузки для проверки в начале подъема поддона (1) захватами (6), что каждый защелкивающий замок (20) в своем положении запирания надлежащим образом прикреплен к соответствующему боковому элементу (11).
8. Захват (6) по п. 7, отличающийся тем, что каждый датчик (26) нагрузки содержит датчик (26а) приближения с аналоговым выходом, связанный с системой (27) на основе тарельчатой пружины, сжатие которой в зависимости от груза, поднимаемого захватом (6), вызывает относительное смещение между мишенью (28), поддерживаемой системой (27) на основе тарельчатой пружины, и датчиком (26а) приближения, причем амплитуда выходного сигнала из указанного датчика (26а) приближения непосредственно зависит от поднимаемой массы.
9. Захват (6) по п. 1 или п. 2, отличающийся тем, что он содержит исполнительные средства, подходящие для размещения в положении, в котором они механически взаимодействуют с приводными элементами указанного поддона (1), при этом указанные приводные элементы перемещают запирающие/отпирающие штыри указанного поддона (1).
10. Захват (6) по п. 9, отличающийся тем, что исполнительные средства выполнены с возможностью полного помещения внутри боковых элементов (11).
11. Захват (6) по п. 10, отличающийся тем, что исполнительные средства расположены выступающими на нижней стороне (13) каждого захвата (6), причем указанная нижняя сторона (13) вступает в контакт с верхней стороной (14) бокового элемента (11) при его прикреплении, и указанный боковой элемент (11) имеет отверстие (15) на своей верхней стороне (14), предназначенное для приема указанных исполнительных средств.
12. Захват (6) по п. 11, отличающийся тем, что исполнительные средства содержат исполнительный механизм (16) типа гидравлического цилиндра, имеющий управляющий стержень (17), свободный конец (17a) которого выполнен с возможностью взаимодействия с приводными элементами.
13. Система погрузки и хранения, оборудованная опорной конструкцией (7) для хранения поддонов (1) с грузом или без груза, манипулятором с захватами (6) для захватывания, перемещения, ориентирования и установки поддонов (1) в предопределенных положениях на опорной конструкции (7), при этом указанная система погрузки и хранения содержит захваты (6) по любому из пп. 1–12.
