Формула
1. Кинематическое устройство сиденья для использования с сиденьем, имеющим нижний участок рамы и верхний участок сиденья и выполненным с возможностью перемещения между втянутым положением и выдвинутым положением, при этом кинематическое устройство сиденья выполнено с возможностью поступательного перемещения верхнего участка сиденья относительно нижнего участка рамы, когда сиденье перемещается между втянутым положением и выдвинутым положением, при этом кинематическое устройство сиденья содержит
исполнительную систему, содержащую первый линейный исполнительный механизм, второй линейный исполнительный механизм и по меньшей мере один двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие первого линейного исполнительного механизма и второго линейного исполнительного механизма, при этом первый линейный исполнительный механизм и второй линейный исполнительный механизм являются параллельными друг другу;
при этом исполнительная система выполнена с возможностью соединения нижней рамы сиденья с верхним участком сиденья; и
при этом исполнительная система выполнена с возможностью перемещения сиденья между втянутым положением и выдвинутым положением за счет:
1) поступательного перемещения исполнительной системы в первом направлении относительно нижней рамы посредством приведения в действие первого линейного исполнительного механизма с использованием по меньшей мере одного двигателя; и
2) поступательного перемещения верхнего участка сиденья в первом направлении относительно исполнительной системы посредством приведения в действие второго линейного исполнительного механизма с использованием по меньшей мере одного двигателя.
2. Кинематическое устройство сиденья по п. 1, в котором по меньшей мере один двигатель выполнен с возможностью одновременного приведения в действие первого линейного исполнительного механизма и второго линейного исполнительного механизма таким образом, что исполнительная система поступательно перемещается в первом направлении относительно нижнего участка рамы одновременно с тем, как верхний участок сиденья поступательно перемещается в первом направлении относительно исполнительной системы.
3. Кинематическое устройство сиденья по п. 2, в котором исполнительная система поступательно перемещается с первой скоростью в первом направлении относительно нижнего участка рамы и при этом верхний участок сиденья поступательно перемещается со второй скоростью в первом направлении относительно нижнего участка рамы, при этом вторая скорость больше, чем первая скорость.
4. Кинематическое устройство сиденья по п. 3, в котором вторая скорость по меньшей мере в два раза больше, чем первая скорость.
5. Кинематическое устройство сиденья по п. 1, в котором первый линейный исполнительный механизм соединен с нижним участком рамы сиденья, и при этом второй линейный исполнительный механизм соединен с верхним участком сиденья.
6. Кинематическое устройство сиденья по п. 1, в котором первый линейный исполнительный механизм содержит первый винт и первую гайку, при этом первая гайка выполнена с возможностью жесткого соединения с нижним участком рамы сиденья; и при этом второй линейный исполнительный механизм содержит второй винт и вторую гайку, при этом вторая гайка выполнена с возможностью жесткого соединения с верхним участком сиденья.
7. Кинематическое устройство сиденья по п. 6, в котором первый винт представляет собой первый шариковый винт, первая гайка представляет собой первую шариковую гайку, второй винт представляет собой второй шариковый винт, а вторая гайка представляет собой вторую шариковую гайку; и при этом первый шариковый винт и второй шариковый винт имеют аналогичную длину.
8. Кинематическое устройство сиденья по п. 7, в котором первый шариковый винт содержит зубчатую шестерню, соединенную с первым концом первого шарикового винта, а второй шариковый винт содержит зубчатую шестерню, соединенную с первым концом второго шарикового винта; и при этом зубчатые шестерни первого и второго шариковых винтов соединены вместе и выполнены с возможностью одновременного приведения в действие зубчатой шестерней по меньшей мере одного двигателя.
9. Сиденье, содержащее кинематическое устройство сиденья по п. 8, в котором верхний участок сиденья содержит чашку сиденья и спинку сиденья;
при этом кинематическое устройство сиденья дополнительно содержит направляющее приспособление, соединенное с исполнительной системой;
при этом чашка сиденья соединена с направляющим приспособлением роликом, при этом ролик выполнен с возможностью качения по направляющему приспособлению по мере того, как верхний участок сиденья поступательно перемещается относительно исполнительной системы; и
при этом угол чашки сиденья изменяется по мере того, как ролик катится по направляющему приспособлению по мере того, как верхний участок сиденья поступательно перемещается относительно исполнительной системы.
10. Сиденье, содержащее кинематическое устройство сиденья по п. 8, и в котором, когда сиденье находится во втянутом положении, первая шариковая гайка находится рядом с первым концом первого шарикового винта, а вторая шариковая гайка находится рядом со вторым концом второго шарикового винта, при этом второй конец второго шарикового винта находится напротив первого конца второго шарикового винта.
11. Сиденье, содержащее кинематическое устройство сиденья по п. 1, в котором верхний участок сиденья содержит чашку сиденья и спинку сиденья; при этом сиденье дополнительно содержит систему наклона спинки, при этом система наклона спинки содержит
по меньшей мере один двигатель, соединенный с линейным исполнительным механизмом, при этом по меньшей мере один двигатель и линейный исполнительный механизм соединены с чашкой сиденья;
звено, имеющее первый конец и второй конец и удлиненный
корпус между ними, при этом первый конец звена шарнирно соединен с линейным исполнительным механизмом, а второй конец звена соединен со спинкой сиденья.
12. Кинематическое устройство сиденья для использования с сиденьем, имеющим нижний участок рамы и верхний участок сиденья и выполненным с возможностью перемещаться между втянутым положением и выдвинутым положением, при этом кинематическое устройство сиденья выполнено с возможностью поступательного перемещения верхнего участка сиденья относительно нижнего участка рамы, когда сиденье переходит между втянутым положением и выдвинутым положением, при этом кинематическое устройство сиденья содержит
исполнительную систему, содержащую систему шкивов и по меньшей мере один двигатель, выполненный с возможностью приведения в действие системы шкивов;
при этом система шкивов содержит передний шкив, задний шкив и ремень для соединения переднего шкива и заднего шкива;
при этом первый участок ремня выполнен с возможностью соединения с нижним участком рамы сиденья, а второй участок ремня выполнен с возможностью соединения с верхним участком сиденья;
при этом исполнительная система выполнена с возможностью перемещения сиденья между втянутым положением и выдвинутым положением за счет:
1) поступательного перемещения исполнительной системы в первом направлении относительно нижней рамы посредством приведения в действие системы шкивов с использованием по меньшей мере одного двигателя; и
2) одновременного поступательного перемещения верхнего участка сиденья в первом направлении относительно исполнительной системы с использованием системы шкивов.
13. Сиденье, содержащее кинематическое устройство сиденья по п. 12, в котором верхний участок сиденья содержит чашку сиденья и спинку сиденья; при этом сиденье дополнительно содержит систему наклона спинки, при этом система наклона спинки содержит
по меньшей мере один двигатель, соединенный с линейным исполнительным механизмом, при этом по меньшей мере один двигатель и линейный исполнительный механизм соединены с чашкой сиденья;
звено, имеющее первый конец и второй конец и удлиненный корпус между ними, при этом первый конец звена шарнирно соединен с линейным исполнительным механизмом, а второй конец звена соединен со спинкой сиденья.
14. Сиденье, содержащее кинематическое устройство сиденья по п. 12, в котором верхний участок сиденья содержит чашку сиденья и спинку сиденья;
при этом кинематическое устройство сиденья дополнительно содержит направляющее приспособление, соединенное с исполнительной системой;
при этом чашка сиденья соединена с направляющим приспособлением роликом, при этом ролик выполнен с возможностью качения по направляющему приспособлению по мере того, как верхний участок сиденья поступательно перемещается относительно исполнительной системы; и при этом угол чашки сиденья изменяется по мере того, как ролик катится по направляющему приспособлению по мере того, как верхний участок сиденья поступательно перемещается относительно исполнительной системы.
15. Система наклона спинки для использования с сиденьем, имеющим чашку сиденья и спинку сиденья, при этом система наклона спинки выполнена с возможностью перемещения спинки сиденья между вертикальным положением и положением кровати, при этом система наклона спинки содержит:
по меньшей мере один двигатель, соединенный с линейным исполнительным механизмом, при этом по меньшей мере один двигатель и линейный исполнительный механизм выполнены с возможностью соединения с чашкой сиденья;
звено, имеющее первый конец и второй конец и удлиненный корпус между ними, при этом первый конец звена соединен с линейным исполнительным механизмом и выполнен с возможностью вталкивания и втягивания с приведением в действие линейного исполнительного механизма, а второй конец звена выполнен с
возможностью соединения со спинкой сиденья.
16. Система наклона спинки по п. 15, в которой линейный исполнительный механизм содержит шариковый винт и соответствующую шариковую гайку, выполненную с возможностью поступательного перемещения вдоль шарикового винта с вращением шарикового винта; и при этом с шариковой гайкой линейного исполнительного механизма соединено звено.
17. Система наклона спинки по п. 16, в которой звено шарнирно соединено с шариковой гайкой.
18. Система наклона спинки по п. 15, в которой звено является частично полым для того, чтобы вмещать шариковый винт, когда шариковая гайка тянет звено в направлении вперед относительно шарикового винта.
19. Сиденье, содержащее систему наклона спинки по п. 15, в котором шариковый винт вращается вокруг оси вращения, и при этом звено находится под углом к оси вращения шарикового винта, когда сиденье находится в вертикальном положении; и при этом звено находится вдоль оси вращения шарикового винта, когда сиденье находится в положении кровати.
20. Сиденье по п. 19, в котором спинка сиденья содержит выступ; и при этом второй конец звена соединен с выступом в точке поворота; и при этом точка поворота между звеном и выступом находится ниже, чем точка поворота спинки сиденья.