Устройство позиционирования и способ образования контакта - RU2018136606A

1. Устройство (10, 44) позиционирования для образования электропроводящего соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности электробусом или аналогичным транспортным средством, выполненное с возможностью перемещения электрического зарядного контакта (47, 48) устройства позиционирования относительно поверхности (11) зарядного контакта и установления контакта между ними, причем устройство позиционирования содержит шарнирно-сочлененную консоль (12, 45) и приводное устройство для привода шарнирно-сочлененной консоли, причем шарнирно-сочлененная консоль выполнена с возможностью перемещения зарядного контакта между контактным положением (37, 55) для передачи тока и втянутым положением (36, 56) для прерывания передачи тока, причем приводное устройство содержит привод (13, 49) перемещения для создания перестановочного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль, и пружинное устройство (29, 50), механически взаимодействующее с приводом перемещения, причем привод перемещения выполнен с возможностью создания контактного усилия, действующего на поверхность зарядного контакта, причем привод перемещения содержит регулирующее устройство и электродвигатель (43, 58), выполненный с возможностью управления посредством регулирующего устройства, отличающееся тем, что привод перемещения выполнен таким образом, что предусмотрена возможность регистрации регулирующим устройством крутящего момента электродвигателя, причем регулирующее устройство выполнено с возможностью регулирования контактного усилия в зависимости от крутящего момента электродвигателя.

2. Устройство позиционирования по п. 1, отличающееся тем, что электродвигатель (43, 58) представляет собой бесщеточный электродвигатель.

3. Устройство позиционирования по п. 1 или 2, отличающееся тем, что привод (13, 49) перемещения представляет собой линейный привод (28, 57), предпочтительно привод ходовым винтом, особенно предпочтительно привод ходовым винтом без автоматического торможения.

4. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что привод (13, 49) перемещения и/или шарнирно-сочлененная консоль (12, 45) содержит датчик перемещения и/или датчик положения.

5. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что пружинное устройство (29, 50) содержит по меньшей мере одну пружину (31, 53) растяжения или пружину сжатия, прикладывающую упругое усилие к шарнирно-сочлененной консоли.

6. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что пружина (31, 53) пружинного устройства (29, 50) механически соединена с шарнирно-сочлененной консолью (12, 45) посредством рычага (34) передачи (35) пружинного устройства, причем в зависимости от положения шарнирно-сочлененной консоли предусмотрена возможность изменения эффективной длины рычага.

7. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что устройство (10) позиционирования содержит удерживающее устройство (26) для крепления устройства позиционирования над транспортным средством на мачте или путепроводе, причем пружинное устройство (29) содержит по меньшей мере одну возвратную пружину (30) для создания возвратного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль (12), причем в этом случае возвратное усилие больше силы тяжести шарнирно-сочлененной консоли, противодействующей возвратной пружине.

8. Устройство позиционирования по одному из пп. 1-6, отличающееся тем, что устройство (44) позиционирования содержит удерживающее устройство (51) для крепления устройства позиционирования на крыше транспортного средства, причем пружинное устройство (50) содержит по меньшей мере одну подъемную пружину (54) для создания подъемного усилия, действующего на шарнирно-сочлененную консоль (45), причем подъемное усилие меньше силы тяжести шарнирно-сочлененной консоли, противодействующей подъемной пружине.

9. Устройство позиционирования по одному из предыдущих пунктов, отличающееся тем, что шарнирно-сочлененная консоль (12, 45) выполнена в виде однорычажной системы (14, 52) или ножничной системы, предпочтительно с направляющей в виде параллелограмма, или в виде пантографа.

10. Способ образования электропроводящего соединения между стационарной зарядной станцией и транспортным средством, в частности электробусом или аналогичным транспортным средством, в котором посредством устройства (10, 44) позиционирования перемещают его электрический зарядный контакт (47, 48) относительно поверхности (11) зарядного контакта и вводят их в соприкосновение, причем шарнирно-сочлененную консоль (12, 45) устройства позиционирования приводят в движение посредством приводного устройства устройства позиционирования, причем зарядный контакт посредством шарнирно-сочлененной консоли (12, 45) позиционируют между контактным положением (37, 55) для передачи тока и втянутым положением (36, 56) для прекращения передачи тока, причем посредством привода (13, 49) перемещения приводного устройства создают перестановочное усилие, действующее на шарнирно-сочлененную консоль, причем пружинное устройство (29, 50) приводного устройства механически взаимодействует с приводом перемещения, причем посредством привода перемещения создают контактное усилие, действующее на поверхность зарядного контакта, причем посредством регулирующего устройства привода перемещения управляют электродвигателем (43, 58) привода перемещения, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства регистрируют крутящий момент электродвигателя, причем посредством регулирующего устройства регулируют контактное усилие в зависимости от крутящего момента электродвигателя.

11. Способ по п. 10, отличающийся тем, что контактное усилие не зависит от относительного расстояния от поверхности (11) зарядного контакта или контактного положения (37, 55) до втянутого положения (36, 56) устройства (10, 44) позиционирования.

12. Способ по п. 10 или 11, отличающийся тем, что в контактном положении (37, 55) контактное усилие остается постоянным во время изменения относительного расстояния от поверхности (11) зарядного контакта или контактного положения до втянутого положения (36, 56) устройства (10, 44) позиционирования.

13. Способ по одному из пп. 10-12, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства регулируют крутящий момент электродвигателя (43, 58) в зависимости от положения шарнирно-сочлененной консоли (12, 45) или привода (13, 49) перемещения.

14. Способ по одному из пп. 10-13, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства детектируют достижение контактного положения (37, 55) при превышении граничного значения крутящего момента.

15. Способ по одному из пп. 10-14, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства ограничивают и поддерживают постоянным крутящий момент электродвигателя (43, 58) при достижении заданного значения крутящего момента.

16. Способ по п. 15, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства устанавливают заданное значение крутящего момента с диапазоном допуска ±10%.

17. Способ по одному из пп. 10-16, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства достигают максимальной частоты вращения электродвигателя (43, 58) через 0-7 секунд работы электродвигателя, предпочтительно через 1-3 секунды.

18. Способ по одному из пп. 10-17, отличающийся тем, что посредством регулирующего устройства регулируют частоту вращения электродвигателя (43, 58) таким образом, чтобы зарядный контакт (47, 48) по меньшей мере на некоторых участках перемещался с постоянной скоростью.