Способ и устройство для отображения визуальной информации в транспортном средстве, в частности в автомобиле промышленного назначения - RU2667106C2

Чертежи

Описание

Изобретение касается устройства для отображения визуальной информации в транспортном средстве, в частности в автомобиле промышленного назначения, согласно ограничительной части п. 1 формулы изобретения, а также способа отображения визуальной информации в транспортном средстве, в частности в автомобиле промышленного назначения, согласно ограничительной части п. 12 формулы изобретения.

Общеизвестно применение в транспортном средстве, таком, как, например, автомобиль промышленного назначения, экранов или, соответственно, мониторов в качестве приборов отображения, посредством которых водителю отображается определенная информация. Так, например, общеизвестна установка на транспортных средствах, в частности, на загружаемых грузами автомобилях промышленного назначения, камер наблюдения, посредством которых может графически регистрироваться пространство вокруг транспортного средства, причем зарегистрированные изображения отображаются внутри транспортного средства на экране или, соответственно, на мониторе. Тем самым водителю обеспечивается возможность, например, в случае припаркованного транспортного средства, осуществлять контроль ближайшего пространства вокруг транспортного средства. Такого рода круговой обзор служит, например, для безопасности в местах стоянки в случае поставленного на стоянку транспортного средства. С другой стороны, с помощью такого рода кругового обзора можно также контролировать, не приближается ли транспортное средство к препятствиям или, соответственно, не приближаются ли препятствия к транспортному средству.

В частности, для водителей грузовых автомобилей, которые находятся в пути в случае дальних перевозок, часто существует необходимость использования зеркала, например, для бритья в транспортном средстве. Так как такого рода автомобили промышленного назначения, как правило, не оснащены внутренним зеркалом, для этого возят с собой отдельное ручное зеркало, которое может быть лишь с трудом установлено водителем в транспортном средстве и поэтому, например, во время бритья, часто должно удерживаться рукой или, соответственно, фиксироваться. Также для этого часто используется имеющее относительно большие размеры боковое или, соответственно, наружное зеркало, которое для этого должно регулярно переставляться и затем регулироваться снова. Для регулировки требуется, к тому же, открыть окно, что, в частности, является неудобным в случае холодной и/или мокрой погоды и поэтому в целом мало практикуемо.

Исходя из этого известного уровня техники, задачей настоящего изобретения является усовершенствовать устройство и способ отображения визуальной информации в транспортном средстве, в частности в автомобиле промышленного назначения, так, чтобы область их использования для пользователя существенно расширилась.

Эта задача решается с помощью признаков независимых пунктов формулы изобретения. Предпочтительные варианты осуществления изобретения раскрываются в ссылающихся на них зависимых пунктах формулы изобретения.

По п. 1 предлагается устройство для отображения визуальной информации в транспортном средстве, в частности в автомобиле промышленного назначения, которое имеет установленный в транспортном средстве, в частности, в кабине водителя автомобиля промышленного назначения, экран или, соответственно, монитор, посредством которого может визуально отображаться информация. В соответствии с изобретением предусмотрено, что с экраном сопряжено устройство, с помощью которого снятое посредством по меньшей мере одной камеры лицо смотрящего на или, соответственно, в экран наблюдателя может отображаться на экране в виде зеркального отражения. Это может осуществляться, например, путем простого ручного переключения, при котором, например, используется выключатель, кнопочный выключатель или тому подобное, который инициирует функцию съемки по меньшей мере одной камеры и одновременно обеспечивает воспроизведение лица на экране в виде зеркального отражения. Причем переключение может в этом случае также осуществляться снова вручную, но при необходимости также альтернативно или дополнительно автоматически с управлением по времени. Но альтернативно или дополнительно этому может быть также предусмотрено, что с экраном в качестве активирующего устройства сопряжено активирующее устройство бесконтактного действия, в частности, устройство распознавания жестов и/или речи и/или объектов, посредством которого по меньшей мере одна камера может бесконтактно активироваться, в частности, посредством определенных жестов и/или определенных речевых команд и/или при распознавании определенных объектов (например, бритвы), и одновременно осуществляется воспроизведение лица на экране в виде зеркального отражения. Особенно предпочтительным, однако, является один из вариантов осуществления, в котором с экраном сопряжено устройство для распознавания лиц, которое выполнено так, что при наличии определенным образом заданных критериев на экране в виде зеркального отражения оно отображает лицо, снятое посредством по меньшей мере одной камеры устройства для распознавания лиц.

С помощью такого предлагаемого изобретением решения область применения экрана существенно расширяется, так как при необходимости он может использоваться в качестве зеркала. Такого рода зеркало может, например, использоваться водителями-дальнобойщиками в качестве зеркала для бритья, так что можно обойтись без использования дополнительных зеркал, которые трудно устанавливать и с которые трудно регулировать. В этом случае водителю автомобиля промышленного назначения не нужно также использовать для этого наружное зеркало, находящееся с наружной стороны транспортного средства, и изменять его регулировку.

Чтобы устройство для распознавания лиц активировало функцию зеркального отражения не каждый раз, когда к экрану намеренно или ненамеренно поворачивается лицо, согласно одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления также предусмотрено, что устройство для распознавания лиц активируется только при наличии определенным образом заданных критериев. Поэтому согласно одному из особенно предпочтительных конкретных вариантов осуществления устройство для распознавания лиц, в частности, устройство аналитической обработки устройства для распознавания лиц, в качестве критерия для отображения лица на экране определяет, обращено ли к экрану лицо в течение определенной продолжительности времени и/или находится ли лицо в определенной близкой к экрану области. С помощью этих двух критериев, которые могут или, соответственно, должны быть выполнены по отдельности, а особенно предпочтительно совокупно, может, таким образом, надежным образом, например, посредством устройства аналитической обработки устройства для распознавания лиц, делаться заключение о том, что действительно должна активироваться функция зеркального отображения.

В частности, в целях безопасности согласно одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления предлагается, чтобы устройство для распознавания лиц было связано с активирующим устройством, которое деактивирует устройство для распознавания лиц в случае движущегося транспортного средства и которое разблокирует активацию устройства для распознавания лиц при останове транспортного средства. Тем самым обеспечивается, что функция зеркального отражения не будет использоваться в случае движущегося транспортного средства и водитель может концентрироваться на движении или, соответственно, участке пути.

Устройство для распознавания лиц имеет предпочтительно устройство аналитической обработки, посредством которого могут аналитически обрабатываться зарегистрированные и/или переданные в устройство для распознавания лиц данные, причем это устройство аналитической обработки при наличии определенным образом заданных критериев разблокирует отображение лица, снятого посредством по меньшей мере одной камеры, на экране в виде зеркального отражения. Посредством такого рода устройства аналитической обработки может осуществляться функционально безопасная и надежная оценка зарегистрированных данных и вместе с тем с высокой степенью надежности исключаться неправильное активирование.

Особенно предпочтительным в этой связи является один из вариантов осуществления, в котором устройство для распознавания лиц имеет по меньшей мере один, предпочтительно установленный на экране, датчик расстояния, посредством которого может регистрироваться расстояние от лица до экрана и передаваться в устройство аналитической обработки устройства для распознавания лиц. Затем устройство аналитической обработки проверяет, находится ли лицо в определенным образом заданной области, близкой к экрану, и таким образом устанавливается, имеется ли критерий для активирования устройства для распознавания лиц или нет.

Альтернативно или дополнительно этому графические данные лиц, снятые по меньшей мере одной камерой, могут передаваться в устройство аналитической обработки, которое затем идентифицирует обращенное к экрану лицо как лицо, что, например, может осуществляться посредством программного обеспечения для распознавания лиц и/или программного обеспечения для регистрации движения глаз. Одно из особенно простых решений предусматривает, что распознавание лиц выполняется как не персонифицированное распознавание лиц, потому что в данном случае каждое смотрящее в экран лицо может активировать функцию зеркала предлагаемого изобретением устройства.

В принципе, по меньшей мере одна камера или, соответственно, по меньшей мере одна часть возможных нескольких камер должна быть расположена только вблизи экрана, поскольку тем самым обеспечивается, что лицо наблюдателя, смотрящего на экран, сможет сниматься по меньшей мере одной камерой фронтально спереди и соответственно отображаться в виде зеркального отражения на экране. Одно из особенно компактных и конструктивно просто реализуемых решений предусматривает, однако, установку по меньшей мере одной камеры устройства для распознавания лиц непосредственно на самом экране, например, на корпусе экрана. В этом месте следует упомянуть, что терминологию «экран» или, соответственно, «монитор» в данной заявке следует понимать в широком смысле и, разумеется, эта терминология также одновременно включает в себя корпус и другие конструктивные элементы.

Согласно одному из особенно предпочтительных вариантов осуществления предусмотрено, что экран является составной частью установленного на транспортном средстве устройства отображения, посредством которого в режиме движения и/или при останове транспортного средства стандартным образом может отображаться информация о движении или информация о транспортном средстве, то есть, когда функция зеркального отражения не нужна или, соответственно, не активирована. Например, экран может являться составной частью установленной на транспортном средстве навигационной системы, посредством которой при не активированной функции зеркального отражения на экране может отображаться навигационная информация. Но альтернативно или дополнительно экран может быть также связан по меньшей мере с одним установленным на транспортном средстве регистрирующим устройством кругового обзора, которое, например, образовано одной или, соответственно, несколькими установленными на транспортном средстве камерами кругового обзора, таким образом, что в случае, когда устройство для распознавания лиц не активировано, на экране может отображаться зарегистрированная по меньшей мере одним регистрирующим устройством кругового обзора информация об окружающем пространстве или, соответственно, изображения окружающего пространства. Отображение этой информации об окружающем пространстве или, соответственно, изображений окружающего пространства может быть также, в свою очередь, зависит от движения транспортного средства или, соответственно, скорости транспортного средства. Так, например, регистрирующие устройства кругового обзора могут быть активированы только в том случае, когда не превышается определенная минимальная скорость транспортного средства, как это, например, происходит при движении задним ходом или, соответственно, при останове транспортного средства.

Экран предпочтительно жестко установлен и/или встроен в транспортном средстве, в частности, установлен и/или встроен в области панели инструментов и/или во внутреннем помещении в крышу и/или в области спальной кабины в кабине водителя и/или на стойке кабины, в частности, передней стойке и/или средней стойке. Что касается стойки кабины, экран может быть, например, интегрирован в нее в виде ее составной части и, например, при не используемой функции зеркального отражения окружающее пространство, снятое посредством камеры, предпочтительно тоже интегрированной в данную стойку кабины, отображается на экране, вследствие чего, таким образом, получается прозрачная стойка кабины, в которой становятся видимыми области, имеющиеся позади стоек, то есть эти стойки как бы кажутся прозрачными. Разумеется, что встроенный в стойку экран, естественно, обращен во внутреннее помещение транспортного средства, а также что, естественно, лишь часть стоек кабины может быть снабжена такого рода экранами.

Кроме того, экран может быть установлен с возможностью выдвигания и/или задвигания, и/или раскрывания и/или закрывания, и/или с возможностью поворота, чтобы можно было просто приводить экран в желаемое или, соответственно, оптимальное положение.

Преимущества, достигаемые с помощью предлагаемого изобретением способа уже подробно пояснялись выше в связи с оценкой предлагаемого изобретением устройства, включая его опциональные варианты осуществления, так что в этом отношении делается отсылка на приведенные выше выкладки.

Кроме того, предметом заявки является предпочтительное применение устройства или, соответственно, предлагаемого изобретением осуществления способа в связи с транспортным средством, в частности, в связи с автомобилем промышленного назначения.

Ниже изобретение поясняется подробнее с помощью чертежей, на которых схематично показано:

Фиг. 1 - блок-схема одного из примерных вариантов осуществления предлагаемого изобретением распознавания лиц с функцией зеркального отражения;

фиг. 2 - блок-схема одного из примерных вариантов осуществления;

фиг. 3 - примерный вид сверху автомобиля промышленного назначения, снабженного предлагаемым изобретением устройством, и

фиг. 4: один из альтернативных вариантов осуществления, включающий в себя устройство, переключаемое вручную на функцию зеркального отражения.

На фиг. 3 только схематично и примерно показан вид сверху автомобиля 1 промышленного назначения, в котором, например, в средней области панели 2 инструментов кабины 3 водителя установлен экран 4, с которым соотнесено только очень схематично и примерно изображенное устройство 5 для распознавания лиц. Это устройство 5 для распознавания лиц имеет, как показано на фиг. 2, по меньшей мере одну установленную на экране 4 или по меньшей мере вблизи экрана экранную камеру, а также по меньшей мере один установленный на экране 4 или по меньшей мере вблизи экрана датчик расстояния, принцип действия которого поясняется подробнее ниже. Экран 4 мог бы быть жестко установлен или, соответственно, встроен во внутреннем помещении также в крыше, и, например, при необходимости может быть выполненным с возможностью открывания или, соответственно, раскрывания или, соответственно, поворота, что на фиг. 3 изображено только очень схематично и штриховой линией для области водителя. Также, разумеется, возможна дополнительная или альтернативная установка такого рода экрана 4 со стороны второго водителя, например, в панели инструментов, а также при необходимости с возможностью раскрывания или, соответственно, закрывания, или, соответственно, с возможностью поворота, что изображено на фиг. 3 штрихпунктиром. В том случае, когда в кабине 3 водителя имеется спальная кабина, экран 4 может также дополнительно или альтернативно установлен в этой области, например, в боковой стенке или в крыше, что на фиг. 3 также, в свою очередь, очень схематично изображено штрихпунктиром.

Что касается стойки кабины, то в данном случае только в качестве примера одной или обеих передних стоек 15, экран может быть, например, интегрирован в нее в виде ее составной части и, например, при не используемой функции зеркального отражения окружающее пространство, снятое посредством камеры, интегрированной в переднюю стойку, отображается на экране, благодаря чему получается прозрачная стойка транспортного средства, в которой становятся видимыми области, имеющиеся позади передних стоек, то есть эти стойки как бы кажутся прозрачными.

Кроме того, с наружной стороны автомобиля 1 промышленного назначения, выполненного в данном случае только в качестве примера в виде седельного автопоезда, включающего в себя тягач 8 и полуприцеп 9, установлены камеры 6 кругового обзора, в данном случае в качестве примера в угловых областях полуприцепа 9. Камеры 6 кругового обзора передают, как это, в свою очередь, показано на фиг. 2, изображения окружающего пространства в устройство аналитической обработки устройства 5 для распознавания лиц. Эти изображения окружающего пространства или другая информация, например, навигационная информация и/или данные об участке пути и/или топографические данные и/или информация для водителя и прочее, могут отображаться или, соответственно, отображаются на экране 4 стандартным образом, то есть в нормальном режиме движения или, соответственно, при не активированном устройстве 5 для распознавания лиц.

Как показано на блок- схеме на фиг. 1, в том случае, когда наблюдатель хочет активировать функцию зеркального отражения установленного во внутреннем помещении транспортного средства, например, в кабине 3 водителя автомобиля 1 промышленного назначения, экрана 4 или, соответственно, монитора, устройство аналитической обработки сначала проверяет, действительно ли транспортное средство находится в состоянии останова, что, например, может осуществляться посредством показанных на фиг. 2 датчиков движения. Они могут, например, представлять собой в качестве примера датчики частоты вращения колес, регистрирующие частоту вращения колес.

В случае подтверждения предусмотренное для экрана 4 устройство 5 для распознавания лиц активируется, и его устройство аналитической обработки на основании предоставленных экранной камерой графических данных определяет, смотрит ли в экран лицо или, соответственно, обращено ли это лицо к экрану в течение определенной, заданной продолжительности времени. Затем по меньшей мере один установленный на экране 4 датчик расстояния регистрирует расстояние от лица до экрана, так что устройство аналитической обработки на основании этих данных расстояния определяет, находится ли лицо в определенной близкой к экрану 4 области.

Если оба критерия подтверждаются (при необходимости может также задаваться только один из этих двух критериев), устройство аналитической обработки управляет экраном 4 таким образом, чтобы на нем отображалось лицо наблюдателя в виде зеркального отражения 14, как это в качестве примера показано на фиг. 4. В ином случае, то есть в том случае, когда оба вышеназванных критерия не выполнены, на экране остается отображение как оно было установлено и, например, отображается навигационная информация или снятые камерами 6 кругового обзора изображения окружающего пространства.

Альтернативно этому, как это схематично и примерно изображено на фиг. 4, вместо устройства 5 для распознавания лиц, включающего в себя распознавание лиц и/или датчики расстояний, может быть также предусмотрен только один переключатель 10, например, в комбинации с сенсорной панелью 11 экрана 4, выполненного в виде сенсорного экрана, при приведении в действие которого наблюдателем по меньшей мере одна установленная на корпусе 12 экрана 4 экранная камера 13 снимает и воспроизводит в виде зеркального отражения 14 лицо наблюдателя. Разумеется, что вместо сенсорной панели 11 с сенсорным экраном, может быть также предусмотрен любой другой вид экрана и переключателя, например, перекидной выключатель, вращающаяся ручка настройки, приводимые только в качестве некоторых из примеров. Установка экранной камеры 13 на корпусе 12 также не является обязательной. Она может быть также, например, расположена только вблизи экрана 4, например, над ним. Интеграция экрана 4 в панель инструментов, обозначенную на данной фиг. только схематично, также выбрана в данном случае только в качестве примера, как это уже изложено выше. Дополнительно или альтернативно возможно также применение активирующего устройства бесконтактного действия, в частности, устройства распознавания жестов и/или речи и/или объектов в качестве активирующего устройства, в комбинации с такого рода конструкцией, показанной на фиг. 4.

Кроме того, показанное на фиг. 4 отображение зеркального отражения, как уже описано выше, аналогично считается также примером отображения зеркального отражения в сочетании с описанным выше вариантом осуществления, включающим в себя устройство 5 для распознавания лиц.

СПИСОК ССЫЛОЧНЫХ ПОЗИЦИЙ

1 Автомобиль промышленного назначения

2 Панель инструментов

3 Кабина водителя

4 Экран

5 Устройство для распознавания лиц

6 Камера кругового обзора

7 Спальная кабина

8 Тягач

9 Полуприцеп

10 Переключатель

11 Сенсорная панель

12 Корпус

13 Экранная камера

14 Зеркальное отражение

15 Передняя стойка.

Реферат

Группа изобретений относится к устройству для отображения информации в транспортном средстве, способу отображения информации и транспортному средству, в частности к автомобилю промышленного назначения. Устройство для отображения информации имеет экран, установленный в транспортном средстве, в частности в кабине водителя автомобиля промышленного назначения, посредством которого может визуально отображаться информация. С экраном сопряжено устройство, с помощью которого лицо смотрящего на экран наблюдателя, снятое посредством по меньшей мере одной камеры, может отображаться на экране в виде зеркального отражения. Особенно предпочтительно при этом с экраном сопряжено устройство для распознавания лиц, которое выполнено так, что при наличии определенным образом заданных критериев на экране в виде зеркального отражения оно отображает лицо, снятое посредством по меньшей мере одной камеры устройства для распознавания лиц. Обеспечивается расширение области использования визуальной информации. 3 н. и 18 з.п. ф-лы, 4 ил.

Формула