Устройство и способ для управления поведением транспортного средства - RU2010123893A

Реферат

1. Устройство управления поведением транспортного средства, которое содержит: установленный на транспортном средстве аккумулятор (14), на который и с которого производится зарядка и разрядка электроэнергии; электродвигатели (12), расположенные индивидуально для множества колес транспортного средства и прикладывающие приводной момент к соответствующим одним из колес при приложении к ним электроэнергии от установленного на транспортном средстве аккумулятора (14) или передающие рекуперативную электроэнергию к установленному на транспортном средстве аккумулятору (14) от соответствующих одних из колес, генерирующих рекуперативный тормозной момент; и средство (18) управления трением для генерирования колесами тормозного момента от трения, и которое управляет поведением транспортного средства посредством создания тормозных/приводных усилий, прикладываемых индивидуально к колесам, отличных друг от друга, отличающееся тем, что оно содержит: ! средство вычисления требуемого момента для вычисления, основываясь на поведении транспортного средства, требуемых моментов, которые требуется индивидуально генерировать колесам; и ! средство установки значения момента для установки, согласно требуемому моменту каждого колеса, вычисленному средством вычисления требуемого момента, значения первого момента, предоставляемого одинаково для всех колес, которое составлено из тормозного момента от трения, который генерирует колесо посредством средства (18) управления трением, и значения второго момента, предоставляемого для каждого колеса независимо друг от друга, которое составлено из, по меньшей мере, одного из приводног�