Рабочая машина и способ управления ее работой - RU2011149353A

Реферат

1. Рабочая машина (1), снабженная первичным двигателем (11) для подачи вращающего момента на ее ведущие колеса (12), трансмиссией (13), расположенной между первичным двигателем (11) и ведущими колесами (12) для передачи вращающего момента от первичного двигателя на ведущие колеса и содержащей коробку (14) передач, расположенную между первичным двигателем и колесами, по меньшей мере одной гидравлической машиной (15) в гидравлической системе для перемещения рабочего оборудования (2), установленного на рабочей машине, и/или для управления направлением движения рабочей машины, и электрической машиной (16) для привода или торможения ведущих колес (12) и/или для привода или торможения указанной по меньшей мере одной гидравлической машины (15), причем электрическая машина (16) установлена параллельно с первичным двигателем относительно трансмиссии и подсоединена механически к трансмиссии (13) между первичным двигателем (11) и коробкой (14) передач, отличающаяся тем, что коробка (14) передач представляет собой устройство с плавным изменением передаточного числа, содержащее блок (20) вариатора, и имеет рабочий режим, в котором скорость вращения выходного вала коробки передач равна или близка к нулю независимо от скорости вращения входного вала коробки передач, причем при этом вращающий момент может передаваться от входного вала (23) на выходной вал (22).2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что блок (20) вариатора представляет собой гидравлический вариатор.3. Рабочая машина по п.1 или 2, отличающаяся тем, что коробка (14) передач содержит блок (21) шестерен планетарной передачи, обеспечивающий возможность распределения мощности, передаваемой короб�