Код документа: RU2010139747A
1. Рабочая машина (101), имеющая переднюю часть (102) с передней рамой (103) и первой группой взаимодействующих с поверхностью земли элементов (135, 235); заднюю часть (107) с задней рамой (108) и второй группой взаимодействующих с поверхностью земли элементов (136, 236, 137, 237); и по меньшей мере один шарнир (121, 125) между передней частью (102) и задней частью (107), обеспечивающий поворот передней части относительно задней части, причем одна передняя часть (102) или задняя часть (107) содержит источник (140) энергии, а другая часть содержит по меньшей мере один электродвигатель (146, 148, 150, 152), обеспечивающий привод по меньшей мере одного из указанных взаимодействующих с поверхностью земли элементов, и при этом источник (140) энергии содержит электромашину (142) для обеспечения электрической энергии, и рабочая машина содержит также средство (151) передачи электрической энергии от электромашины (142) по меньшей мере к одному электродвигателю (146, 148, 150, 152), отличающаяся тем, что источник (140) энергии содержит устройство (105) получения механической энергии, причем та часть рабочей машины, на которой установлено устройство (105) получения механической энергии, содержит механическое устройство (141) для передачи мощности от устройства получения механической энергии на имеющиеся у этой части взаимодействующие с поверхностью земли элементы. ! 2. Рабочая машина по п.1, отличающаяся тем, что устройство получения механической энергии представляет собой двигатель (105) внутреннего сгорания. ! 3. Рабочая машина по п.2, отличающаяся тем, что двигатель (105) внутреннего сгорания расположен так, что его продольная ось проходит поперечно относительно продольного направления рабочей