Автопоезд из тягача и прицепа - RU2013129958A

Реферат

1. Автопоезд, в состав которого входит тягач и прицеп, сцепленные посредством соединительного устройства, дающего возможность относительного углового движения между тягачом и прицепом главным образом вокруг вертикальной оси, при этом соединительное устройство включает в себясоединительный палец, выступающий из соединительной поверхности или прицепа или тягача, и при использовании входящий в отверстие в соединительной поверхности другого тягача или прицепа, причем соединительный палец включает в себя сенсорное устройство для восприятия нагрузок, передаваемых на соединительный палец, когда прицеп стремится замедлиться или ускориться относительно тягача,систему управления, которая включает в себя контроллер, принимающий сигналы от сенсорного устройства соединительного пальца, представляющий нагрузки, передаваемые на соединительный палец, и в которомприцеп включает в себя пару взаимодействующих с дорогой колес, по одному с каждой стороны прицепа, и по меньшей мере одну электрическую движущую машину, приводимую в движение энергией от устройства для накопления электрической энергии для приведения в движение по меньшей мере одного взаимодействующего с дорогой колеса, способствуя ускорению прицепа относительно тягача, и генерированию электрической энергии для ее хранения в устройстве для накопления электрической энергии в ответ на стремление прицепа ускоряться относительно тягача, и в которомконтроллер при использовании управляет электрической движущей машиной на основании сигналов сенсорного устройства, чтобы минимизировать нагрузки, прикладываемых к соединительному пальцу.2. Автопоезд по п.