Код документа: RU94021359A
Приводное устройство для сухопутного безрельсового транспортного средства с по меньшей мере одним приводным колесом 1,7 по обе стороны продольной оси транспортного средства включает двигатель внутреннего сгорания 13, приводимое от двигателя внутреннего сгорания генераторное устройство 11, по одному электромотору 9 для каждого из приводных колес 1,7 и электронное устройство 15,19,21, регулирующее электрическую мощность, подаваемую к отдельным электромоторам 9 генераторным устройством 11. Управляющее устройство 15,19,21 регулирует величину и распределение приводных моментов на отдельные колеса 1,7 таким образом, что регулируется автоматическая управляемость транспортного средства с помощью производства момента рыскания, например в зависимости от поперечного ускорения транспортного средства или в зависимости от величины ветрового момента, производимого боковым воздушным потоком. С помощью измерения нагрузки колеса отдельных приводимых колес регистрируются пределы сцепления колес и регулируются электромоторы в смысле улучшения тяги.