Моторное транспортное средство и способ управления выполнением руления для управляемого колеса - RU2013146114A

Реферат

1. Моторное транспортное средство, содержащее:- устройство управления выполнением руления, чтобы выполнять руление управляемым колесом посредством приведения в действие актуатора в соответствии с состоянием руления рулевого колеса; и- устройство подвески, чтобы поддерживать управляемое колесо на кузове транспортного средства;при этом устройство подвески содержит:- механизм ступицы колеса, чтобы поддерживать колесо для шины, которое должно быть снабжено шиной;- первый элемент тяги, соединяющий механизм ступицы колеса и кузов транспортного средства на нижней стороне от полуоси в направлении вверх и вниз транспортного средства; и- второй элемент тяги, соединяющий механизм ступицы колеса и кузов транспортного средства на нижней стороне от полуоси в направлении вверх и вниз транспортного средства и пересекающий первый элемент тяги при виде сверху транспортного средства;при этом ось поворотного шкворня, проходящая через верхнюю точку поворота устройства подвески и нижнюю точку поворота, расположенную в точке пересечения первого элемента тяги и второго элемента тяги установлена с возможностью проходить через поверхность контакта шины и земли в нейтральной позиции рулевого колеса; ипри этом устройство управления выполнением руления выполнено с возможностью выполнения руления управляемым колесом посредством образования восстанавливающей силы для стабилизации (самовыравнивания) управляемого колеса посредством приведения в действие актуатора и, тем самым, обеспечения способности к прямолинейному движению транспортного средства.2. Моторное транспортное средство по п. 1, в котором устройство управления