Формула
1. Система активной подвески транспортного средства, содержащая:
исполнительный механизм подвески, соединенный при функционировании с кузовом и колесным узлом; и
контроллер, запрограммированный для, категоризации объекта в одну из множества заданных категорий в ответ на обнаружение объекта датчиком обнаружения объекта, когда скорость транспортного средства выше пороговой скорости, и приведения в действие исполнительного механизма подвески согласно заданному профилю приведения в действие, связанному с одной из заданных категорий.
2. Система активной подвески по п. 1, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие исполнительного механизма подвески по меньшей мере до тех пор, пока скорость транспортного средства не станет ниже пороговой скорости.
3. Система активной подвески по п. 2, в которой заданный профиль приведения в действие дополнительно связан со скоростью транспортного средства.
4. Система активной подвески по п. 2, в которой контроллер дополнительно запрограммирован для вывода для отображения через пользовательский интерфейс индикатора, указывающего на одну из множества заданных категорий.
5. Транспортное средство, содержащее:
исполнительный механизм подвески; и
контроллер, запрограммированный для приведения в действие исполнительного механизма подвески в ответ на обнаружение объекта впереди транспортного средства и идентификацию типа объекта, для вызова вибрационной сигнатуры в транспортном средстве согласно упомянутому типу таким образом, чтобы различные идентифицированные типы объекта приводили к различной вибрационной сигнатуре.
6. Транспортное средство по п. 5, дополнительно содержащее пользовательский интерфейс, выполненный с возможностью выдачи звукового сигнала в ответ на обнаружение объекта впереди транспортного средства и на тип объекта.
7. Транспортное средство по п. 5, дополнительно содержащее систему рулевого управления, причём контроллер дополнительно запрограммирован для изменения передаточного отношения рулевого механизма системы рулевого управления, когда в транспортном средстве вызывается вибрационная сигнатура.
8. Транспортное средство по п. 5, в котором контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие исполнительного механизма подвески в ответ на обнаружение объекта сзади от транспортного средства и идентификацию типа объекта во время выполнения маневра постановки на стоянку, для вызова вибрационной сигнатуры в транспортном средстве согласно упомянутому типу и скорости транспортного средства.
9. Транспортное средство по п. 8, в котором контроллер дополнительно запрограммирован для приведения в действие исполнительного механизма подвески, когда транспортное средство выполняет автономный маневр, для вызова вибрационной сигнатуры в транспортном средстве до завершения автономного маневра.
10. Транспортное средство по п. 8, в котором вибрационная сигнатура имеет частоту в диапазоне от 1 Гц до 100 Гц.
11. Способ управления системой активной подвески, содержащий этапы, на которых:
обнаруживают объект в пределах заданного расстояния от транспортного средства;
категоризируют объект в одну из множества заданных категорий; и
приводят в действие систему активной подвески для вызова вибрационной сигнатуры в транспортном средстве согласно заданному профилю приведения в действие, относящемуся к одной из заданных категорий, и скорости транспортного средства, до встречи с объектом.
12. Способ по п. 11, в котором заданный профиль приведения в действие включает в себя изменяющиеся частоту и амплитуду.
13. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором изменяют передаточное отношение рулевого механизма системы рулевого управления во время упомянутого приведения в действие.
14. Способ по п. 11, дополнительно содержащий этап, на котором выводят индикатор через пользовательский интерфейс во время упомянутого приведения в действие.
15. Способ по п. 14, в котором индикатор является звуковым сигналом, указывающим на одну из множества заданных категорий.
16. Способ по п. 15, в котором индикатор является видимым индикатором, указывающим на категорию обнаруженного объекта.