Приводное устройство транспортного средства - RU2008150075A

Реферат

1. Приводное устройство транспортного средства, которое может создавать различные движущие силы, по меньшей мере, в паре, состоящей соответственно из левого и правого ведущих колес, характеризующееся тем, что ! левое и правое ведущие колеса приводятся в движение посредством движущих сил, которые определяются на основании суммарной движущей силы для ведущих колес, сил противодействия движущим силам на ведущих колесах и, по меньшей мере, двух из следующих целевых моментов: целевого момента, требуемого в направлении поворота транспортного средства в горизонтальной плоскости, целевого момента, требуемого в направлении поперечного наклона транспортного средства, и целевого момента, требуемого в направлении продольного наклона транспортного средства. !2. Приводное устройство транспортного средства по п.1, характеризующееся тем, что движущие силы для левого и правого ведущих колес определяются на основании, по меньшей мере, двух из следующих соотношений: соотношения между целевым моментом в направлении поворота транспортного средства в горизонтальной плоскости и разностью между движущей силой для левого ведущего колеса и движущей силой для правого ведущего колеса, соотношения между целевым моментом в направлении поперечного наклона транспортного средства и разностью между силой противодействия движущей силе на левом ведущем колесе и силой противодействия движущей силе на правом ведущем колесе, и соотношения между целевым моментом в направлении продольного наклона транспортного средства и силами противодействия движущим силам на левом и правом ведущих колесах. ! 3. Приводное устройство транспортного с�