Транспортное средство - RU2019101107A

1. Транспортное средство, содержащее корпус с правым и левым по ходу движения бортами, средства для реализации тягового усилия посредством отталкивания от различных сред, одним из которых является колесный движитель, выполненный с бортоповоротным управлением, колеса которого разнесены по длине транспортного средства и способны выходить из контакта и входить в контакт с водной или твердой средой, посредством их вертикального смещения и фиксации в заданном положении относительно бортов корпуса, отличающееся тем, что колесный движитель имеет только по два колеса с каждого борта, способность колес выходить из контакта и входить в контакт с водной или твердой средой обеспечена тем, что с каждого борта, расположены балки, на которых с помощью осей установлены колеса, балки являются подвижными с возможностью подъема и опускания относительно бортов корпуса, на бортах корпуса имеются карманы, имеющие захватывающую поверхность, ограничивающую боковое смещение балок, расположенных в карманах как минимум в нижнем положении, а величина подъема балок достаточна для вывода колес из контакта с водной или твердой средой.

2. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что по крайней мере одна пара передних или задних колес имеет привод.

3. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что привод колес обеспечен посредством гидравлического привода, гидромоторы которого расположены внутри колес.

4. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что привод колес обеспечен посредством электродвигателей, расположенных внутри колес.

5. Транспортное средство по п. 2, отличающееся тем, что колеса имеют бортоповоротное управление посредством обеспечения разности частоты и/или направления их вращения.

6. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что оба или одно из колес установлены на балках с возможностью перемещения вдоль них при помощи гидроцилиндров.

7. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что вертикальное смещение колес путем подъема и опускания балок обеспечено с помощью гидроцилиндров и рычажной системы.

8. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что фиксация колес в заданном положении относительно бортов корпуса реализована с помощью временно действующих стопоров, не позволяющих совершать подъем и продольное перемещение балок во время контакта колес с водной или твердой средой.

9. Транспортное средство по п. 8, отличающееся тем, что стопора выполнены в виде засовов и установлены на балках, с возможностью стопорящего контакта с захватом карманов.

10. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что фиксация колес в заданном положении продольно относительно бортов корпуса реализована с помощью осей одного или двух с каждого борта колес, которые установлены в открытый сверху паз, проходящий через захватывающую поверхность кармана, расположенную напротив осей колес.

11. Транспортное средство по п. 1, отличающееся тем, что карманы с каждого борта выполнены разделенными на части по длине балок.