Интегрированная система управления множеством колес с независимой регулировкой и геометрией контакта с дорогой - RU2014136387A

Реферат

1. Узел колеса для транспортного средства, содержащийколесо (10),по меньшей мере один нижний рычаг (20) подвески и верхнее звено (30) крепления, при этом оба данных элемента выполнены с возможностью крепления к транспортному средству,причем для управления транспортным средством колесо (10) выполнено с возможностью поворота на 360° вокруг оси (90) вращения, определяемой положением указанного по меньшей мере одного нижнего рычага (20) подвески и указанного верхнего звена (30) крепления после крепления к транспортному средству,причем проекция оси (90) вращения на вертикальную плоскость проекции имеет вертикальную ось, проходящую через точку контакта колеса (10) и грунта (100), определяющую угол продольного наклона поворотного шкворня относительно указанной вертикальной оси,при этом данный узел колеса содержитсредства (37) регулировки продольного наклона поворотного шкворня, предназначенные для регулировки угла продольного наклона поворотного шкворня в пределах заданного диапазона вне зависимости от ориентации плоскости проекции,отличающийся тем, что данный узел колеса содержитсредства (40) регулировки длины, предназначенные для регулировки расстояния между верхней точкой (30) крепления и точкой контакта колеса (10) с грунтом (100) в зависимости от отрегулированного угла продольного наклона поворотного шкворня.2. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что средства (40) регулировки длины регулируют расстояние в зависимости от поворота колеса (10) вокруг оси (90) вращения.3. Узел колеса по п. 1, отличающийся тем, что содержит систему (50) подвески, расположенную между верхним звеном (30) крепления и нижним рычагом (20) подвески, при этом средства (40) регулировки длины расположены между колесом (10) и нижн