Всенаправленное колесо в сборе и всенаправленное транспортное средство - RU2012157923A

Реферат

1. Всенаправленное колесо в сборе для транспортного средства, содержащее колесо (10) и по меньшей мере одно нижнее подвесное звено (20), и верхний соединительный шарнир (30), оба из которых могут быть присоединены к транспортному средству, при этом колесо (10) для управления транспортным средством может вращаться на 360°, вокруг линии (90) оси поворота, определенной указанным по меньшей мере одним нижним подвесным звеном (20) и указанным верхним соединительным шарниром (30), уже присоединенными к транспортному средству, при этом проекция линии (90) оси поворота на вертикальную плоскость проекции, содержащую вертикальную ось, проходящую через точку касания между колесом (10) и дорогой, определяет угол отклонения от указанной вертикальной оси; и отличающееся тем, что при любой ориентации плоскости проекции всенаправленное колесо в сборе содержит механизмы регулирования, которые могут регулировать угол отклонения в заранее установленном диапазоне.2. Всенаправленное колесо в сборе по п. 1, отличающееся тем, что механизмы регулирования могут установить угол отклонения на первую заранее установленную величину, соответствующую стандартным условиям движения, и по меньшей мере на вторую заранее установленную величину, соответствующую нештатным условиям движения.3. Всенаправленное колесо в сборе по п. 1 или 2, отличающееся тем, что механизмы регулирования могут регулировать угол отклонения во время условий движения, в ответ на управление, соответствующее условиям движения.4. Всенаправленное колесо в сборе по п. 1, отличающееся тем, что механизмы регулирования могут регулировать положение верхнего соединительного шарнира (30).5. Всена