Многоосная система регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса растяжимого колесного узла - RU2014151634A

Реферат

1. Колесный узел для транспортного средства, содержащий:- колесо (10);- по меньшей мере один нижний рычаг (20) подвески и одну верхнюю часть (30), при этом они предназначены для прикрепления к транспортному средству;при этом колесо (10) предназначено для вращения на 360°, для направления транспортного средства, вокруг оси (90) поворота, установленной в положении, определенном указанным по меньшей мере одним нижним рычагом (20) подвески и указанной верхней частью (30), прикрепленными к транспортному средству;при этом проекция оси (90) поворота на вертикальную проекционную плоскость, содержащую вертикальную ось, проходящую через точку контакта между колесом (10) и основанием (100), определяет с указанной вертикальной осью угол продольного наклона оси поворота колеса;при этом колесный узел содержит- средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса, предназначенные для регулировки угла (α) продольного наклона оси поворота колеса в заданном диапазоне независимо от ориентации проекционной плоскости;отличающийся тем, что предусмотрена возможность изменения положения верхней части (30) относительно транспортного средства вдоль первой степени свободы и второй степени свободы и указанные средства (35) регулировки угла продольного наклона оси поворота колеса предназначены для регулировки положения указанной верхней части (30) вдоль первой степени свободы и второй степени свободы.2. Колесный узел по п. 1, отличающийся тем, что первая степень свободы и вторая степень свободы представляют собой два поступательных движения вдоль двух осей (31, 32), расположенных в плоскости, перпендикулярной оси поворота.3. Колесный узел по п. 2, отличающийся тем, что средства (35) регулировки