Всенаправленное колесо - RU2014152890A

Реферат

1. Всенаправленное колесо (1), включающее центральную втулку (2), по окружности которой установлена поверхность качения колеса (3), образованная спаренными колесами или полыми трубками, расположенными вдоль радиальных плоскостей, и стойки (5, 51), соединенные попарно посредством секции валика (6), коаксиальной втулке (2) и имеющей круглое поперечное сечение, на которую установлены свободно вращающиеся кольца (4), отличающееся тем, что упомянутая секция валика (6) также включает распорки (7), расположенные между каждым из указанных колец (4); упомянутые распорки (7) имеют такую форму, чтобы указанные кольца (4) находились в радиальном положении, а упомянутая секция валика (6) сформирована из серии нескольких смежных трубчатых сегментов (61, 62, 63, 64, 65).2. Всенаправленное колесо (1) по п. 1, отличающееся тем, что на секции валика (6) между двумя распорками (7), установлено опорное кольцо (8), служащее опорой для кольца (4).3. Всенаправленное колесо (1) по п. 2, отличающееся тем, что опорное кольцо (8, 81, 82) имеет форму, соответствующую форме стенки трубчатого сегмента (61, 62, 63, 64, 65).4. Всенаправленное колесо (1) по любому из пп. 1-3, отличающееся тем, что втулка (2) состоит из двух полудисков (9), объединенных друг с другом в одно целое и заключающих между собой стойки (5, 51).5. Модуль (10) для сборки всенаправленного колеса (1) по любому из пп. 1-4, включающий:- выполненную с возможностью прилегания секцию валика (6), которая включает на каждом из своих концов (11, 111), соединительную шпильку (12) или полое углубление, позволяющее взаимодействовать со второй секцией;- стойку (5), соединенную с секцией валика (6);- жесткие кольца (4).6. Модуль (10) всенаправленного колеса (1) по п. 5, отличающийся тем, что секция валика сформирована из серии нескольких смежных трубчатых сегментов (61, 62, 63, 64, 65).7. Модуль (10) все